《示教器維修》是近幾年興起的新興行業(yè),得益于機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的廣泛應(yīng)用,示教器是機(jī)器人控制系統(tǒng)中操作較頻繁的部件,容易摔落、重壓等造成故障,從而影響機(jī)器人的正常工作。
中文名稱 | 示教器維修 | 外文名稱 | Teach device maintenance |
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行業(yè)由來 | 機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的廣泛應(yīng)用 | 注意事項(xiàng) | 外部電纜的絕緣及遮蓋物是否損害 |
示教器維修故障及處理
◆ 示教器觸摸不良或局部不靈(更換觸摸面板)
◆ 示教器無顯示(維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏)
◆ 示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏等(更換液晶屏)
◆ 示教器按鍵不良或不靈(更換按鍵面板)
◆ 示教器有顯示無背光(更換高壓板)
◆ 示教器操縱桿XYZ軸不良或不靈(更換操縱桿)
◆ 急停按鍵失效或不靈(更換急停按鍵)
◆ 數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷線等(更換數(shù)據(jù)線)
當(dāng)繁忙的加工車間某臺(tái)機(jī)器人的示教盒出現(xiàn)故障而影響了生產(chǎn)進(jìn)度的時(shí)候,導(dǎo)致下面的工序無法進(jìn)行下去的時(shí)候,是十分令車間負(fù)責(zé)人頭痛的事情。有時(shí)候只是一個(gè)小毛病造成示教器出現(xiàn)故障,如果了解這些示教器維修與保養(yǎng)的基礎(chǔ)知識(shí),就能避免機(jī)器人"罷工"。
注意事項(xiàng):
1,示教機(jī)器人前先確認(rèn)下列檢查步驟,如發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)立即改正,并確認(rèn)其他必須做的工作均已完成。
a,檢查機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)有無異常的問題。
b,檢查外部電纜的絕緣及遮蓋物是否損害。
2,示教器使用完畢后,務(wù)必掛回到控制柜的鉤子上。
如果示教器放在機(jī)器人上或者地面上,會(huì)因摔落或者重壓引起示教器損壞。
不知大你是哪里的,變頻器維修要找就要找專業(yè)的,要不就被毀了,你在百度里搜"西安富凌變頻器官方博客"找王先生,他從事這方面已經(jīng)十余年了
樓主把我觀點(diǎn),我說一個(gè)維修電氣的基本思路。1、檢查電源(電源是整機(jī)動(dòng)力的源泉,只有電源正確后,后面的才能保障)2、檢測震蕩部分(波形發(fā)生)、波形整形電路、推動(dòng)級,功率(電流)輸出電路。注:示波器可以觀...
變頻器維修需要根據(jù)變頻器故障進(jìn)行專業(yè)分析檢測,一般常見故障如 :過流 過壓 過載 欠壓 溫升過高等問題。需要逐一排查,最好是等專業(yè)變頻器維修公司(通意達(dá))進(jìn)行處理
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油浸式配電變壓器常見故障及診斷技術(shù) [摘 要]變壓器是電力系統(tǒng)中最重要的電氣設(shè)備之一,它能將電壓由低變高 或由高變低。油浸式配電變壓器是變壓器類別最常見, 也是用量最多的變壓器。 變壓器在運(yùn)行中一旦發(fā)生異常情況,將會(huì)影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行以及對用戶的正 常供電,甚至造成大面積停電。 本文介紹油浸式配電變壓器的常見缺陷和故障, 并分析了這些故障對變壓器的危害,并對消除故障的方法進(jìn)行了歸納總結(jié)。 [關(guān)鍵詞 ]油浸式配電變壓器;故障;診斷 0. 引言 配電變壓器在電力系統(tǒng)中終端變壓器,配電變壓器將電力系統(tǒng)中高壓電轉(zhuǎn) 換成我們?nèi)粘I钪兴褂玫?220V和 380V電源,是電力系統(tǒng)中投運(yùn)數(shù)量最多 的變壓器,也是電力系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)備。配電變壓器的嚴(yán)重事故不但會(huì)導(dǎo)致自身的 損壞,還會(huì)中斷電力供應(yīng),給社會(huì)及用戶終端造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。作為電力 系統(tǒng)的重要設(shè)備,變壓器的正常安全運(yùn)行決定著供電的可靠性與連續(xù)性。做到
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變頻器維修入門 -- 電路分析圖 對于變頻器修理,僅了解以上基本電路還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,還須深刻了解以下主要電路。主回 路主要由整流電路、限流電路、 濾波電路、制動(dòng)電路、逆變電路和檢測取樣電路部分組成。 圖 2.1 是它的結(jié)構(gòu)圖。 1)驅(qū)動(dòng)電路 驅(qū)動(dòng)電路是將主控電路中 CPU產(chǎn)生的六個(gè) PWM信號,經(jīng)光電隔離和放大后,作為逆變電路 的換流器件(逆變模塊)提供驅(qū)動(dòng)信號。 對驅(qū)動(dòng)電路的各種要求,因換流器件的不同而異。同時(shí),一些開發(fā)商開發(fā)了許多適宜各種 換流器件的專用驅(qū)動(dòng)模塊。有些品牌、型號的變頻器直接采用專用驅(qū)動(dòng)模塊。但是,大部 分的變頻器采用驅(qū)動(dòng)電路。從修理的角度考慮,這里介紹較典型的驅(qū)動(dòng)電路。圖 2.2 是較 常見的驅(qū)動(dòng)電路(驅(qū)動(dòng)電路電源見圖 2.3)。 驅(qū)動(dòng)電路由隔離放大電路、驅(qū)動(dòng)放大電路和驅(qū)動(dòng)電路電源組成。三個(gè)上橋臂驅(qū)動(dòng)電路是三 個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電源電路,三個(gè)下橋臂驅(qū)動(dòng)電路是一個(gè)公共的驅(qū)動(dòng)電源電路