索斗挖掘機(diag hne)以鋼繩懸吊鏟斗拋 人工作面再把鏟斗拉向機身挖掘巖土的單斗挖掘機。 主要用于無運輸系統剝離作業中挖掘停機面以下表土 或爆破的軟巖，倒堆到采空區、露天礦邊緣以外排土場 及裝人運輸設備內。特別適用于寡天鏟運機和推土機 不能作業的潮濕和泥濘地區及水下挖掘.并可堆筑高 巖堆·挖掘深度為懸臂長度的。.5一。.6倍。 基本構造由工作裝置、回轉平臺、行走裝置、傳 廠 、_一-一 !{少刁界 圖1索斗挖掘機結構圖 1一懸臂;2一提升繩;3一鏟斗;李一牽引繩;5一司機室;6回轉機構;7一履板; 8一邁步行走機構;9一提升絞車;10奎引繩絞車、l卜一發電機組:12一通風機;1于一雙立柱; 以桅桿懸掛繩;15一桅桿;16懸臂懸掛繩;17一主滑輪 動和控制系統組成(圖1)。工作裝置由鏟斗、懸臂、導 向器、提升繩、牽引繩和懸臂懸掛繩組成。鏟斗為平底 無頂式，由繞過懸臂主滑輪的提升繩懸吊;懸臂為彬架 結構，其下端鉸接在回轉平臺上，上端用懸掛鋼繩經桅 桿或直接牽掛到雙立柱上，與水平面成25"一35"角。 行走裝置分為履帶式和邁步式兩類。

履帶式行走 速度小于1.6km/h，接地比壓為76一138kPa，爬坡能 力為12%;邁步式行走速度為0.16一。.22km/h，接地 比壓為70一130kPa，爬坡能力為8%。露天礦主要使用 邁步式行走裝置，其行走裝置按工作原理分為偏心輪 式和鉸接式，用機械或液壓裝置驅動(圖2)。偏心輪邁 鎮黔鎮鬢 貢告 {蘸黔鑲黔三，/， 口六 圖2邁步行走機構 a一偏心輪式;b液壓缸鉸接式 1驅動輪;2一偏心輪;3一導銷;4導向架;5履板; 6支座;7一提升液壓缸;8推拉液壓缸;9鉸軸 步機構對稱布置在機體兩側，通過底座支承在地面上， 驅動輪和偏心輪轉動90。時，導架和履板下降接觸地 面，再轉動90。時偏心輪支承在導向輪上，機體和底座 上升，大部分重力經履板傳給地面，小部分經底座一面 邊緣傳給地面.機器向前移動半步，驅動輪再轉90。，機 體和底座一面下降一面繼續移動半步，直至接地為止。 液壓缸鉸接邁步機構，用兩組液壓缸取代偏心輪，其垂 直缸用于提升機體，傾斜缸用于移位。這種邁步機構， 移動平滑，動載荷小。 挖掘過程先放松提升繩和牽引繩，將鏟斗拋人 工作面，靠重力插人巖土中，拉動牽引繩使鏟斗進行挖 掘，切削厚度由提升繩控制，裝滿后制動牽引繩，用提 升繩提起鏟斗，隨回轉平臺回轉到卸載點，放松牽引 繩，使鏟斗卸載，然后回轉到初始位置。

邁步式索斗挖 掘機的挖掘循環時間<605，取決于臺階高度、卸載回 轉角度、巖石硬度及性狀等。每立方米斗容年生產能力 達200一SOokm3實方巖土。 發展概況世界上第一臺索斗挖掘機由美國于 1884年制成。20世紀50一60年代成為露天礦剝離的 主要設備之一，斗容范圍為6一168m3，懸臂長為36一 z25m，功率為400一1700kW，機重為67一1300Ot。世界 上最大的索斗挖掘機為美國布賽路斯一伊利公司 (Bucyrus一Erle Co·)的4250一W型，斗容為16sm3，懸臂 長94.sm，總功率為14700kW，剝離臺階高度達SOm， 年生產能力達27一30Mm3。最大長臂索斗挖掘機懸臂 長為121.sm，斗容為95.7m3.機重為8900t，可挖掘工 作面寬度達20Om。中國生產的索斗挖掘機的最大斗容 為4m"，懸臂長為40m，機重184t，主要用于疏浚河道。 2。世紀70年代以來，由于剝離型正鏟挖掘機的發展， 在露天礦剝離作業中已逐步取代了索斗挖掘機