直驅式機構的主要缺點就是需要特制的電動機。一般電動機會設計在較高轉速（例如1500或是3000rpm時才會有最大轉矩。這様的特性適用于許多應用場合（例如風扇），但其他的機構需要在非常低的轉速下有較大的轉矩，例如留聲機轉盤，需要固定在33 1/3 rpm或45 rpm（而且要很精確）。

較慢的馬達其體積也會比（應用在較高轉速下的）標準馬達要大。例如皮帶驅動的留聲機轉盤，其馬達直徑為2.5cm，若是直驅式留聲機轉盤，直徑為10cm。因為非直驅式的機構可以用減速機構使實際負載的轉速下降，而提高負載上的轉矩，相對而言，直驅式機構的馬達就要產生夠大的轉矩。

直驅式機構需要比較精準的控制機械。有減速機的馬達其慣量較大，會讓輸出的運動變的較平緩。大部分馬達會有位置的轉矩漣波，稱為磁卡力矩。在高速馬達上，磁卡力矩的頻率較高，不致影響系統特性。而直驅式機構下，馬達的轉矩漣波比較容易影響系統，需要加慣量（例如飛輪）或是系統加入回授才能改善。

• 無轂輪

• 直線電動機

• 提升效率：功率不會消耗在減速機構中，皮帶、鏈條或變速箱中元件的摩擦上。

• 降低噪音：因為設備較簡單，零件較少，直驅式機構也比較不會產生振動，產生的噪音也比較小。

• 延長壽命：可動件較少也表示容易損壞的零件變少了。一般系統的損壞多半來自零件的老化（例如皮帶的拉伸）或是應力。

• 低轉速下的高轉矩。

• 反應快且精準的定位：減少傳動機構也可以避免傳動機構對定位的影響，若是馬達改用低慣量的永久磁鐵馬達，低慣量也會讓定位反應加快。

• 驅動的剛性：沒有變速箱或滑珠螺桿等機構，也避免了機械上的背隙、磁滯及彈性等相關問題。

直驅式機構應用在許多的產品中：

直驅式機構高速

• 風扇：不需精準，轉速依風扇而定，約在1000至12000 rpm之間。

• 硬盤：需非常精準，轉速有5400、7200、10000、15000 rpm等。

• 錄影機：需非常精準，轉速1800 rpm（NTSC）或1500 rpm（PAL）。

• 縫紉機：依機種，轉速可能是3000 rpm到5000 rpm。

• 數控機床：數控機床的轉盤需要快而且精準。

• 洗衣機：最高到1600rpm。

直驅式機構中速及可變速

• 軟盤。

• 光盤驅動器：CD會直接耦合在轉子上，播放音樂的轉速是250至500rpm，若是配合電腦使用，轉速會更高。

直驅式機構非常低的轉速

• 唱片留聲機：速度需非常精準，速度會是78, 33 1/3或45 rpm。

• 望遠鏡架臺：速度需非常精準，24小時會轉一圈。

直驅式機構其他應用

• 洗衣機：像Fisher & Paykel、LG集團、三星集團、惠而浦及東芝等廠商有生產直驅式的洗衣機，洗衣滾筒直接裝在馬達上，取代較低效率的皮帶驅動或是配合減速機的機種。

• 火車：1919年的Milwaukee Road class EP-2電車是直接用馬達驅動火車的輪軸。東日本旅客鐵道（JR East）在2002年1月架設了實驗性的JR東日本E993系電力動車組電聯車（EMU），稱為AC Train，測試在電聯車使用直驅馬達的可行性。此技術后來應用在JR東日本E331系電聯車，在2007年開始在京葉線上行駛。

• 車輛：自19世紀后期開始就有車轂馬達，在21世紀開始用電動車的概念上。

• 風力發動機（參考無齒輪風力發動機）：許多公司都有開發風力發電的直驅式發電機，目的是在提升效率，也降低維護成本。

• 車輛：例如單輪車、高輪單車及兒童的自行三輪車。

直驅式點吸收波浪能發電裝置主要發電設備為直線發電機。振蕩浮子和永磁直線電機的動子連接為一體，能最大限度地提取波浪能lA。圖2 a所示，其原理是在波浪力的作用下，振蕩浮子跟隨波浪做上下的往復運動，從而使得直線電機的動子跟定子之間產生相對運動，切割磁力線，完成由波浪能向電能的轉換過程。相比旋轉發電系統，直驅式波浪發電系統將波浪能直接轉換為電能，不需要中間轉換裝置，具有結構簡單、轉換效率高等優點。

圖2 b)所示美國俄勒岡州立大學的波浪能非接觸轉換裝置L-10原理圖，該裝置了非接觸轉換概念，利用永磁鐵和金屬之間的非接觸作用力，通過滾珠絲杠和滾珠螺母將直線運動轉化為旋轉運動，帶動永磁直線發電機產生電能。該裝置額定功率10 kW的原型樣機2008年9月在俄勒岡州紐波特進行了海試，其浮子直徑為3.5 m，裝置高6.7 m，裝置效率超過50%;

半直驅概念是在直驅與雙饋風電機組在向大型化發展過程中遇到的問題而產生的，兼顧有二者的特點。從結構上說半直驅可與雙饋是類似的，具有布局形式多樣的特點，同時目前研究中的無主軸結構還具有與直驅相似的外型。區別在于一是與雙饋機型比，半直驅的齒輪箱的傳動比低；二是與直驅機型比，半直驅的發電機轉速高。這個特點決定了半直驅一方面能夠提高齒輪箱的可靠性與使用壽命，同時相對直驅發電機而言，能夠兼顧對應的發電機設計，改善大功率直驅發電機設計與制造條件。