無屑加工花鍵軸機床目前主要是搓齒機床和滾軋機床。搓齒機是在目前國內外花鍵精密冷成形機床中最具推廣意義的機型。

其具有的:成形原理的合理性;成形高精度獲得及保持性;低壓力角時搓制可行性;模具可多次重復使用性;模具更換快捷繁瑣無需對齒、校齒;高效率、安全自動送料機構;設備使用壽命長久可靠;模塊組合式結構維修維護方便;廣泛用途及良好操作感。等諸多優點，使得傳統輪式花鍵滾軋機及其它花鍵冷成形方式無與倫比。

早在上個世紀的早期，國外一些工業發達國家就開始了對花鍵搓齒機的研制，如德國EXCELLO公司;GROB公司;英國MARBAIX公司;LAPOINTE公司;美國ANDERSON-COOK公司;日本的NACHI公司等。歷經多年，在發達國家搓齒工藝得到長足發展，搓齒機已經普遍使用。

花鍵加工機床適用于汽車、拖拉機、飛機和機床等大批或成批生產的部門，分為銑床、磨床和少無切削加工機床等類型。花鍵軸銑床臥式布局，工件夾持在頭架和尾座之間，安裝花鍵滾刀的銑頭通常位于工件后側，滾刀主軸與工件主軸保持嚴格的運動聯系，按展成法進行加工，由工作臺或銑頭的移動實現沿工件的軸向進給，機床具有自動工作循環，生產效率高。花鍵軸磨床臥式布局，工件以水平狀態夾持在頭架和尾座中，砂輪主軸位于工件上方并與其垂直，用修整成形的砂輪磨削各種截面形狀(如矩形、漸開線形和三角形)的花鍵軸，有的花鍵軸磨床已實現自動磨削循環，可完成工件的自動分度、自動進給和砂輪的自動修整、自動補償等動作。花鍵孔磨床有立式和臥式兩種，工件夾持在圓工作臺或定心卡盤上，直徑小于花鍵孔徑的成形砂輪作垂直或水平的往復運動進行磨削。花鍵軸冷打機床是無屑加工花鍵軸的機床，其布局有臥式和立式兩種。冷打時，工件邊旋轉邊沿軸向作進給運動，并在通過對稱配置的兩個高速旋轉打頭之間形成花鍵輪廓，生產效率高，適用于大量生產。