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針對人工搬運電梯門頭人工強度大及自動化水平不高的問題,開發設計了電梯門頭自動碼垛系統.該系統通過動力輸送線自動輸送和定位門頭,行走式的小車實現包裝箱定位和移動,采用六軸機器人及真空吸附夾具搬運碼垛電梯門頭,完成電梯門頭整齊而準確地裝箱,實現電梯門頭板的自動化輸送、定位和碼垛,操作工只需要進行正常的生產線巡視和設備的日常維護即可實現電梯門頭的輸送和碼垛,降低了勞動強度,提高了作業效率和自動化水平.
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