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為了解決目前列管式加熱器在清洗除垢作業中自動化程度非常低,環境惡劣,易發生傷人事故等問題,設計一種基于PLC和伺服控制的自動清罐系統,經實驗表明,該系統運行平穩,清洗速度快,能夠替代人工實現全自動清罐作業。
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