是指硬的粗糙表面或磨料相對于一個較軟的表面滑動時，因刺入軟表面刻劃出一系列溝槽而使材料發生損耗的現象 。

按力的作用特點，研磨式磨損還可分為：

(1)鑿削式磨損，即磨料在高應力下沖擊零件表面，把材料大塊地鑿下，如鄂式破碎機齒板受到礦石的磨損；

(2)研磨式磨損，即磨料被壓碎而對零件表面造成磨損，如球磨機襯板和磨球在研磨礦石時發生的磨損；

(3)擦傷式磨損，即應力較低，磨料一般不被破碎，在滑動過程中，對零件表面刮傷而造成的磨損。

研磨式磨損是指磨料被壓碎而對零件表面造成磨損，如球磨機襯板和磨球在研磨礦石時發生的磨損 。

磨料介于兩個物體表面間所發生的磨損稱為三體磨料磨損。一個零件表面只與磨料或另一個粗糙表面滑動而產生磨損，稱為二體磨料磨損。前者磨料是活動的；后者如粗糙表面則是固定的。

磨料磨損可以是干式的或者濕式的，在有潤滑和無潤滑的條件下均可能發生 。2100433B

磨損是零部件失效的一種基本類型。通常意義上來講，磨損是指零部件幾何尺寸（體積）變小。 零部件失去原有設計所規定的功能稱為失效。失效包括完全喪失原定功能；功能降低和有嚴重損傷或隱患，繼續使用會失去可靠性及安全性和安全性。

擦傷式磨損是指應力較低，磨料一般不被破碎，在滑動過程中，對零件表面刮傷而造成的磨損 。

照表面破壞機理特征，磨損可以分為磨粒磨損、粘著磨損、表面疲勞磨損、腐蝕磨損和微動磨損等。前三種是磨損的基本類型，后兩種只在某些特定條件下才會發生。

（1）磨粒磨損：物體表面與硬質顆粒或硬質凸出物（包括硬金屬）相互摩擦引起表面材料損失；

（2）粘著磨損：摩擦副相對運動時，由于固相焊合作用的結果，造成接觸面金屬損耗；

（3）表面疲勞磨損：兩接觸表面在交變接觸壓應力的作用下，材料表面因疲勞而產生物質損失；

（4）腐蝕磨損：零件表面在摩擦的過程中，表面金屬與周圍介質發生化學或電化學反應，因而出現的物質損失；

（5）微動磨損：兩接觸表面間沒有宏觀相對運動，但在外界變動負荷影響下，有小振幅的相對振動（小于100μm），此時接觸表面間產生大量的微小氧化物磨損粉末，因此造成的磨損稱為微動磨損 。