焊接過程自適應控制，應用微型計算機控制焊接質量的一種方法。按照一定模式隨時自動調整焊接過程的一個或幾個參數,使焊接過程能在變化的邊界條件及各種隨機干擾影響下保持最佳動態性能和理想的焊接質量。

焊接自適應控制，早期指以關鍵焊接質量參數（如單面雙面成形熔焊過程中的焊透質量、電阻點焊過程中的焊核尺寸）為控制對象的焊接控制系統。現在泛指能自動識別焊件實時條件、調整并采用不同策略以最終保證焊件焊接質量的計算機數字控制系統。大斷面閃光對焊自適應控制是較成功的范例。

自適應控制技術

自適應控制系統最早在航空方面首先得到了應用。這是由于飛機的動力學特性決定于許多的環境因素和結構參數，例如隨著飛機飛行的高度和速度的不同，飛機的動力學參數可能在相當大的范圍內變化，要使飛機在整個飛行高度與速度范圍內保證控制的高質量。依靠經典的控制理論是難以解決的，為了解決上述自動控制所面臨的問題，在五十年代末期，美國麻省理工學院的Whitaker教授首先提出并設計了模型參考自適應控制的方案，經模擬研究和飛行實驗表明，在飛機正常速度下，該模型參考自適應控制系統具有滿意的性能。但是限于當時計算機的技術和控制理論的發展水平，這一自適應控制技術的成果未能得到迅速的發展和推廣。隨著計算機技術和控制理論發展水平的不斷提高，特別使由于航空航天事業的迅速發展的需要，目前，自適應控制在航空航天方面亦取得了相應的發展和應用。 隨著計算機技術的發展和理論的不斷完善，自適應控制技術的推廣應用將不斷發展，這種控制技術不但用于各工業部門，例如在航海方面，在化工過程、鋼鐵和冶金工業方面，在電力拖動方面，近年來還推廣應用于非工業部門，例如生物醫學部門。但就現有的關于應用方面的報導來看，自適應控制技術主要用于過程較慢的系統和特性變化速度不很快的對象。但可以相信，隨著理論的不斷完善和計算機技術的迅速提高，自適應控制的應用將會愈來愈廣泛，而收斂則愈來愈大。

自適應控制技術

在日常生活中，所謂自適應是指生物能改變自己的習性以適應新的環境的一種特征。因此，直觀地講，自適應控制器應當是這樣一種控制器，它能修正自己的特性以適應對象和擾動的動態特性的變化。 自適應控制的研究對象是具有一定程度不確定性的系統，這里所謂的“不確定性”是指描述被控對象及其環境的數學模型不是完全確定的，其中包含一些未知因素和隨機因素。 任何一個實際系統都具有不同程度的不確定性，這些不確定性有時表現在系統內部，有時表現在系統的外部。從系統內部來講，描述被控對象的數學模型的結構和參數，設計者事先并不一定能準確知道。作為外部環境對系統的影響，可以等效地用許多擾動來表示。這些擾動通常是不可預測的。此外，還有一些測量時產生的不確定因素進入系統。面對這些客觀存在的各式各樣的不確定性，如何設計適當的控制作用，使得某一指定的性能指標達到并保持最優或者近似最優，這就是自適應控制所要研究解決的問題。 自適應控制和常規的反饋控制和最優控制一樣，也是一種基于數學模型的控制方法，所不同的只是自適應控制所依據的關于模型和擾動的先驗知識比較少，需要在系統的運行過程中去不斷提取有關模型的信息，使模型逐步完善。具體地說，可以依據對象的輸入輸出數據，不斷地辨識模型參數，這個過程稱為系統的在線辯識。隨著生產過程的不斷進行，通過在線辯識，模型會變得越來越準確，越來越接近于實際。既然模型在不斷的改進，顯然，基于這種模型綜合出來的控制作用也將隨之不斷的改進。在這個意義下，控制系統具有一定的適應能力。比如說，當系統在設計階段，由于對象特性的初始信息比較缺乏，系統在剛開始投入運行時可能性能不理想，但是只要經過一段時間的運行，通過在線辯識和控制以后，控制系統逐漸適應，最終將自身調整到一個滿意的工作狀態。再比如某些控制對象，其特性可能在運行過程中要發生較大的變化，但通過在線辯識和改變控制器參數，系統也能逐漸適應。 常規的反饋控制系統對于系統內部特性的變化和外部擾動的影響都具有一定的抑制能力， 但是由于控制器參數是固定的，所以當系統內部特性變化或者外部擾動的變化幅度很大時，系統的性能常常會大幅度下降，甚至是不穩定。所以對那些對象特性或擾動特性變化范圍很大，同時又要求經常保持高性能指標的一類系統，采取自適應控制是合適的。但是同時也應當指出，自適應控制比常規反饋控制要復雜的多，成本也高的多，因此只是在用常規反饋達不到所期望的性能時，才會考慮采用。

電弧栓釘焊接過程時序為：短路—提升引弧焊接—落釘—有電頂鍛—焊接結束