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目前丘陵山區(qū)田間道路上使用的機動搬運機械存在安全性差、操控性能差、搬運效率低等問題。針對丘陵山區(qū)田間道路崎嶇狹窄、坡度大的運輸情況,結合現(xiàn)有技術條件,設計制作了一款將制動機構與轉向操作機構集成于一體的丘陵山區(qū)田間道路自走式搬運車。該車控制系統(tǒng)與機械結構簡單,操作簡便,成本低,安全性高,轉彎半徑僅1.5 m,滿足一般丘陵山區(qū)田間崎嶇道路的農(nóng)用物資及農(nóng)產(chǎn)品運輸需要。
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目前大部分電動搬運車的各個控制信號傳輸都使用獨自的信號線,線束復雜且可靠性低。針對這個缺點,該文采用內(nèi)置CAN控制器的AT90CAN128單片機作為處理器,設計了一種基于CAN總線的控制手柄。該手柄具有運送速度快、升降貨物減速緩沖的特性,并且增加了蝸行、緊急反向等保障搬運車安全行駛的功能。文中根據(jù)這些功能以及CAN總線的構成特點,制定了相應的通信協(xié)議,并對整個控制手柄的軟硬件設計進行了詳細描述。實驗表明,該CAN總線控制手柄具有線束簡單、安全性好、可靠性高等優(yōu)點。
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