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針對汽車主動底盤復雜大系統的特點,運用分布式智能遞階控制策略建立主動底盤分層協調控制結構。下層控制器為懸架、轉向和制動系統三個單獨的控制器,用以執行各子系統的控制任務,實現各自的性能指標;上層控制主要對車輛行駛狀態進行判斷,并結合車輛底盤協調控制邏輯及下層控制器反饋信息特征,對各控制子系統進行整體協調和控制決策。仿真結果表明,相對于汽車底盤系統單獨子系統控制,采用分層式協調控制策略能更好地改善整車綜合使用性能。
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1 緒論 畢業設計是大學學習過程中的重要環節 ,也是學生在學校學習的最后一個重要環 節。這次設計是為了進一步檢驗學生在學校期間的學習情況， 也是在學生走向工作崗位 之前的一次大的實踐演習， 重在培養學生綜合運用所學的專業知識和基礎理論知識的能 力，獨立解決一般機械類技術問題的能力，以及樹立正確的設計思想和工作作風。 經過 將近歷時一個學期的畢業設計， 鞏固了自己大學四年所學的專業知識， 并且拓展了知識 面，學到了許多課堂上學不到的知識，還從中掌握了一些實踐經驗中的技巧， 在運用所 學的理論知識和動手設計有機結合的過程中， 提高了自己的設計能力和實踐能力， 而且 初步形成了自己的設計理念。 本論文設計中包括主動傘齒輪的工藝規程設計和工藝裝備設計及其加工過程中的 刀具和量具設計（由于時間關系和能力，只設計了木以典型工序中的刀具和量具）等。 在設計時，主要以汽車主動傘齒輪的工藝規程設計和工藝裝備
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