基于反饋原理建立的自動控制系統。所謂反饋原理，就是根據系統輸出變化的信息來進行控制，即通過比較系統行為（輸出）與期望行為之間的偏差，并消除偏差以獲得預期的系統性能。在反饋控制系統中，既存在由輸入到輸出的信號前向通路，也包含從輸出端到輸入端的信號反饋通路，兩者組成一個閉合的回路。因此，反饋控制系統又稱為閉環控制系統。反饋控制是自動控制的主要形式。自動控制系統多數是反饋控制系統。在工程上常把在運行中使輸出量和期望值保持一致的反饋控制系統稱為自動調節系統，而把用來精確地跟隨或復現某種過程的反饋控制系統稱為伺服系統或隨動系統。　反饋控制系統由控制器、受控對象和反饋通路組成（見圖）。圖中帶叉號的圓圈為比較環節，用來將輸入與輸出相減，給出偏差信號。這一環節在具體系統中可能與控制器一起統稱為調節器。以爐溫控制為例，受控對象為爐子；輸出變量為實際的爐子溫度;輸入變量為給定常值溫度,一般用電壓表示。爐溫用熱電偶測量，代表爐溫的熱電動勢與給定電壓相比較，兩者的差值電壓經過功率放大后用來驅動相應的執行機構進行控制。

由信號正向通路和反饋通路構成閉合回路的自動控制系統，又稱反饋控制系統。

控制端與被控端之間有雙向信息流傳輸的遙控系統（見圖）。閉環遙控系統的主要特點是利用遙測系統或目視系統作為自動控制回路中的反饋環節。遙控指令的形式與控制質量有密切關系。在進行遙控時，控制端發出遙控指令后，由遙測系統測量被控對象的狀態參量值，取得遙控指令執行效果的反饋信息，并將其與期望值比較，如有差異就發出對應于誤差信號的新的遙控指令，繼續進行測量、比較和控制，直到被控對象的狀態參量值與其期望值相一致，才停止發出遙控指令。用目視方式控制航空模型飛機的航向，坦克上配備的戰術導彈的光學瞄準系統等，都是目視系統的例子。

閉環遙控系統

同開環控制系統相比，閉環控制具有一系列優點。在反饋控制系統中，不管出于什么原因（外部擾動或系統內部變化），只要被控制量偏離規定值，就會產生相應的控制作用去消除偏差。因此，它具有抑制干擾的能力，對元件特性變化不敏感，并能改善系統的響應特性。但反饋回路的引入增加了系統的復雜性，而且增益選擇不當時會引起系統的不穩定。為提高控制精度，在擾動變量可以測量時，也常同時采用按擾動的控制（即前饋控制）作為反饋控制的補充而構成復合控制系統。2100433B

在模擬電路學中，對于放大電路，所謂閉環是指存在反饋回路。比如筆記本的電源適配器，它對輸出電壓（以DC19V居多）進行了偵測反饋至前端并以此作為調節電壓，使其輸出恒定電壓。

閉環與開環的主要區別在于，閉環控制有反饋環節，通過反饋系統使系統的精確度提高，響應時間縮短，適合于對系統的響應時間，穩定性要求高的系統。開環控制沒有反饋環節，系統的穩定性不高，響應時間相對來說很長，精確度不高，適用于對系統穩定性精確度要求不高的簡單的系統。

閉環控制是應用輸出與輸入信號之差來作用于控制器，進而來減少系統誤差。而開環系統則沒有這個功能。當系統的輸入量已知，并且不存在任何干擾時，采用開環系統是完全能夠達到穩定化的生產的，此時并不需要閉環控制。但是這個情況幾乎無法實現。當存在著無法預知的干擾或系統中元件參數存在著無法預計的變化時，閉環系統才能充分發揮作用。