第1章概述 1

1.1單片微型計算機 1

1.1.1單片機的概念 1

1.1.2單片機的特點及主要系列 2

1.1.3單片機的應用 2

1.2MSP43X系列單片機 3

1.2.1MSP430系列單片機的特點 3

1.2.2MSP432系列單片機的特點 5

1.2.3MSP43X系列單片機的發展和應用 6

1.3MSP430系列單片機應用選型 8

1.3.1MSP430系列單片機命名規則 8

1.3.2MSP430系列單片機選型 8

1.3.3MSP430芯片封裝 17

1.4本章小結 19

1.5思考題與習題 19

第2章MSP430體系結構 20

2.1MSP430微控制器架構 20

2.2地址空間 21

2.2.1中斷向量表 22

2.2.2Flash/ROM 23

2.2.3信息內存 24

2.2.4引導內存 24

2.2.5RAM 24

2.2.6外設模塊 24

2.2.7特殊功能寄存器 24

2.3中央控制器（MSP430CPU） 25

2.3.1算術邏輯單元 26

2.3.2MSP430CPU寄存器 26

2.4尋址模式 27

2.4.1寄存器尋址模式 28

2.4.2變址尋址模式 29

2.4.3符號尋址模式 29

2.4.4絕對尋址模式 30

2.4.5寄存器間接尋址模式 31

2.4.6自增間接尋址模式 31

2.4.7立即數尋址模式 32

2.5指令系統 32

2.5.1雙操作數指令 33

2.5.2單操作數指令 34

2.5.3程序流控制—跳轉 36

2.5.4仿真指令 36

2.6本章小結 39

2.7思考題與習題 39

第3章MSP430基本外設 41

3.1系統時鐘與控制 41

3.1.1系統復位 41

3.1.2MSP430基礎時鐘模塊 43

3.1.3中斷管理 57

3.1.4電壓監控系統 59

3.1.5應用舉例 61

3.2低功耗模式 62

3.2.1低功耗工作模式 63

3.2.2進入和退出低功耗模式 66

3.2.3低功耗應用原則 69

3.2.4應用舉例 70

3.3通用輸入/輸出端口 71

3.3.1GPIO基本結構 71

3.3.2通用輸入/輸出端口概述 74

3.3.3具有中斷能力的端口 76

3.3.4不具有中斷能力的端口 78

3.3.5端口COM和S 78

3.3.6應用舉例 78

3.4定時器 79

3.4.1定時器的基本工作模式 80

3.4.2基本定時器1 83

3.4.3定時器A 86

3.4.4定時器B 102

3.4.5定時器D 104

3.4.6看門狗定時器 107

3.4.7實時時鐘 112

3.4.8應用舉例 116

3.5DMA控制器 121

3.5.1DMA控制器的結構與特性 121

3.5.2DMA控制器的配置和操作 123

3.5.3DMA寄存器 129

3.5.4應用舉例 134

3.6比較器B 135

3.6.1比較器的工作原理 135

3.6.2比較器B的結構 138

3.6.3比較器B的應用 138

3.6.4比較器B寄存器 140

3.6.5比較器A和比較器A增強模塊 143

3.6.6應用舉例 145

3.7模數轉換器 148

3.7.1ADC的工作原理 149

3.7.2ADC性能指標 150

3.7.3ADC12_A特點與結構 150

3.7.4ADC12_A轉換模式 154

3.7.5ADC寄存器 157

3.7.6應用舉例 164

3.8數模轉換器 167

3.8.1DAC的工作原理 168

3.8.2DAC性能指標 168

3.8.3DAC12結構與特性 169

3.8.4DAC12操作 170

3.8.5DAC12寄存器 173

3.8.6應用舉例 177

3.9LCD液晶驅動模塊 179

3.9.1LCD_B的主要特點及結構 180

3.9.2LCD控制器的使用 181

3.9.3應用舉例 186

3.10硬件乘法器 190

3.10.1硬件乘法器結構 191

3.10.2硬件乘法器操作 192

3.10.3應用舉例 195

3.11Flash編程 198

3.11.1Flash存儲器結構 199

3.11.2Flash存儲器操作 201

3.11.3Flash存儲器寄存器 204

3.11.4應用舉例 207

3.12本章小結 208

3.13思考題與習題 208

第4章MSP430通信接口 214

4.1通信系統概述 214

4.1.1通信系統模型 214

本書以美國德州儀器公司（TI）的MSP430系列超低功耗單片機為核心，介紹了MSP430單片機的特點和選型，詳細講述了MSP430的結構和指令系統，對MSP430全系列（特別是最新的F5xx、F6xx）所涉及的片內外圍模塊的功能、原理、應用做了詳盡的描述，并介紹了MSP43X的開發環境、匯編語言、庫函數、C語言程序設計方法，以及單片機低功耗設計、常用接口電路設計和嵌入式軟件編程基礎等。最后還有幾個體現MSP430單片機特點的應用實驗設計。本書配套有完整的教學資源，包括PPT課件、配合MSP430 LaunchPad的多功能教學實驗系統和實驗指導書等。本書可作為高等院校計算機、電子、自動化、儀器儀表等專業單片機課程的教材，也適合廣大從事單片機應用系統開發的工程技術人員作為學習、參考用書。

《MSP430超低功耗單片機原理與應用(第2版)》以TI公司的MSP430系列超低功耗單片機為核心，介紹了MSP430單片機的特點和選型，詳細講述了MSP430的結構和指令系統，對MSP430全系列（特別是最新的F5xx、F6xx）所涉及的片內外圍模塊的功能、原理和應用作了詳盡的描述。并介紹了MSP430的開發環境、匯編語言、庫函數、C語言程序設計方法，以及單片機低功耗設計、常用接口電路設計和嵌入式軟件編程基礎等。最后講解一個體現MSP430單片機特點的血氧測量儀的設計實例。

《MSP430超低功耗單片機原理與應用(第2版)》可作為高等院校計算機、電子、自動化、儀器儀表等專業單片機課程的教材，也可作為廣大從事單片機應用系統開發的工程技術人員的學習、參考用書。

《高等學校儀器儀表及自動代類專業規劃教材·MSP430系列超低功耗單片機原理與系統設計》系統地介紹了TI公司的MSP430系列16位超低功耗單片機的內外圍模塊及其實用接口技術，內容包括超低功耗單片機的設計原則，MSP430單片機的特點、結構和指令系統，MSP430單片機的開發環境，MSP430單片機的片內外圍模塊的功能、原理、應用及各個系列模塊的構成情況，MSP430單片機應用系統的設計等。

第1章概述

1.1單片微型計算機

1.1.1單片機的概念

1.1.2單片機的特點及主要系列

1.1.3單片機的應用

1.2MSP430系列單片機

1.2.1MSP430系列單片機的特點

1.2.2MSP430系列單片機的發展和應用

1.3MSP430系列單片機應用選型

1.3.1MSP430系列單片機命名規則

1.3.2MSP430系列單片機選型

1.3.3MSP430芯片封裝

1.4本章小結

1.5思考題與習題

第2章MSP430體系結構

2.1MSP430微控制器架構

2.2地址空間

2.2.1中斷向量表

2.2.2Flash/ROM

2.2.3信息內存

2.2.4引導內存

2.2.5RAM

2.2.6外設模塊

2.2.7特殊功能寄存器

2.3中央控制器（MSP430CPU）

2.3.1算術邏輯單元

2.3.2MSP430CPU寄存器

2.4尋址模式

2.4.1寄存器尋址模式

2.4.2變址尋址模式

2.4.3符號尋址模式

2.4.4絕對尋址模式

2.4.5寄存器間接尋址模式

2.4.6自增間接尋址模式

2.4.7立即數尋址模式

2.5指令系統

2.5.1雙操作數指令

2.5.2單操作數指令

2.5.3程序流控制一跳轉

2.5.4仿真指令

2.6本章小結

2.7思考題與習題

第3章MSP430基本外設

3.1系統時鐘與控制

3.1.1系統復位

3.1.2MSP430基礎時鐘模塊

3.1.3中斷管理

3.1.4電壓監控系統SVS

3.1.5應用舉例

3.2低功耗模式

3.2.1低功耗工作模式

3.2.2進入和退出低功耗模式

3.2.3低功耗應用原則

3.2.4應用舉例

3.3通用輸入/輸出端口

3.3.1通用輸入/輸出端口概述

3.3.2具有中斷能力的端口

3.3.3不具有中斷能力的端口

3.3.4端口COM和S

3.3.5應用舉例

3.4定時器

3.4.1基本定時器

3.4.2定時器A

3.4.3定時器B

3.4.4定時器D

3.4.5看門狗定時器

3.4.6實時時鐘

3.4.7應用舉例

3.5DMA控制器

第4章MSP430通信接口

4.1通信系統概述

4.1.1通信系統模型

4.1.2通信模式

4.1.3MSP430單片機的串行通信功能

4.2USCI模塊概述

4.2.1初始化序列

4.2.2波特率生成

4.3通用異步通信協議UART模式

4.3.1異步通信字符格式

4.3.2異步多機通信模式

4.3.3USCI模塊中斷

4.3.4UART模塊寄存器

4.3.5應用舉例

4.4串行外設接口協議SPI模式

4.4.1SPI概述

4.4.2SPI模式操作

4.4.3SPI模塊寄存器

4.4.4應用舉例

4.5內部集成電路協議I2C模式

4.5.1I2C概述

4.5.2I2C模式操作

4.5.3I2C模塊寄存器

4.5.4應用舉例

4.6通用串行總線協議USB模塊

4.6.1USB總線協議

4.6.2USB傳輸類型

4.6.3MSP430USB模塊簡介

4.6.4USB模塊操作

4.6.5USB模塊寄存器

4.7本章小結

4.8思考題與習題

第5章MSP430軟硬件開發環境

5.1CCSV5軟件開發環境

5.1.1CCSV5概述

5.1.2CCSV5的安裝

5.1.3CCSV5工程開發

5.1.4CCSV5資源管理器介紹及應用

5.2IAREmbeddedWorkbench嵌入式開發工具

5.2.1IAREW概述

5.2.2IAREW430的安裝

5.2.3IAREW430工程開發

5.3其他MSP430開發集成環境

5.3.1Grace軟件技術

5.3.2MSPGCC

5.3.3CrossWork

5.4嵌入式程序設計

5.4.1嵌入式C程序設計簡介

5.4.2編程風格

5.4.3數據類型及聲明

5.4.4操作符與表達式

5.5DriverLib使用簡介

5.5.1DriverLib概述

5.5.2DriverLib函數簡介及應用舉例

5.6MSP430硬件開發工具

5.6.1MSP—EXP430G2（LaunchPad）實驗開發板

5.6.2MSP—EXP430F5529實驗開發板

5.6.3DY—FFTB6638全功能實驗開發板

5.7本章小結

5.8思考題與習題

第6章MSP430應用系統設計

6.1MSP430電源與低功耗設計

6.1.1電池選擇

6.1.2超低靜態電流LDO

6.1.3低功耗設計

6.2常用接口設計

6.2.1發光二極管（LED）

6.2.2鍵盤

6.2.3LED數碼管

6.2.4液晶顯示屏（LCD）

6.2.5繼電器

6.3MSP430血氧測量儀

6.3.1簡介

6.3.2操作原理

6.3.3電路實現

6.4本章小結

6.5思考題與習題

參考文獻