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車型 款式 價格 配置 機動款 15800 高強度玻璃鋼車身， 175/200發動機，前鼓后碟、 雙回路油剎，電動車窗，四輪真空正新輪胎，鋁合 金輪轂，仿真皮座椅，豪華天窗。車身尺寸：長 3200mm,寬1550mm，高1500mm. 電動款 18500 高強度玻璃鋼車身， 2.2KW無刷電機，五塊高性能 電池（雷克 /天能）， 60V全自動智能充電機，仿真 皮座椅，豪華天窗 ,四輪真空正新輪胎，鋁合金輪 轂。車身尺寸：長 3200mm,寬1550mm，高1500mm. 油電兩用 19800 標配+3KW高性能發電機。 機動款 15800 高強度玻璃鋼車身， 175/200發動機，前鼓后碟、 雙回路油剎，電動車窗，四輪真空正新輪胎，鋁合 金輪轂，仿真皮座椅，豪華天窗。車身尺寸：長 3100mm,寬1500mm，高1500mm. 電動款 18500 高強度玻璃鋼車身， 2.2KW無刷電機，五
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介紹了基于英飛凌16位微控制器XC164CS的四輪獨立驅動電動車主控制器的軟硬件設計.實現了基于Ackermann和Jeantand轉向模型的電子差速算法仿真,其仿真結果以及在車輛模型上的運行結果均表明該算法的正確性和合理性,尤其適合于車輛的中低速運行控制.
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