前言

關(guān)于作者

第1章控制系統(tǒng)導(dǎo)論

1.1引言

1.2自動(dòng)控制簡(jiǎn)史

1.3反饋應(yīng)用的兩個(gè)實(shí)例

1.4控制工程實(shí)踐

1.5現(xiàn)代控制系統(tǒng)實(shí)例

1.6自動(dòng)裝配與機(jī)器人

1.7控制系統(tǒng)前瞻

1.8工程設(shè)計(jì)

1.9機(jī)電系統(tǒng)

1.10控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1.11設(shè)計(jì)實(shí)例：轉(zhuǎn)盤(pán)速度控制

1.12設(shè)計(jì)實(shí)例：胰島素注射控制系統(tǒng)

1.13循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)實(shí)例：磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng)

基礎(chǔ)練習(xí)題

一般練習(xí)題

難題

設(shè)計(jì)題

術(shù)語(yǔ)和概念

第2章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

2.1引言

2.2物理系統(tǒng)的微分方程

2.3物理系統(tǒng)的線性近似

2.4Laplace變換

2.5線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

2.6方框圖模型

2.7信號(hào)流圖模型

2.8控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)分析

2.9設(shè)計(jì)實(shí)例

2.10利用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)仿真

2.11循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)實(shí)例：磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng)

2.12小結(jié)

基礎(chǔ)練習(xí)題

一般練習(xí)題

難題

設(shè)計(jì)題

MATLAB練習(xí)題

術(shù)語(yǔ)和概念

第3章?tīng)顟B(tài)變量模型

3.1引言

3.2動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)變量

3.3狀態(tài)微分方程

3.4信號(hào)流圖和方框圖模型

3.5信號(hào)流圖和方框圖模型的其他形式

3.6由狀態(tài)方程求傳遞函數(shù)

3.7時(shí)間響應(yīng)和狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣

3.8時(shí)間響應(yīng)的離散時(shí)間近擬求解

3.9設(shè)計(jì)實(shí)例：打印機(jī)傳動(dòng)帶的驅(qū)動(dòng)

3.10利用MATLAB分析狀態(tài)變量模型

3.11循序漸進(jìn)設(shè)計(jì)實(shí)例：磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng)

3.12小結(jié)

基礎(chǔ)練習(xí)題

一般練習(xí)題

難題

設(shè)計(jì)題

MATLAB練習(xí)題

術(shù)語(yǔ)和概念

第4章反饋控制系統(tǒng)的特性

……

第5章反饋控制系統(tǒng)的性能

第6章線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性

第7章根軌跡法

第8章頻率響應(yīng)法

第9章頻域穩(wěn)定性

第10章反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

第11章?tīng)顟B(tài)變量反饋系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

第12章魯棒控制系統(tǒng)

第13章數(shù)字控制系統(tǒng)

附錄AMATLAB基礎(chǔ)

附錄BSimulink基礎(chǔ)

參考文獻(xiàn)

索引

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三十多年來(lái)，《現(xiàn)代控制系統(tǒng)》一書(shū)一直被公認(rèn)為控制系統(tǒng)的經(jīng)典本科教材。本書(shū)作者R.C.多爾夫和R.H.畢曉普在書(shū)中通過(guò)豐富的實(shí)例，生動(dòng)形象、深入淺出地介紹了復(fù)雜的控制理論，使學(xué)生易于理解和接受，因此本書(shū)一直保持暢銷(xiāo)。本書(shū)給出的控制工程方法是建立在數(shù)學(xué)基礎(chǔ)上，并強(qiáng)調(diào)了對(duì)物理系統(tǒng)的建模和按實(shí)際系統(tǒng)的性能要求進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

本書(shū)特點(diǎn)：

簡(jiǎn)明地闡述了用頻域和時(shí)域方法設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的基本原理，包括魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和數(shù)學(xué)控制系統(tǒng)入門(mén)。

為解決工程實(shí)際問(wèn)題提供了一種綜合的分析和設(shè)計(jì)方法。書(shū)中各章和章末的例題、習(xí)題都融入用MATLAB和SIMULINK工具進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助分析和設(shè)計(jì)的內(nèi)容。

每章后面都提供了5種難易程度不同的習(xí)題，以逐步強(qiáng)化對(duì)解題技能的訓(xùn)練。以磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng)為例，引入了貫穿全書(shū)的循序進(jìn)設(shè)計(jì)實(shí)例，圍繞各章的主題，逐步揭示了如保進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

設(shè)置了一個(gè)貫穿全書(shū)各章習(xí)題的連續(xù)性設(shè)計(jì)題，以此給學(xué)生提供了一個(gè)利用各章介紹的知識(shí)逐步完成設(shè)計(jì)任務(wù)的機(jī)會(huì)。

RichardC.Dorf是加利福尼亞大學(xué)戴維斯分校電氣與計(jì)算機(jī)工程專(zhuān)業(yè)的教授。作為一個(gè)在電子工程專(zhuān)業(yè)及其應(yīng)用領(lǐng)域倍受關(guān)注的學(xué)者，Dorf教授已經(jīng)成功地編著了多本工程類(lèi)教科書(shū)和手冊(cè)，其中包括暢銷(xiāo)的《工程手冊(cè)》和《電氣工程手冊(cè)》（第2版）。Dorf教授是電氣和電子工程師協(xié)會(huì)的特別會(huì)員，其研究領(lǐng)域?yàn)榭刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)和機(jī)器人。Dorf教授是PIDA控制器專(zhuān)利的有持有者。

RobertH.Bishop是得克薩斯大學(xué)澳斯汀分校航天工程與機(jī)械工程系主任，他主持MyronL.Begeman工程協(xié)會(huì)并于2002年吸收為得克薩斯大學(xué)優(yōu)秀教師學(xué)會(huì)的會(huì)員。作為一名有才能的教育者，Bishop教授因在課堂教學(xué)方面的突出貢獻(xiàn)而獲得LockheedMartin戰(zhàn)術(shù)飛機(jī)系統(tǒng)工程教育優(yōu)秀獎(jiǎng)。作為AIAA、IEEE和ASEE的會(huì)員，他還獲得了美國(guó)工程教育者協(xié)會(huì)和美國(guó)航天學(xué)會(huì)頒發(fā)的JhonLelandAtwood獎(jiǎng)，該獎(jiǎng)定期授予“在航天工程教育方面做出最新和突出貢獻(xiàn)的領(lǐng)導(dǎo)者”。Bishop博士還是一位優(yōu)秀的研究人員，其研究領(lǐng)域是航天器的導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制。

本書(shū)是在第九版的基礎(chǔ)上編寫(xiě)而成的，繼續(xù)發(fā)展和完善了有關(guān)計(jì)算機(jī)輔助分格設(shè)計(jì)的內(nèi)容，配套的網(wǎng)站也在經(jīng)常不斷地更新內(nèi)容。

本書(shū)可作為自動(dòng)化、電氣、機(jī)械、航天、化工等專(zhuān)業(yè)本科生學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的教材，也可供相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參考。

關(guān)于《現(xiàn)代控制系統(tǒng)》一書(shū)2003年6月，被稱(chēng)為“勇氣”號(hào)的火星探測(cè)漫游車(chē)由一枚德?tīng)査蛐突鸺腿胩眨w往那顆赤色的行星——火星。在7個(gè)月后的2004年1月，“勇氣”號(hào)開(kāi)始進(jìn)入火星的大氣層，其飛行速度是19300km/h。大約4分鐘后，飛船的減速傘將速度降至1600km/h。然后，降落傘展開(kāi)又將飛船的速度降至約300km/h。在距火星表面100m的高度時(shí)，制動(dòng)火箭開(kāi)始工作，繼續(xù)使下降速度減慢，并且氣囊開(kāi)始膨脹，用于緩解著陸時(shí)的沖擊。最后，“勇氣”號(hào)以大約50km/h的速度撞擊火星的表面，經(jīng)過(guò)跳躍和滾動(dòng)后，停在預(yù)先設(shè)定的位于古謝夫環(huán)形山區(qū)域的登陸點(diǎn)附近。選擇這一登陸點(diǎn)是因?yàn)樗瓷先ハ褚粋€(gè)湖底。若這個(gè)登陸點(diǎn)確實(shí)是湖..2100433B

書(shū)評(píng)

材料力學(xué)從無(wú)到有的發(fā)展歷程，是一個(gè)歸納的過(guò)程，“鐵摩辛柯體系”或“歸納法體系”以學(xué)科的“邏輯”反映了“歷史”的演變，大概是因?yàn)榉稀皻v史與邏輯一致”的原理，有利于初學(xué)者從個(gè)別到一般、由感性到理性地把握這門(mén)變形體力學(xué)的入門(mén)課，所以多數(shù)的材料力學(xué)課堂還在堅(jiān)持這個(gè)體系。也許這一體系有助于培養(yǎng)學(xué)生們的創(chuàng)新能力，熏陶他們的綜合素質(zhì)。

國(guó)外電子電氣經(jīng)典教材系列：應(yīng)用電路分析內(nèi)容簡(jiǎn)介

《國(guó)外電子電氣經(jīng)典教材系列:應(yīng)用電路分析(英文版)》可作為高等院校電類(lèi)專(zhuān)業(yè)“電路分析”雙語(yǔ)課的教材，以更清晰、生動(dòng)、易于理解的方式來(lái)闡述電路分析的方法。

國(guó)外電子電氣經(jīng)典教材系列：應(yīng)用電路分析作者簡(jiǎn)介

作者：（美國(guó)）薩迪庫(kù)（Matthew N.O.Sadiku） （美國(guó)）Sarhan M.Musa （美國(guó)）Charles K.Alexander

Matthew N. O. Sadiku，博士，美國(guó)Prairie View A&M大學(xué)教授，兼任IEEE Transactions on Education雜志副主編。他曾在朗訊、波音等公司從事研發(fā)工作，發(fā)表過(guò)170余篇學(xué)術(shù)論文，出版過(guò)近30部著作。

Sarhan M.Musa，博士，美國(guó)Prairie View A&M University大學(xué)工程技術(shù)系副教授，IEEE高級(jí)會(huì)員，同時(shí)也是2010年度Boeing Welliver Fellow。

Charles K.Alexander，分別于1967年和1971年獲得俄亥俄大學(xué)的電氣工程學(xué)碩士學(xué)位和博士學(xué)位，目前為俄亥俄州立大學(xué)克利夫蘭分校Fenn工學(xué)院電氣與計(jì)算機(jī)工程系教授以及電子學(xué)與航空航天技術(shù)研究中心的主任。他是IEEE的會(huì)士，曾任IEEE主席和CEO。他于1984年獲得IEEE百年紀(jì)念獎(jiǎng)?wù)拢€先后榮獲英國(guó)工程委員會(huì)頒發(fā)的杰出工程教育成就獎(jiǎng)和杰出工程教育領(lǐng)導(dǎo)獎(jiǎng)。

出版說(shuō)明

序

Preface

Symbols

Greek Alphabet

1 Tension,Compression,and Shear

2 Axially Loaded Members

3 Torsion

4 Shear Forces and Bending Moments

5 Stresses in Beams(Basic Topics)

6 Stresses in Beams (Advanced Topics)

7 Analysis of Stress and Strain

8 Applications of Plane Stress (Pressure Vessels,Beams,and Combined Loadings)

9 Deflections of Beams

10 Statically indeterminate Beams

11 Columns

12 Review of Centroids and Moments of inertia