電磁控羅經主要由兩部分組成:傳感器(Sensor Module)和數字控制單元(Advanced Digital Control Unit,即ADCU)。傳感器模塊里裝有陀螺儀、傾角計、磁場探測器和微處理器。控制單元有處理器、LCD液晶顯示窗、功能鍵和數據輸入輸出接口。

電磁控羅經安裝完后,在使用前應進行校準。校準應當考慮天氣情況和校準地點的周圍環境。一般應選擇風平浪靜的好天氣和寬闊的海域來進行電磁羅經的校準,同時也要避免校準地點周圍有異常磁場的存在。

校準方法是讓船舶做圓周航行運動。采用專用的導航軟件,可以很方便的記錄下船開始運動的位置和航向,以便于知道船舶旋轉了一圈。船舶應應以穩定的、較小的速度來轉圈,一般旋轉一圈應至少用2分鐘的時間,旋轉四分之一圈應至少用30秒鐘的時間。電磁羅經通電后,將其調整到校準狀態下,即開始做圓周運動進行校準。旋轉完兩圈,即完成了一次校準,校準的結果將存在系統內存中。

電磁控羅經是直感式固態地磁羅經的一種,它能夠提供非常精確、可靠穩定的航向信息。在有GPS信號輸人的條件下,可獲得高精度的真北航向。它不僅能夠作為獨立的航向傳感器使用,而且可以和其它設備如雷達、自動駕駛儀、測圖系統和計算機等結合使用,并具有良好的兼容性 。

電磁控羅經利用高靈敏度的磁場探測器件，直接敏感地磁的變化，獲得有關航向信息的電信號;通過陀螺儀、傾角計來測量船舶姿態(Pitch , Roll, Yaw)的變化。微處理器主要將傳感器傳送來的有關航向、姿態和航速信息進行綜合處理，并將所得的結果以數字信號形式傳送到顯示器上去。這意味著航向信息的輸出，除了實際上的磁航向的改變，不受傳感器偶然性移動的影響。

電羅經又稱陀螺羅經，它能自動、連續地提供艦船的航向信號，并通過航向發送裝置將航向信號傳遞到艦船需要航向信號的各個部位。從而滿足艦船導航及武備系統的要求，是艦船必不可少的精密導航設備，被稱為艦船的“眼睛”。全套設備由主羅經、分羅經和附屬儀器三部分組成，核心部件是主羅經內的陀螺球。該產品零部件共18361件，其中自制件1.2萬多件，專用件5717件，精密度要求高，涉及技術門類多，制造難度大。

為適應用戶需要，上海航海儀器廠于1974年10月向上級建議發展航海—Ⅰ型風冷電羅經，并于1974年11月25日～12月3日由海軍定型委員、六機部、上海市革委會工交組參加的航海—Ⅰ型電羅經改進和改型方案審查會議，開始對航海—Ⅰ型風冷電羅經的試制，并取得了很好發展，從1982年開始批量生產，已生產32臺。1981年10月，六機部頒發“航海—Ⅰ型風冷電羅經”為1981年度造船工業優質產品稱號，1982年2月獲得國務院國防工辦頒發的1980年度國防工業重要科技成果三等獎。

在航海—Ⅰ型電羅經及航海—Ⅰ型風冷電羅經試制成功并投入批量生產的基礎上，上海航海儀器廠不斷向新的高度攀登，接著生產航海—Ⅱ型347臺裝在高速炮艇和民船上、生產航向指示器723臺及航海—Ⅲ型球。1968年后生產DH—Ⅱ型電磁控制羅經480臺、DH—Ⅲ型電磁控制羅經205臺、H/H—LP003型平臺羅經21臺。除供國內用戶外，產品還銷往朝鮮、丹麥、羅馬尼亞、埃及、巴基斯坦等7個國家。