世上最早的鐵道模型是Carpet Railways，于1840年代出現，時至今日已成為不少人工余或退休后的興趣。鐵道模型初次誕生于1859年的德國。它不但是精致的私人收藏品，更是展示各國鐵道系統甚至城市規劃的重要手段。其外形完全根據各國各年代火車縮小仿制而成，具有很強的真實性和歷史性，而外殼大多由高級工程塑料ABS塑成，內置精巧電機，金屬壓重，完按比例縮小。

有別于靜態的汽車模型，鐵道模型最大的特點就是既保證了靜態的精密觀賞性，又能進行動態運行，仿佛使人能感受到真車運行時的風馳電掣的感覺。

火車模型通常比例是1/87，即是HO軌，軌距是16.5毫米。價錢會比N軌昂貴，因為生產量大，可以降低成本。1/160是N軌，軌距是9毫米。其他比例包括G軌、O軌與Z軌等。

自九十年代中后期以后，美國火車模型企業百萬城開始制造中國鐵路機車。首款產品是東風11型內燃機車，HO比例。迄今為止共出品了DF4b、DF4D、DF8B、DF11G、ND2、NJ2等中國內燃機車，SS1、SS3、SS4、SS7C、SS8、SS9等中國電力機車，前進、上游兩款蒸汽機車。還有ND5、建設兩款機車正在設計制造中。同時也出品了一批車廂。貨車車廂有早期的自卸車、G60、中型敞車、牲畜運輸車（這些其實都不是真正的中國車輛，此四款車都是用美國貨車上色的偽作）、P64篷車、C64K敞車、S12守車、L18糧食車、G70罐車。客車有YZ25K（有一批錯版，“硬座車”印成了“硬車座”）、SYZ25K、YZ22（共有三批，第一批比例失調，與真車差別很大，第二批是鋁合金拉窗的老式型號，第三批是改造后的YZ22B型，沒有窗戶之間的兩道加強筋）、YW22、XL22、YZ25G、RW25T（兩批，第一批是原裝BSP型，第二批是國產的25T，另一種是青藏鐵路用的綠色涂裝25T）。

百萬城出品的中國機車車輛系列產品行走性能較好，但是其保證行駛性而使用的大輪緣廣受車迷詬病，且一直上漲的價格也為模型愛好者所不滿。百萬城產品的細節一直不夠詳實，缺乏考證，屢次犯有失真的失誤。

在國內另一家制造中國機車車輛模型的企業是海達爾工藝品廠，廠址在江蘇丹陽，經理本人在網上化名“張盛”，似乎也擔任設計工作。海達爾總共只生產過3款產品。第一款是SS1型電力機車，第二款是DF3型內燃機車，第三款是銅制的C62敞車。海達爾一直采用打款預定的銷售方式，在海子鐵路網上發布生產計劃與匯款方式。他們的產品注重細節，零件繁多，多使用金屬蝕刻片，但整體感欠缺，行走性能欠佳。但由于性價比較百萬城要高，受到一些車迷的狂熱追捧。進來，海達爾的早期產品價格飆升達到了難以置信的地步。該廠生產步伐緩慢，極少按時上市，而且據張盛本人在網上說明，該廠長期面臨財務問題，并且遭到“其他”生產者的誹謗與惡意競爭。

還有一些廠家諸如澤藝和動力時代等，主要生產靜態火車模型。