重力式平衡機僅適用于某些平衡要求不高的盤狀零件。對于平衡要求高的轉子，一般采用離心式單面或雙面平衡機。

離心式平衡機是在轉子旋轉的狀態下，根據轉子不平衡引起的支承振動，或作 用于支承的振動力來測量不平衡。其按校正平面數量的不同，可分為單面平衡機和雙面平衡機。單面平衡機只能測量一個平面上的不平衡(靜不平衡)，它雖然是在轉子旋轉時進行測量，但仍屬于靜平衡機。雙面平衡機能測量動不平衡，也能分別測量靜不平衡和偶不平衡，一般稱為動平衡機。

離心力式平衡機按支承特性不同，又可分為軟支承平衡機和硬支承平衡機。平衡轉速高于轉子一支承系統固有頻率的稱為軟支承平衡機。這種平衡機的支承剛度小，傳感器檢測出的信號與支承的振動位移成正比。平衡轉速低於轉子一支承系統固有頻率的稱為硬支承平衡機，這種平衡機的支承剛度大，傳感器檢測出的信號與支承的振動力成正比。

靜平衡機和動平衡機

重力式平衡機和離心力式平衡機是兩類典型的平衡機。重力式平衡機一般稱為靜平衡機。它是依賴轉子自身的重力作用來測量靜不平衡的。

重力式平衡機僅適用于某些平衡要求不高的盤狀零件。對于平衡要求高的轉子，一般采用離心式單面或雙面平衡機。

離心式平衡機是在轉子旋轉的狀態下，根據轉子不平衡引起的支承振動，或作用于支承的振動力來測量不平衡。其按校正平面數量的不同，可分為單面平衡機和雙面平衡機。單面平衡機只能測量一個平面上的不平衡(靜不平衡)，它雖然是在轉子旋轉時進行測量，但仍屬于靜平衡機。雙面平衡機能測量動不平衡，也能分別測量靜不平衡和偶不平衡，一般稱為動平衡機。

軟支承動平衡機和硬支承動平衡機

離心力式平衡機按支承特性不同，又可分為軟支承動平衡機和硬支承動平衡機。

平衡轉速高于轉子一支承系統固有頻率的稱為軟支承動平衡機。這種平衡機的支承剛度小，傳感器檢測出的信號與支承的振動位移成正比。具有受外界振動信號影響小、測量精度高、適用于大批量生產的特點。

平衡轉速低於轉子一支承系統固有頻率的稱為硬支承動平衡機，這種平衡機的支承剛度大，傳感器檢測出的信號與支承的振動力成正比。具有可在低轉速下平衡，操作簡單方便、安全性能好的特點。

20世紀70年代以前的動平衡機都是軟支承，70年代出現的硬支承動平衡機可以說是動平衡機發展史上的一次飛躍，它使傳統的軟支承動平衡機的動態調整代之以靜態下的尺寸設定，從而形成永久標定的動平衡機。所謂永久標定，就是新機器校正一次后，不慣換什么尺寸大小的轉子，都不需要再校正了。軟支承則換一種型號就要重新校正。