系統采用多傳動帶回饋交流變頻調速和PLC可編程序控制器及自主研發的專用控制軟件組成最新一代交流變頻調速系統，替代傳統的12m3，10m3的電動挖掘機系統中發電-電動機組的直流傳動控制系統。

(1)電動挖掘機啟動、停止、換向及運行平穩，降低了機械傳動的沖擊，提高了設備的機械壽命。同時減少了起動電流過大對電動機、電網的沖擊。

(2)噪聲低，改善了操作人員的工作環境。

(3)采用人機界面顯示，實現了電動挖掘機運行狀態、故障情況的在線監控，使電動挖掘機的維護、檢修、故障處理更加方便、快捷，有針對性。

(4)變頻器、變頻電動機等屬于免維護產品，即減少了員工的維護工作量，降低了工作強度，又可節約維修成本。

(5)變頻器高度集成化，結構精簡，電氣元件間沒有機械運動，故障少，提高了設備出動率。

(6)節能效果明顯。從具體使用情況來看，東露天礦于2011年6-8月，1201#多傳動帶回饋變頻調速電動挖掘機產量44.85萬m3，耗電量149 278 kW·h，用電單耗0.33kW·h/m3;108電動挖掘機產量39.48萬m3，耗電量147516kW·h，用電單耗0.46kW·h / m3。兩臺電動挖掘機作業巖種均為綠頁巖，1201#多傳動帶回饋變頻調速電動挖掘機比108#電動挖掘機節電28%左右。

1、回饋節能基本原理

將運動中負載上的機械能(位能、動能)通過能量回饋裝置變換成電能(再生電能)并回送給交流電網，供附近其它用電設備使用，使電機拖動系統在單位時間消耗電網電能下降，從而達到節約電能的目的。

2、回饋節能解決方案

能量回饋裝置的作用就是能有效的將電動機的再生電能高效回送給交流電網，供周邊其它用電設備使用，節電效果十分明顯，一般節電率可達15%~45%。此外，由于無電阻發熱元件，機房溫度下降，可以節省機房空調的耗電量，在許多場合，節約空調耗電量往往帶來更優的節電效果。

電梯的運行離不開電能，由于電梯在空載或輕載上行時以及滿載或重載下行時曳引機會產生再生能量。并且這些再生能量必須要得到適當處理，而能量回饋技術正是解決再生能量的最佳處理方法。電梯能量回饋技術的研究就是要解決電梯運行過程中的能量浪費問題，降低電梯的能耗，這對于國民經濟具有重要的社會意義和經濟效益。

系統的主回路結構如圖2所示，主要由濾波電容、三相IGBT全橋、串聯電感及一些外圍電路組成。電梯能量回饋系統的輸入端與電梯變頻器的直流母線側相連，輸出端與電網側相連。

當電梯曳引機工作在電動狀態時，開關器件V1~V6全部被封鎖，處于關斷狀態。當曳引機工作在發電狀態，能量累積在變頻器直流母線側，產生泵升電壓，當直流母線電壓超過啟動有源逆變電路的工作電壓Ed并滿足其它逆變條件后，能量回饋系統開始工作，將直流母線上的能量回饋電網。隨著這部分能量的釋放，直流母線電壓逐漸下降，當回落到設定值后，回饋系統停止工作。另外，連接在逆變電路與三相交流電網之間的高頻磁芯扼流電抗器將吸收直流母線電壓和電網線電壓的差值，以減小對電網電壓的影響。

電梯運行時有四個工況分別是:(1)空車上行和滿載下行，即轎箱或配重較輕的一邊上升，此時是系統釋放勢能的過程，曳引機工作在發電狀態。(2) 空車下行與滿載上行，即轎箱或配重較輕的一邊下降，此時系統勢能在不斷增加，曳引機工作在電動狀態。(3)當電梯到達所在樓層減速制動時，系統釋放動能，此時曳引機也工作在發電狀態。(4)電梯在半載或在接近半載狀態下運行，此時曳引機工作在平衡或接近平衡工況，這是電梯運行的最大概率工況。

當電梯運行在(1)、(3)工況時，曳引機工作在發電狀態，所產生的能量通過電動機和變頻器轉化為變頻器直流母線上的直流電能。這些能量被臨時存儲在變頻器直流回路的大電容中，能量回饋系統是將電梯變頻器直流側大電容中儲存的直流電能轉換為交流電，并回送到電網。