（以GSK廣州數控CT-L系列數控滑臺改造為例）

1.優良品質，助您突圍而出

2.迅速提高企業數控化水平

3.可快速，大規模現場改造

4.改造周期短，僅需兩天

5.斜床身結構特點，貼塑導軌，大幅度提高機床的精度及剛性

6.適合法蘭盤、短軸類零件加工

1、車床的傳統改造

　2、銑床的傳統改造

　二、 數控滑臺改造

1．產品特點：

CT-L系列數控滑臺機構，是廣州數控設備有限公司針對多種規格的臥式車床，在積累了多年的機床數控化改造的基礎上，設計出的一種新型的用于車床數控化改造的機構，并經過多次改進，追求精益求 精的設計及工藝方案。該機構只需借助原機床主軸箱及機床導軌（無需精度要求），配合該公司生產的數控系統便可方便地完成機床的數控化改造。CT-L系列數控滑臺，按斜床身全功能數控車床部件設計，用矩形導軌高頻淬火加貼塑導軌副以及精密滾珠絲杠副，精心裝配。具有高剛性、精密、穩定可靠等特點。采用數控滑臺改造普通車床簡單方便，您只需將您的普通車床主軸箱恢復精度，然后將數控滑臺安裝到您的車床上即可。使您的普通車床變為一臺斜床身的數控車床。

2. 產品用途：

CT-L系列數控滑臺主要適用于C6132，C0632，C6136，C6140等系列普通臥式車床的數控化改造，特別適合法蘭盤、短軸類零件加工,也可用于其它用途的數控十字滑臺制作數控專用設備。通過數控化改造，使其成為一臺高效、多功能的數控機床。它是一種盤活存量資金的有效方法，也是低成本實現自動化的行之有效的方法。改造后的機床可以加工內外圓柱面、圓錐面、圓弧面球面、螺紋、錐螺紋，端面及端面螺紋等形狀復雜的回轉體零件的半精加工及精加工(也可用于粗加工），可大大提高生產效率。

3. 產品配置：

CT-L系列數控滑臺具有靈活多樣的產品配置,根據您的需要選擇廣州數控GSK系列GSK980TDb、GSK928TEa、GSK980TB1,GSK928TEII等系列產品；驅動單元可選擇DA98全數字化交流伺服單元DY3E/DY3F三相混合式步進電機驅動器；電機可選擇三相混合式步進電機或交流伺服電機；刀架可選擇四、六、 八工位立式、臥式電動刀架或排刀架；潤滑系統可選擇手動或自動油泵。

4.售后服務：

(1)廣州數控設備有限公司免費為用戶培訓操作人員2-3名

(2)改造部分保修一年

(3)全國服務網絡為您提供快捷的技術維修服務

1、CT-L系列數控滑臺結構與特點

　2、CT-L320型數控十字滑臺技術參數滑臺機床 機械滑臺 十字滑臺 　滑臺機床通常叫做機械滑臺，十字滑臺機床，本機床屬組合機床。 　機械滑臺是組合機床，對頭銑床，以及其他專用機床的主體床身。 　本滑臺采用（兩導軌之間）雙封閉結構，精度高；精密級采用塑料導軌板，動態性能好。本滑臺剛度高，熱變形小，進給穩定性高 　機械滑臺（機床滑臺）由機床床身，滑板，通常也叫做托板，絲杠，變速箱等組成。其結構簡單，便于維修。機械滑臺工作原理是滑板在床身上做縱向運動，因其絲杠傳動，再加上變速箱的作用。可獲得快慢等多種運行速度。 　機械滑臺機械滑臺的用途及性能:在滑臺上安裝工件后做往復運動,也可在滑臺上安裝動力頭等相關附件后,通過滑臺的運動,對工件進行各種切削,鉆削,鏜削運動.用多個不同規格的滑臺組合可進行復雜零部件的加工或進行批量生產,本廠生產滑臺可以快速運動和慢速運動,是機械加工行業中一種重要的機床附件. 　華重機械在近幾年的機械工業創新發展機床行業。在原有的機械滑臺基礎上，創新技術的發展已經研究出數控機械滑臺，即在原來機械滑臺的基礎上。把普通絲杠更換成滾珠絲杠，在鑄鐵的導軌面上鑲嵌直線導軌。把變速箱電機更換成伺服電機。使滑臺可以快速進退。利用滾珠絲杠和線軌獲得較高的精度

　三、數控機床加工中心

舊的數控機床加工中心更換系統大修及翻新

SAJ機床數控變頻器主要特點：

1、低頻力矩大、輸出平穩

2、高性能矢量控制

3、轉矩動態響應快、穩速精度高

4、減速停車速度快

5、抗干擾能力強

前言

第1章 機床數控化改造概述

1.1 機床進行數控化改造的必要性

1.1.1 微觀看改造的必要性

1.1.2 宏觀看改造的必要性

1.2 機床數控化改造的工作內容

1.2.1 數控化改造的內容

1.2.2 數控化改造的優缺點

1.2.3 數控系統的選擇

1.2.4 控制系統的選擇

1.2.5數控改造中主要機械部件的改裝內容

1.3 機床數控化改造的現狀

1.3.1 國外機床改造業的現狀

1.3.2 我國機床改造業的現狀

1.3.3 目前我國機床數控化改造市場的現狀

1.3.4 數控化改造是發展我國數控設備的一個重要方面

1.4 機床數控化改造的原則及基本改造設計方案

1.4.1 改造方案的確定

1.4.2 改造前的技術準備

1.4.3 改造的實施

1.4.4 驗收及后期工作

1.5 機床數控化改造中常見的問題

第2章 車床的數控化改造設計實例

2.1 車床數控化改造的基本內容

2.1.1 車床數控化改造的特點

2.1.2 車床數控化改造的基本步驟

2.2 CA6140臥式車床的數控化改造

2.2.1 總體設計方案的擬定

2.2.2 數控系統軟、硬件的設計

2.2.3 進給伺服系統的設計計算

2.2.4 主軸脈沖發生器的安裝

2.2.5 自動回轉刀架

2.2.6 絲杠及導軌的自動潤滑

2.2.7 改造小結

2.3 C6132車床數控化改造設計

2.3.1 經數控化改造后的優越性

2.3.2 設計的內容及任務

2.3.3 數控系統的選擇

2.3.4 機械本體部分的數控化改造與設計計算

2.3.5 伺服系統的改造設計

2.3.6 自動轉位刀架

2.3.7 編碼器的選用與安裝

2.3.8 電氣控制部分的改造設計

2.3.9 液壓系統的清潔與維護

2.4 CY6140型臥式車床數控化改造

2.4.1 總體設計方案擬定

2.4.2 改造后的數控車床工作原理

2.4.3 縱向進給改裝設計

2.4.4 橫向進給改裝設計

2.4.5 數控刀架設計和選擇

2.4.6 主軸脈沖發生器的安裝

2.4.7 對車床導軌和床鞍配合滑動面的改造

2.4.8 絲杠及導軌的自動潤滑

2.4.9 CY6140數控化改造后的試加工校驗

2.4.10 改造小結

2.5 CQ5250立式車床的數控化改造

2.5.1 改造方案

2.5.2 改造后的優勢

2.6 C620-1臥式車床的數控化改造

2.6.1 改造方案的設計

2.6.2 數控化改造與設計

2.6.3 調試階段

2.6.4 改造后的情況

參考文獻

第3章 銑床的數控化改造實例

3.1 銑床數控化改造概述

3.1.1 銑床數控化改造的特點

3.1.2 銑床數控化改造的步驟

3.2 X62銑床數控化改造實例

3.2.1 數控化改造總體方案設計

3.2.2 縱向傳動部分的改造設計

3.2.3 橫向傳動部分的改造設計

3.2.4 垂直方向的機械改造

3.2.5 電氣系統的改造

3.2.6 數控系統的選擇

3.3 X63銑床數控化改造

3.3.1 改造總體方案的確定

3.3.2 縱向機械部分設計計算

3.3.3 橫向進給系統的改造設計

3.3.4 垂向進給系統的改造

3.3.5 滾動軸承選擇

3.3.6 自鎖機構設計

3.3.7 電氣系統的改造、選型

3.3.8 數控系統的選型

3.4 X6132A銑床的數控化改造

3.4.1 X6132A型萬能臥式銑床基本概況

3.4.2 數控化改造具體方案

3.4.3 具體改造內容

3.4.4 伺服進給系統的改造

3.4.5 驅動電動機的選擇

3.4.6 電氣系統的改造

3.4.7 數控系統的選型

參考文獻

第4章 磨床的數控化改造設計

4.1 磨床情況概述

4.1.1 數控磨床的一般結構

4.1.2 磨床數控化改造的方法

4.2 M215A內圓磨床傳動系統及電氣系統設計

4.2.1 機床改造總體方案分析

4.2.2 機床傳動系統分析

4.2.3 液壓系統的改造設計

4.2.4 冷卻潤滑系統

4.2.5 機床電氣控制系統

4.2.6 改造小結

4.3 MZ-204內圓磨床的數控化改造

4.3.1 改造方案

4.3.2 數控系統的設計

4.3.3 系統的抗干擾措施

4.3.4 改造效果

4.3.5 改造小結

4.4 M1432A型萬能外圓磨床數控化改造技術

4.4.1 數控系統的選擇

4.4.2 機械部分

4.4.3 改造小結

參考文獻

第5章 加工中心的數控化升級改造

5.1 加工中心升級改造概述

5.2 MC1600加工中心的數控化升級改造

5.2.1 MC1600加工中心概述

5.2.2 MC1600加工中心對各組成部分的基本要求

5.2.3 MC1600加工中心改造的方案

5.2.4 機械進給部分的改造

5.2.5 伺服驅動單元的改造

5.2.6 CNC系統的選擇和連接

5.2.7 PLC的編程

5.2.8 系統的調試

5.2.9 改造小結

5.3 MAH0600臥式加工中心數控化改造

5.3.1 MAH0600臥式加工中心數控化改造方案

5.3.2 機械傳動部分的改造

5.3.3 數控系統的選型和設定

5.3.4 伺服系統裝置的選擇

5.3.5 PLC的控制和程序的編制

5.3.6 機床的調試驗收

5.3.7 改造小結

5.4 MCV1350加工中心升級改造

5.4.1 MCV1350加工中心的概況

5.4.2 MCV1350加工中心升級改造方案

5.4.3 MCV1350加工中心升級數控系統的選型

5.4.4 伺服系統的選型

5.4.5 機床的電氣系統設計

5.4.6 PLC的程序設計

5.4.7 機床的調試和驗收

5.4.8 改造小結

參考文獻 2100433B

前言

第1章 緒論

1．1 機床數控化改造的歷史與現狀

1．2 機床數控化改造的技術經濟優勢

1．3 機床數控化改造的技術內容

1．4 機床數控化改造與裝備制造業的發展

1．5 提高數控化改造機床性能的技術途徑

第2章 機床數控化改造的理論基礎

2．1 精度設計的理論與方法

2．1．1 精度的基本概念

2．1．2 精度設計

2．2 機電動態性能分析的理論與方法

2．2．1 動態特性概念

2．2．2 動態特性分析方法

2．3 可靠性的理論基礎

2．3．1 可靠性的概念

2．3．2 改造機床的一般可靠性模型

第3章 機床數控化改造的方案設計

3．1 機床改造前的可行性評估

3．2 機床改造總體方案設計

3．3 機械結構改造設計

3．3．1 數控化改造的機械結構特點

3．3．2 典型機械部件的改造設計

3．4 電氣控制系統的改造設計

3．4．1 數控機床電氣控制系統的特點

3．4．2 電氣控制系統的改造方法

3．4．3 立式車床改立式磨床電氣控制改造設計

3．5 液壓系統的改造設計

3．5．1 液壓系統在數控機床中的作用

3．5．2 車床改磨床液壓系統改造設計

第4章 改造機床的幾何精度設計

4．1 精度設計在提高改造機床精度中的作用

4．2 改造機床的幾何精度建模

4．2．1 改造機床的一般運動模型

4．2．2 典型改造機床的精度建模

4．3 改造零部件的誤差參數檢測與辨識

4．3．1 改造零部件誤差參數檢測

4．3．2 基本幾何誤差的辨識

4．3．3 誤差辨識的驗證

4．4 改造零部件修復精度分配

4．4．1 精度分配策略

4．4．2 精度參數均衡約束關系建模

4．4．3 基于BP GA的精度參數分配

4．5 改造機床的幾何精度預測

4．6 精度設計在改造中的應用案例

第5章 改造機床機電動態性能分析

5．1 影響改造機床機電動態性能的主要因素

5．2 導軌改造對進給系統性能的影響分析

5．2．1 貼塑導軌的性能影響分析

5．2．2 滾動導軌的性能影響分析

5．3 滾珠絲杠對進給系統的動態影響分析

5．3．1 基于有限元模型的動態響應分析

5．3．2 基于分布參數模型的動態響應分析

5．4 伺服驅動對進給系統的動態影響分析

5．4．1 一般交流伺服驅動的動態響應

5．4．2 模糊控制交流伺服系統的動態響應

5．4．3 交流伺服系統的非線性摩擦補償

5．5 數控化改造磨床的機電動態性能分析

第6章 改造機床的可靠性分析與增長

6．1 改造機床進給減速器的可靠性分析

6．1．1 減速器零部件功能系數分析

6．1．2 概率有限元法在齒輪可靠性分析中的應用

……

第7章 機床數控化改造實例

參考文獻2100433B

第1版前言

第1章數控機床的概述1

11數控機床1

111數控機床的概念1

112數控機床的產生及發展簡史1

113數控機床的特點2

114數控機床的組成2

115數控機床的分類4

12機床數控化改造5

121機床數控化改造的意義6

122機床數控化改造的必要性和迫

切性6

123經數控化改造后機床的優越性6

124機床數控化改造的內容7

125機床數控化改造的社會和經濟

問題8

13機床數控化改造的現狀9

131國外數控機床的發展現狀9

132國內數控機床的現狀10

133機床數控化改造市場研究11

14機床數控化改造的發展趨勢11

141數控化改造后機床性能的大幅

提高11

142對機床精度、速度要求的提高12

143輔助裝置在數控化改造機床上

的使用13

144機床功能的進一步提高15

145我國機床數控化改造的發展趨

勢和對策研究15

第2章數控系統的改造設計17

21數控系統概述17

211數控系統的結構組成17

212數控系統的功能和工作原理18

213數控系統的分類19

22典型的數控系統21

221FANUC數控系統21

222SIEMENS數控系統27

223三菱數控系統34

224華中數控系統36

225其他數控系統38

23典型數控系統的接口技術及其參數

設置40

231FANUC 0i數控系統各主要單元

接口及其參數設置40

232SIEMENS數控系統各主要單元

接口及其參數設置48

24數控化改造中數控系統的選擇、安裝

和調試55

241數控系統的選擇55

242數控系統的安裝及調試56

243車床數控化改造中數控系統的

選擇66

244銑床數控化改造中數控系統的

選擇66

245加工中心數控系統的升級69

25改造中常見的問題73

第3章伺服系統的改造設計75

31伺服系統概述75

311伺服系統的類型75

312執行元件的類型76

32步進電動機的選擇計算方法及驅動

器的選擇85

321步進電動機的選用原則85

322步進電動機的驅動86

323步進電動機的計算選擇方法90

33直流伺服電動機的選擇計算方法92

331直流電動機及特點92

332直流伺服電動機的技術數據94

34交流伺服電動機的選擇計算方法97

341交流電動機的選擇原則和選擇

計算97

342交流伺服電動機的技術數據99

35變頻器的選擇101

351變頻器的分類與特點101

352變頻器的選擇102

353變頻器選擇中的注意事項105

354干擾的危害105

36位置和速度傳感器的使用106

361位置傳感器概述106

362位置傳感器的應用106

363位置傳感器的安裝和調試110

364速度傳感器111

37主運動伺服系統的改造116

371主軸驅動116

372主運動系統的改造方法119

38進給伺服系統的改造120

381進給伺服系統的概述120

382進給伺服系統的分析122

383進給系統的改造方法125

39伺服參數的設定126

391伺服系統參數設定的準備條件127

392FANUC伺服系統參數的設定128

393SIEMENS伺服系統參數設定131

394通過OP1S進行參數輸入135

395華中HSV160系列伺服系統參

數設置137

第4章機械結構的改造設計145

41數控機床的機械結構特點145

42典型機械部件的設計和改造146

421臥式車床的數控化改造146

422銑床的數控化改造158

43改造中的常見問題160

第5章電氣系統的改造設計161

51數控機床電氣控制系統161

511電氣控制技術的發展概述161

512數控機床電氣控制系統的組成161

513數控機床電氣控制系統的特點163

514PLC在數控機床中的應用163

515PLC程序167

52電氣系統的設計改造171

521電氣系統的改造原理171

522電氣控制系統的改造方法174

523電氣系統改造中涉及的元件

簡介178

53FANUC PMC技術181

531FANUC PMC技術概述181

532FANUC 0i系統中PMC介紹184

54SIEMENS系統與PLC186

541SIEMENS系列數控系統186

542SIEMENS 810系列數控系統186

55華中數控系統的PLC187

56電氣控制系統與其他部件的連接188

561在數控機床中與弱電部分的

連接188

562強電的接口電路設計和控制

面板的連接188

57對電磁兼容性的考慮191

571數控機床存在的電磁兼容性191

572干擾的排除方法191

58改造中的常見問題 192

59改造中的注意事項192

第6章液壓系統的改造設計194

61數控機床液壓系統194

611數控機床液壓系統的組成196

612數控機床液壓系統的特點197

613液壓傳動的工作原理198

62液壓系統的設計改造199

621液壓系統的改造原則199

622液壓工況分析199

623液壓系統主要參數的確定202

624液壓系統原理圖的擬定和方

案論證203

625計算和選擇液壓元件204

626液壓系統性能驗算206

627液壓回路的設計208

628液壓系統的安裝216

63機床潤滑系統的改造218

631潤滑系統的改造原則218

632普通機床的潤滑系統218

633潤滑系統改造方案介紹219

634機床自動潤滑系統介紹220

635潤滑系統改造實例222

64機床冷卻系統的改造224

641冷卻系統的改造原則224

642普通機床的冷卻系統224

643冷卻系統的改造方案介紹224

644新型冷卻系統改造介紹225

645冷卻系統改造實例226

65設計缺陷分析及補救措施227

第7章數控機床的精度及可靠性

分析231

71數控機床的精度231

711數控機床的精度指標231

712經濟型數控機床的定位精度分

析232

713經濟型數控機床定位誤差的補

償方法233

714改造后數控機床精度的測量和

誤差的補償233

72數控機床的精度檢查236

721機床幾何精度的檢查236

722機床定位精度的檢查237

723機床切削精度的檢查238

73數控機床的可靠性240

731我國數控機床的可靠性240

732影響數控機床可靠性的因素242

74數控化改造中影響數控機床性能

的因素243

741滾珠絲杠裝配精度的影響243

742絲杠螺距誤差的影響244

743反向間隙的影響244

744數控系統的影響245

745進給驅動電動機的影響245

第8章數控機床的驗收和日常維護247

81數控機床的驗收247

811機床外觀檢查247

812機床性能及數控功能試驗248

813機床幾何精度檢查250

814機床定位精度檢查251

815機床切削精度檢查251

82數控機床的日常維護252

821數控機床的操作維護規程252

822數控機床的日常維護和保養254

參考文獻257