檢測器(歐標卡式插槽)基本由機架、底板、中央處理器、檢測卡以及接線端子組成。檢測卡(品牌可選)沿導軌插入機架內，并與底板和中央處理器實現電氣連通。 1、中央處理器 中央處理器是對采集信號進行計算的模塊，一般是一個帶嵌入式操作系統的單板機，具備較強的數字計算、存儲能力和通訊接口。通過對端口的掃描，捕捉電平的變化時間，以此計算出相應的交通數據(具體算法稍后介紹)。 一般檢測器的通訊接口包括rs232/485，比較先進的還具有以太網接口和gprs模塊。目前，在國內大多數應用中，由于監控路面和監控中心距離的關系，系統集成商普遍采用調制解調器點對點聯接的方式上傳數據，或者通過plc中轉數據。 任何意外情況的發生導致處理器死機、故障等非工作狀態，都應該能在短時間內重新啟動，且不應超過三十秒。 2、檢測卡 檢測車輛通過或靜止在感應線圈的檢測域時，通過感應線圈的電感量會降低，檢測卡的功能就是檢測這一變化并精確地輸出相應的電平。

環形線圈車輛檢測器基本原理為:在同一車道的道路路基段埋設一組(2個)感應線圈，每組感應線圈與多通道車輛檢測器相連。當車輛分別經過兩個線圈時，由于線圈電感量的變化，車輛的通過狀態將被檢測到，同時狀態信號傳輸給車輛檢測器，由其進行采集和計算。此方法檢測精確，設備穩定，且在惡劣天氣條件下仍具備出色的性能。此外，廉價的成本也是其在世界范圍內得以廣泛應用的原因之一。

優點 1、測速精度和交通量計數精度較高 2、工作穩定性好 3、不受氣象和交通環境變化的影響 缺點 1、因為需要在每條車道下埋設線圈,所以對公路的路面有破壞作用,影響路面壽命。 2、長期使用后,線圈易被重型車輛、路面修理等損壞 ,更換線圈時工作量較大。而且施工時需封閉車道,影響交通。 3、部分廠家的產品還不具備邏輯識別線路功能 ,對于跨車道行駛的車輛還不能正確識別處理。需要在硬件上進行靈敏度的調試或在軟件上加人邏輯識別功能。

每個車輛檢測器都應該有自己的地址，以相互區分。 數據上傳的方式一般是應答式的，也就是戶外系統(車輛檢測器)不主動發送數據，直到戶內系統(監控中心)發出采集數據的指令。車輛檢測器和監控中心通訊的命令通常分為查詢和設置兩類。查詢類一般是查詢車檢當前的工作狀態、故障等，并能根據預先設置的車長類型進行不同車長類型的歸類處理;設置類命令是對檢測器參與計算的參數進行調整，如時間、車長分類等。戶外系統應對且對戶內系統發出的設置、查詢命令要做實時應答，推薦ids規范中數據鏈路協議的定義。 1、數據無錯傳輸 2、數據有錯傳輸 cc:控制中心; dev:設備; 1:請求信息幀; 1':應答信息幀 ack:幀接收應答; nack:請求重發幀。

序

前言

第1章緒論1

1.1智能交通系統概述1

1.2智能交通系統中的交通信息3

1.2.1主要交通流參數3

1.2.2交通信息檢測器9

第2章基于磁頻的車輛檢測技術13

2.1環形線圈車輛檢測器13

2.1.1環形線圈的檢測原理14

2.1.2LC并聯諧振電路的諧振頻率15

2.1.3頻率f0的估計方法16

2.1.4基于環形線圈車輛檢測器的交通數據檢測方法17

2.2環形線圈車輛檢測器的應用20

2.2.1環形線圈車輛檢測器的安裝20

2.2.2典型的環形線圈車輛檢測器23

2.2.3環形線圈車輛檢測器在電子警察系統中的應用27

2.2.4環形線圈車輛檢測器在SCOOT信號控制系統中的應用30

2.2.5環形線圈車輛檢測器在城市快速路出入口信號控制系統中的應用37

2.3地磁車輛檢測器40

2.3.1地磁車輛檢測器的工作原理40

2.3.2基于地磁車輛檢測器的車輛信息檢測42

2.4地磁車輛檢測器在車輛檢測中的應用44

2.4.1地磁車輛檢測器的安裝44

2.4.2地磁車輛檢測器在停車場管理系統中的應用46

2.4.3Sensys無線地磁車輛檢測系統49

第3章基于射頻的車輛檢測技術63

3.1射頻識別技術的發展概況63

3.2RFID系統的組成64

3.3RFID的工作原理及技術特點67

3.3.1RFID工作的物理基礎67

3.3.2RFID系統的數據編碼73

3.3.3RFID的工作過程75

3.3.4電子標簽(或RFID射頻卡)的分類76

3.3.5環境對RFID的影響76

3.4RFID在智能交通中的應用77

3.4.1RFID車輛檢測器的主要功能77

3.4.2RFID在廈門智能交通控制與管理系統中的應用77

3.4.3RFID在機動車身份自動檢測識別系統中的應用84

3.4.4RFID在公交優先系統中的應用87

第4章基于波頻的車輛檢測技術95

4.1超聲波車輛檢測器95

4.1.1超聲波車輛檢測器的工作原理95

4.1.2超聲波車輛檢測器的應用98

4.2微波車輛檢測器100

4.2.1雷達測速儀101

4.2.2遠程微波交通檢測器108

4.3紅外車輛檢測器122

4.3.1紅外車輛檢測器概述122

4.3.2紅外車輛檢測器的性能與應用124

4.4其他車輛檢測器128

第5章基于視頻的車輛檢測技術131

5.1視頻車輛檢測技術的發展概況131

5.2視頻車輛檢測系統組成133

5.3目標檢測與跟蹤方法及原理136

5.3.1目標檢測137

5.3.2基于邊緣高斯混合模型的運動車輛檢測方法144

5.3.3基于車牌識別的車輛檢測方法164

5.3.4目標跟蹤179

5.3.5基于自適應均值漂移算法的運動車輛目標跟蹤方法185

5.4視頻車輛檢測系統的安裝194

5.5視頻車輛檢測技術的應用195

5.5.1闖紅燈違法檢測195

5.5.2車輛逆行檢測197

第6章移動型交通數據采集技術200

6.1基于GPS的浮動車交通信息采集技術概述201

6.2GPS浮動車信息采集系統的基本組成201

6.3移動型交通流檢測系統浮動車樣本的選取205

6.3.1基于路段速度估計的浮動車樣本大小模型205

6.3.2基于路網覆蓋率分析的浮動車樣本比例模型206

6.3.3基于路段車輛分布的浮動車樣本大小模型208

6.3.4綜合浮動車大小模型的建立210

6.3.5移動型交通流檢測系統浮動車樣本的選擇215

6.4GPS浮動車信息采集系統的應用分析218

6.4.1GPS浮動車原始數據的預處理218

6.4.2基于GPS浮動車數據的路段平均速度估計219

6.5應用案例簡介220

第7章無檢測器道路交通信息的獲取技術222

7.1鄰近交叉口關聯分析方法222

7.2主成分分析法224

7.2.1主成分分析法中主分量的確定224

7.2.2主成分分析的計算過程226

7.2.3數據驗證227

7.2.4主成分分析法預測228

7.3聚類分析法231

7.3.1聚類分析法的選擇231

7.3.2相似系數的計算233

7.3.3相似系數的選取原則234

7.3.4聚類分析法預測234

7.4基于數據融合的交通信息獲取技術237

第8章交通檢測數據預處理技術239

8.1錯誤數據的界定與識別239

8.1.1統計判別法239

8.1.2物理判別法241

8.2缺失數據的修復243

8.2.1基于時間序列的數據修復243

8.2.2基于歷史數據的數據修復244

8.2.3基于空間位置的數據修復244

8.3基于檢測數據的異常交通狀況識別244

第9章交通檢測技術綜合應用249

9.1交通數據檢測器性能特點比較249

9.2交通流檢測系統的組成及應用252

9.3交通檢測技術綜合應用--電子警察255

9.3.1概述255

9.3.2闖紅燈自動記錄系統256

9.3.3公路車輛智能監測記錄系統260

9.4小結269

第10章道路環境檢測技術270

10.1道路能見度檢測270

10.1.1能見度的定義270

10.1.2能見度檢測原理271

10.1.3能見度檢測方法272

10.2道路空氣污染的監測282

10.2.1機動車污染物排放量的檢測與估算方法282

10.2.2道路上機動車污染物排放量的檢測283

參考文獻285