內差動，屬于液壓傳動系統的執行元件，在液壓缸缸體內裝有活塞及活塞桿，活塞與活塞桿為階梯形整體式空心結構，活塞頭部空心內置錐閥座及錐閥，錐閥座嵌在活塞內并加以固定，活塞上開有差動油口，活塞桿內腔的尾部裝有導桿，滑閥裝在導桿上，活塞桿下部開有控制油口，本實用新型具有可極大縮短差動管路長度，提高換向速度，縮短換向時間、增加打擊力度等優點，適合大流量，高速度、高沖擊、遠距離及頻繁換向等有特殊要求的場合。

液壓控制系統的動態響應仿真計算一直是液壓行業不斷研究的一個門類，在液壓控制系統中有著廣泛的應用。由于液壓動力機構是動態元件，其動態特性很大程度上決定著整個液壓伺服系統的性能，其中三通閥控差動液壓缸在機-液位置伺服系統中應用廣泛。以前一般采用個人編程的方法來實現系統的動態響應，但是往往要花費大量的時間來處理程序本身的問題，并且容易出錯、通用性差。

差動液壓缸是利用液壓缸兩端的有效面積差來進行傳動的液壓缸。

根據液壓專業書籍定義，具有差動連接的單活塞桿液壓缸稱之為差動液壓缸。

在使用一段時間后，液壓缸常由于密封件磨損、缸筒磨損、內壁劃傷、內壁腐蝕、活塞或活塞桿劃傷等造成故障，液壓設備執行元件涂壓缸的密封性能直接影響到設備的性能，尤其是較大的液壓缸在其密封性受損后，修復或更換零部件比較困難且成本較高。

傳統的修復方法是將損壞的部件進行拆卸后的外協修復，或是進行刷鍍或是進行表面的整體刮研，修復周期長，修復費用高。針對上述問題，最新維修方法是采用高分子復合材料的方法，

修復

1、表面處理:首先清洗和打磨，用脫脂棉蘸丙酮或無水乙醇將將劃傷部位清洗干凈后進行打磨。(若不先清洗而直接進行打磨，會使油污浸入缸體，造成粘接不牢，甚至脫落。打磨時先將擠傷部位高出基準面的部分打磨至基準面以下，以防止柱塞的再劃傷，再用什錦銼將劃傷溝槽內的油污、異物剔出，最后用旋轉銼將整個劃傷面打毛。) 清洗和加溫干燥，對已打磨好的劃傷面用丙酮擦試干凈。然后用熱風機或碘鎢燈將水分烤干，同時也對待修復表面進行預熱，尤其在室溫低于15℃的情況下，必須對待修復表面進行預熱。

2、調和材料:嚴格按照比例進行調和，并攪拌均勻，直到沒有色差。

3、涂抹材料:將調和均勻涂抹到劃傷表面;第一層要薄，要均勻且全部覆蓋劃傷面，以確保材料與金屬表面最好的粘接，再將材料涂至整個修復部位后反復按壓，確保材料填實并達到所需厚度，使之比缸筒內壁表面略高。

4、固化:材料在24℃下完全達到各項性能需要24小時，為了節省時間，可以通過鹵鎢燈提高溫度，溫度每提升11℃，固化時間就會縮短一半，最佳固化溫度70℃。

5、材料固化后，用細磨石或刮刀，將高出表面的材料修復平整，施工完畢。