序

前言

第1章 Freescale單片機(jī)概述

1.1 Freescale 8位單片機(jī)

1.1.1 MC68HC08系列

1.1.2 MC68HCS08系列

1.1.3 MC9RS08系列

1.2 Freescale 16位單片機(jī)

1.2.1 Freescale 16位單片機(jī)命名參考規(guī)則

1.2.2 MC68HC12系列單片機(jī)

1.2.3 MC9S12系列單片機(jī)

1.2.4 MC9S12X系列單片機(jī)

1.3 Freescale 32位單片機(jī)

1.4 Freescale DSC型單片機(jī)

1.5 習(xí)題

第2章 MC9S12單片機(jī)的內(nèi)核及片上資源

2.1 MC9S12單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及引腳功能

2.1.1 內(nèi)部結(jié)構(gòu)

2.1.2 引腳分配

2.1.3 CPUl2內(nèi)核結(jié)構(gòu)

2.1.4 指令隊(duì)列

2.1.5 堆棧

2.1.6 低功耗模式

2.2 MC9S12的存儲(chǔ)器

2.2.1 存儲(chǔ)空間分配

2.2.2 相關(guān)映射寄存器

2.3 寄存器區(qū)

2.4 復(fù)位、時(shí)鐘和中斷系統(tǒng)

2.4.1 復(fù)位模塊

2.4.2 振蕩器與時(shí)鐘電路

2.4.3 中斷系統(tǒng)

2.5 EEPROM和Flash的擦寫操作

2.5.1 EEPROM的擦寫操作

2.5.2 Flash的擦寫操作

2.6 MC9S12片上外圍功能模塊簡(jiǎn)介

2.6.1 串行外設(shè)接口（SPI）

2.6.2 串行通信接口（SCI）

2.6.3 12C總線接口

2.6.4 增強(qiáng)型捕捉定時(shí)器（ECT）

2.6.5 模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ATD）

2.6.6 脈寬調(diào)制模塊（PWM）

2.6.7 CAN控制器

2.7 MC9Sl2單片機(jī)最小系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

2.7.1 時(shí)鐘電路

2.7.2 串行口的RS-232驅(qū)動(dòng)電路

2.7.3 BDM接口電路及功能

2.7.4 電源電路

2.7.5 復(fù)位電路

2.7.6 LED調(diào)試顯示

2.8 習(xí)題

第3章 MC9S12單片機(jī)的指令系統(tǒng)及匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)

3.1 指令格式及尋址方式

3.1.1 隱含尋址

3.1.2 立即數(shù)尋址

3.1.3 直接尋址

3.1.4 擴(kuò)展尋址

3.1.5 相對(duì)尋址

3.1.6 變址尋址

3.1.7 累加器變址尋址

3.1.8 帶自動(dòng)加、減的5位偏移量的變址尋址

3.2 指令系統(tǒng)

3.2.1 加載、存儲(chǔ)指令

第4章 MC9S12單片機(jī)開發(fā)工具——CodeWarrior軟件

第5章 MC9S12的C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)及調(diào)試

第6章 MC9S12單片機(jī)I/O接口和功能模塊

第7章 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II

第8章 μC/OS-II的移植與使用

第9章 綜合舉例

附錄

參考文獻(xiàn)

《Freescale 9S12十六位單片機(jī)原理及嵌入》以MC9S12系列十六位單片機(jī)為主線，系統(tǒng)地介紹了其內(nèi)核結(jié)構(gòu)、內(nèi)存組織、片上的高速I/O、ECT、SCI/SPI、I2C、ATD、PWM、CAN等模塊的結(jié)構(gòu)原理與使用方法，詳細(xì)地討論了該系列芯片的指令系統(tǒng)、匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)和c語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)及其在codewarrior集成開發(fā)環(huán)境下的開發(fā)方法。書中還用較多的篇幅介紹了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的基本概念及其移植和任務(wù)編寫方法。最后介紹了具體的應(yīng)用實(shí)例。

《Freescale 9S12十六位單片機(jī)原理及嵌入》介紹芯片開發(fā)方法的特點(diǎn)是從實(shí)例出發(fā)，以最小系統(tǒng)和擴(kuò)充的實(shí)際系統(tǒng)為硬件平臺(tái)。通過(guò)《Freescale 9S12十六位單片機(jī)原理及嵌入》的學(xué)習(xí)，讀者能初步掌握嵌入式系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)方法和基于嵌入式操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)多任務(wù)的設(shè)計(jì)方法。

書 名: Freescale9S12十六位單片機(jī)原理及嵌入式開發(fā)技術(shù)

作　者：孫同景

出版社： 機(jī)械工業(yè)出版社

出版時(shí)間： 2008

ISBN: 9787111238836

開本： 16

定價(jià): 49.00 元

《Freescale9S12十六位單片機(jī)原理及嵌入式開發(fā)技術(shù)》選用MC9S12系列單片機(jī)為嵌入式系統(tǒng)的硬件平臺(tái)，原理\應(yīng)用\開發(fā)介紹詳細(xì),與實(shí)例結(jié)合密切；作者為Freescale示范教學(xué)實(shí)驗(yàn)室具體負(fù)責(zé)人，有豐富的教學(xué)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，組隊(duì)參加過(guò)多次全國(guó)大學(xué)生智能車大賽；本書的編寫和出版獲得Freescale官方的大力支持。讀者對(duì)象定位為工科相關(guān)專業(yè)的學(xué)生。本書可作為高等學(xué)校自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)的本科生和研究生的教材或教學(xué)參考書，并適合開發(fā)嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的工程技術(shù)人員參考。

《Freescale9S12十六位單片機(jī)原理及嵌入式開發(fā)技術(shù)》以MC9S12系列十六位單片機(jī)為主線，系統(tǒng)地介紹了其內(nèi)核結(jié)構(gòu)、內(nèi)存組織、片上的高速I/O、ECT、SCI/SPI、I2C、ATD、PWM、CAN等模塊的結(jié)構(gòu)原理與使用方法，詳細(xì)地討論了該系列芯片的指令系統(tǒng)、匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)和c語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)及其在codewarrior集成開發(fā)環(huán)境下的開發(fā)方法。書中還用較多的篇幅介紹了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的基本概念及其移植和任務(wù)編寫方法。最后介紹了具體的應(yīng)用實(shí)例。