《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》涉及貨柜技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜。

智能貨柜泛指以自助售貨機(jī)的形式銷(xiāo)售商品的智能貨柜，通常占地面積在1～2平方米左右，一般采取無(wú)現(xiàn)金交易和普通貨幣交易。例如：自助橙子機(jī)、自助咖啡機(jī)、自助冰淇淋機(jī)、自助便當(dāng)機(jī)、傳統(tǒng)的無(wú)人自助售貨機(jī)等；由于智能貨柜的無(wú)人販?zhǔn)鄣奶匦裕枰a(bǔ)貨人員定期查詢(xún)進(jìn)行補(bǔ)貨，以使得智能貨柜能夠隨時(shí)滿足用戶的購(gòu)滿需求。截至2018年3月，已有的針對(duì)智能貨柜中貨品識(shí)別的方式，通常為需要補(bǔ)貨人員在補(bǔ)貨前挨個(gè)登記商品信息，并在補(bǔ)貨過(guò)程中按照原標(biāo)記將不同類(lèi)型的貨品擺放在對(duì)應(yīng)的位置以及記錄貨品的更新情況，并在補(bǔ)貨完畢以人工手動(dòng)錄入或者外在文件導(dǎo)入的方式將貨品更新情況輸入該智能貨柜對(duì)應(yīng)的貨柜商品管理系統(tǒng)中。然而，2018年3月以前的針對(duì)智能貨柜中貨品識(shí)別的方式，準(zhǔn)確程度差，且補(bǔ)貨時(shí)需要對(duì)貨品進(jìn)行一一核對(duì)，需要耗費(fèi)大量人力和時(shí)間成本。

圖1是《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》實(shí)施例一中的一種智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法的流程示意圖；

圖2是《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》的服務(wù)器、重量傳感器、貨品識(shí)別指令發(fā)送單元和圖像采集設(shè)備之間的通信示意圖；

圖3是《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》的包含步驟500的智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法的流程示意圖；

圖4是《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》的智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法中步驟100的流程示意圖；

圖5是《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》中包含步驟600的智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法的流程示意圖；

圖6是《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》中服務(wù)器、終端設(shè)備和智能貨柜之間的交互示意圖；

圖7是《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》應(yīng)用實(shí)例中的智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法的邏輯流程圖；

圖8是《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》實(shí)施例二中的一種智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》實(shí)施例三中的一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》實(shí)施例五中的一種智能貨柜的結(jié)構(gòu)示意圖。

2021年8月16日，《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》獲得安徽省第八屆專(zhuān)利獎(jiǎng)優(yōu)秀獎(jiǎng)。

《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》的實(shí)施例一提供一種智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法的具體實(shí)施方式，參見(jiàn)圖1，所述智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法具體包括如下內(nèi)容：步驟100：接收目標(biāo)智能貨柜的貨品識(shí)別指令。在該實(shí)施例中，參見(jiàn)圖2，所述智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法的執(zhí)行主體為一種服務(wù)器，該服務(wù)器可以設(shè)置在智能貨柜內(nèi)部，也可以對(duì)多個(gè)智能貨柜進(jìn)行遠(yuǎn)程管理，另外，在所述智能貨柜中還設(shè)置有貨品識(shí)別指令發(fā)送單元和圖像采集設(shè)備，所述貨品識(shí)別指令發(fā)送單元、圖像采集設(shè)備和重量傳感器分別與服務(wù)器通信連接，可以理解的是，所述圖像采集設(shè)備可以為攝像頭，所述貨品識(shí)別指令發(fā)送單元用于在接收到貨品識(shí)別指令后，向所述服務(wù)器發(fā)送貨品識(shí)別指令。在一種具體舉例中，所述貨品識(shí)別指令發(fā)送單元可以為位移傳感器，且位移傳感器的兩部分分別為設(shè)置在所述智能貨柜的柜門(mén)上器件一以及設(shè)置在所述智能貨柜內(nèi)壁上靠近所述器件一的器件二，當(dāng)柜門(mén)被打開(kāi)時(shí)，器件一和器件二之間的位移超過(guò)預(yù)設(shè)閾值，則所述位移傳感器記錄柜門(mén)發(fā)生一次開(kāi)啟，當(dāng)器件一和器件二之間的位移超過(guò)預(yù)設(shè)閾值之后，器件一和器件二之間的位移又小于或等于預(yù)設(shè)閾值后，則所述位移傳感器記錄柜門(mén)發(fā)生一次關(guān)閉，在所述位移傳感器連續(xù)檢測(cè)到所述智能貨柜的柜門(mén)發(fā)生一次開(kāi)啟和一次關(guān)閉后，所述位移傳感器向所述服務(wù)器發(fā)送貨品識(shí)別指令。當(dāng)然，所述智能貨柜的柜門(mén)發(fā)生一次開(kāi)啟和一次關(guān)閉的情形中，也包括柜門(mén)雖然被打開(kāi)，但并未發(fā)送貨品變化的情形，因此，所述貨品識(shí)別指令實(shí)際可以理解為：只要智能貨柜內(nèi)的貨品疑似發(fā)生變化的情形，即向所述服務(wù)器發(fā)送貨品識(shí)別指令，如此設(shè)置，一方面能夠保證服務(wù)器能夠及時(shí)獲知智能貨柜的貨品變化情況，另一方面，服務(wù)器每次都在接收到貨品識(shí)別指令后才獲知智能貨柜的貨品變化情況，有效減少了智能貨柜內(nèi)部的圖像采集設(shè)備及服務(wù)器的運(yùn)行損耗，進(jìn)而能夠提高智能貨柜內(nèi)部的圖像采集設(shè)備及服務(wù)器的使用壽命。步驟200：采集所述目標(biāo)智能貨柜的內(nèi)部貨品圖像，并獲取該目標(biāo)智能貨柜內(nèi)各類(lèi)貨品的重量變化值，其中，所述內(nèi)部貨品圖像中包含有當(dāng)前目標(biāo)智能貨柜中的全部貨品。 在步驟200中，所述服務(wù)器控制所述目標(biāo)智能貨柜內(nèi)的圖像采集設(shè)備采集所述目標(biāo)智能貨柜的內(nèi)部貨品圖像，并獲取該目標(biāo)智能貨柜內(nèi)各類(lèi)貨品的重量變化值。所述采集所述目標(biāo)智能貨柜的內(nèi)部貨品圖像，并獲取該目標(biāo)智能貨柜內(nèi)各類(lèi)貨品的重量變化值，具體包含如下內(nèi)容：控制設(shè)置在所述目標(biāo)智能貨柜內(nèi)的多個(gè)圖像采集設(shè)備采集所述目標(biāo)智能貨柜的內(nèi)部貨品圖像，并獲取該目標(biāo)智能貨柜內(nèi)各類(lèi)貨品的重量變化值；其中，不同的圖像采集設(shè)備用于采集所述目標(biāo)智能貨柜中不同貨架上的貨品圖像?？梢岳斫獾氖?，每個(gè)智能貨柜內(nèi)的圖像采集設(shè)備均能夠采集到有當(dāng)前目標(biāo)智能貨柜中的全部貨品，因此，每個(gè)智能貨柜內(nèi)的圖像采集設(shè)備可以設(shè)置為多個(gè)。在一種具體實(shí)施方式中，所述步驟200具體包括如下內(nèi)容：控制設(shè)置在所述目標(biāo)智能貨柜內(nèi)的多個(gè)圖像采集設(shè)備采集所述目標(biāo)智能貨柜的內(nèi)部貨品圖像，其中，不同的圖像采集設(shè)備用于采集所述目標(biāo)智能貨柜中不同貨架上的貨品圖像，且全部貨架上的貨品圖像組成所述內(nèi)部貨品圖像；以及，控制分別設(shè)置在所述目標(biāo)智能貨柜中各個(gè)貨架上的重量傳感器采集各個(gè)貨架上的貨品的重量變化值，其中，同一貨架上擺放同一類(lèi)型的貨品。在一種具體舉例中，一個(gè)智能貨柜中一般均包含有多層貨架，且各層貨架的兩側(cè)及上方均可以設(shè)有多個(gè)圖像采集設(shè)備，以保證，每個(gè)智能貨柜內(nèi)的圖像采集設(shè)備均能夠采集到有當(dāng)前目標(biāo)智能貨柜中的全部貨品，同時(shí)，為了保證獲取圖像的清晰程度，每個(gè)圖像采集設(shè)備上均可以對(duì)應(yīng)的照明設(shè)備。步驟300：對(duì)所述內(nèi)部貨品圖像進(jìn)行圖像識(shí)別，得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型。在步驟300中，所述服務(wù)器接收所述圖像采集設(shè)備發(fā)送的內(nèi)部貨品圖像，并對(duì)所述內(nèi)部貨品圖像進(jìn)行圖像識(shí)別，得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型，通過(guò)這種圖像識(shí)別方式，使得補(bǔ)貨人員在補(bǔ)貨的過(guò)程中，無(wú)需在指定的位置擺放商品，使得補(bǔ)貨過(guò)程更加快速且便捷。

在一種具體舉例中，所述步300具體包括如下內(nèi)容：步驟301：對(duì)所述內(nèi)部貨品圖像進(jìn)行圖像識(shí)別，得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的貨品的圖像特征。步驟302：根據(jù)所述貨品的圖像特征和預(yù)設(shè)的貨品圖像特征庫(kù)，確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的貨品的類(lèi)型；其中，所述貨品圖像特征庫(kù)中存儲(chǔ)有貨品的類(lèi)型和圖像特征之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系?？梢岳斫獾氖牵鰧?duì)所述內(nèi)部貨品圖像進(jìn)行圖像識(shí)別（image recognition method）為利用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)像的技術(shù)，即利用軟件根據(jù)圖片灰階差做進(jìn)一步識(shí)別處理，具體可以基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行圖像識(shí)別、基于小波矩進(jìn)行圖像識(shí)別或者基于分形特征進(jìn)行圖像識(shí)別。其中，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行圖像識(shí)別的過(guò)程可以由預(yù)處理，特征提取和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類(lèi)器組成，預(yù)處理就是將原始數(shù)據(jù)中的無(wú)用信息刪除，平滑，二值化和進(jìn)行幅度歸一化等；基于小波矩進(jìn)行圖像識(shí)別的過(guò)程可以通過(guò)將輸入二維二值圖像的不變矩陣作為識(shí)別特征，運(yùn)用BP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行識(shí)別，將輸入圖像經(jīng)過(guò)歸一化處理，極坐標(biāo)化，旋轉(zhuǎn)不變小波矩特征提取后，送入BP網(wǎng)絡(luò)分類(lèi)器進(jìn)行識(shí)別，獲得識(shí)別結(jié)果；基于分形特征進(jìn)行圖像識(shí)別的過(guò)程可以包含紅外圖像預(yù)處理、紅外圖像分形特征提取和基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的紅外圖像識(shí)別。步驟400：根據(jù)所述目標(biāo)智能貨柜中發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型和對(duì)應(yīng)的重量變化值，確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量。在步驟400中，所述服務(wù)器控制所述目標(biāo)智能貨柜中的重量傳感器采集各貨架的重量，各重量傳感器將重量與前一次采集相比的重量變化值發(fā)送至所述服務(wù)器，若存在重量未發(fā)生變化的貨架，則其對(duì)應(yīng)的重量變化值為0。另外，在該實(shí)施例中，步驟300和步驟400的執(zhí)行順序可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情形設(shè)定為任意順序。

在一種具體舉例中，一個(gè)智能貨柜中一般均包含有多層貨架，且各層貨架的底端均設(shè)有至少一個(gè)重量傳感器，且各個(gè)重量傳感器均與服務(wù)器通信。例如，在下端設(shè)有重量傳感器的貨架上存在貨物時(shí)，在重力作用下，通過(guò)作為承載器的貨架將重力傳遞至重量傳感器，使重量傳感器的彈性體產(chǎn)生變形，貼附于彈性體上的應(yīng)變計(jì)橋路失去平衡，輸出與重量數(shù)值成正比例的電信號(hào)，經(jīng)線性放大器將信號(hào)放大；再經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，由儀表的微處理機(jī)（CPU）對(duì)重量信號(hào)進(jìn)行處理后直接顯示重量數(shù)據(jù)，并將重量數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器。 從上述描述可知，《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》的實(shí)施例提供的智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法，能夠?qū)χ悄茇浌駜?nèi)的貨品進(jìn)行準(zhǔn)確且快速的識(shí)別，僅需將把貨品分類(lèi)擺放即可，無(wú)需核對(duì)數(shù)量，有效節(jié)省了人力成本，補(bǔ)貨過(guò)程更加快速且便捷，并提高了智能貨柜的智能化程度和應(yīng)用可靠性，故使得用戶體驗(yàn)提高。

在一種具體實(shí)施方式中，參見(jiàn)圖3，該發(fā)明還提供一種在智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法中的步驟400之后執(zhí)行的步驟500，所述步驟500具體包括如下內(nèi)容：步驟500：基于所述目標(biāo)智能貨柜中發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型和數(shù)量，更新該目標(biāo)智能貨柜的貨品實(shí)時(shí)信息。在步驟500中，所述服務(wù)器基于所述目標(biāo)智能貨柜中發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型和數(shù)量，在該目標(biāo)智能貨柜對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)中更新該目標(biāo)智能貨柜的貨品實(shí)時(shí)信息。在一種應(yīng)用實(shí)例中，所述更新該目標(biāo)智能貨柜的貨品實(shí)時(shí)信息具體可以包括：在所述目標(biāo)智能貨柜對(duì)應(yīng)的應(yīng)用APP中更新該目標(biāo)智能貨柜的貨品實(shí)時(shí)信息。從上述描述可知，《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》的實(shí)施例提供的智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法，通過(guò)更新目標(biāo)智能貨柜的貨品實(shí)時(shí)信息，解決了無(wú)人貨柜商品管理系統(tǒng)的對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，在補(bǔ)貨的時(shí)候需要人工手動(dòng)錄入或者外在文件導(dǎo)入，不利于系統(tǒng)數(shù)據(jù)快速更新迭代的業(yè)務(wù)增長(zhǎng)需求，且存在重復(fù)多余的人力資源浪費(fèi)的問(wèn)題。在一種具體實(shí)施方式中，參見(jiàn)圖4，該發(fā)明還提供一種在智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法中的步驟100的第一種具體實(shí)施方式，所述步驟100具體包括如下內(nèi)容：步驟101：接收針對(duì)所述目標(biāo)智能貨柜的用戶身份識(shí)別信息或交易信息。在一種具體實(shí)施方式中，所述步驟101具體包括如下內(nèi)容：所述服務(wù)器接收用戶通過(guò)用終端設(shè)備以掃描二維碼的方式連接進(jìn)入所述目標(biāo)智能貨柜對(duì)應(yīng)的應(yīng)用APP后，在該應(yīng)用APP中發(fā)送的用戶身份識(shí)別信息或交易信息；其中，所述二維碼設(shè)置在所述目標(biāo)智能貨柜的外壁上。在另種具體實(shí)施方式中，所述步驟101具體包括如下內(nèi)容：接收以人臉圖像識(shí)別的方式獲取的用戶身份識(shí)別信息或交易信息；其中，所述人臉圖像識(shí)別的方式包括：通過(guò)設(shè)置在所述目標(biāo)智能貨柜的外壁上的圖像采集設(shè)備獲取位于所述目標(biāo)智能貨柜外的用戶的人臉圖像，并對(duì)該人臉圖像進(jìn)行人臉圖像識(shí)別。步驟102：向所述目標(biāo)智能貨柜發(fā)送柜門(mén)開(kāi)啟指令，使得所述目標(biāo)智能貨柜根據(jù)該柜門(mén)開(kāi)啟指令開(kāi)啟柜門(mén)的門(mén)鎖。步驟103：接收所述目標(biāo)智能貨柜在柜門(mén)開(kāi)啟再關(guān)閉后發(fā)送的貨品識(shí)別指令。

《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》的實(shí)施例提供的智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法，通過(guò)掃描二維碼方式和內(nèi)置的攝像頭拍照系統(tǒng)，動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)獲取商品圖像信息，自動(dòng)上報(bào)貨柜的實(shí)時(shí)圖像，通過(guò)圖像識(shí)別，實(shí)現(xiàn)全程智能化、自動(dòng)化貨品補(bǔ)錄機(jī)制，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)商品數(shù)據(jù)管控方案；解放傳統(tǒng)零售無(wú)人柜在補(bǔ)貨的過(guò)程中帶來(lái)的人力資源、時(shí)間資源等浪費(fèi)現(xiàn)象；進(jìn)一步為無(wú)人柜零售行業(yè)提供高效便捷的解決方案。在一種具體實(shí)施方式中，參見(jiàn)圖5，《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》還提供一種在智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法中的步驟600的具體實(shí)施方式，所述步驟600具體在步400之后執(zhí)行，所述步驟600具體包括如下內(nèi)容：步驟600：若檢測(cè)獲知所述目標(biāo)智能貨柜中的某類(lèi)貨品的數(shù)量低于對(duì)應(yīng)的補(bǔ)貨閾值，則向補(bǔ)貨人員的終端設(shè)備發(fā)送補(bǔ)貨告知信息。從上述描述可知，《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》的實(shí)施例提供的智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法，能夠更加準(zhǔn)確且可靠地實(shí)現(xiàn)對(duì)智能貨柜內(nèi)貨品的及時(shí)補(bǔ)貨，并能夠準(zhǔn)確對(duì)所述用戶身份識(shí)別信息進(jìn)行驗(yàn)證，保證了智能貨柜補(bǔ)貨及交易的安全性和可靠性。在一種具體實(shí)施方式中，《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》還提供一種在智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法中的步驟400的具體實(shí)施方式，所述步驟400具體包括如下內(nèi)容：步驟401：根據(jù)所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型和對(duì)應(yīng)的重量變化值，以及，預(yù)獲取的貨品重量庫(kù)，計(jì)算得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量初值；其中，所述貨品重量庫(kù)中存儲(chǔ)有貨品的類(lèi)型和貨品重量之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。步驟402：根據(jù)所述各類(lèi)貨品的數(shù)量初值確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量。在步驟402中，若所述各類(lèi)貨品的數(shù)量初值為整數(shù)，則所述服務(wù)器直接將該數(shù)量初值確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量；若所述各類(lèi)貨品的數(shù)量初值為非整數(shù)，則所述服務(wù)器根據(jù)所述數(shù)量初值的小數(shù)部分的數(shù)值確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量。其中，所述根據(jù)所述數(shù)量初值的小數(shù)部分的數(shù)值確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量，具體包括如下內(nèi)容：判斷所述數(shù)量初值的小數(shù)部分的數(shù)值是否處于允許誤差范圍內(nèi)；若是，則將該數(shù)量初值進(jìn)行四舍五入，并將四舍五入后的值確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量；若否，則向用戶的終端設(shè)備發(fā)送貨品確認(rèn)指令。

另外，參見(jiàn)圖6，從服務(wù)器和智能貨柜的交互角度來(lái)看，《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》的智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法具體包括如下內(nèi)容：（1）用戶使用終端設(shè)備掃描設(shè)置在智能貨柜上的二維碼，在移動(dòng)終端內(nèi)進(jìn)入二維碼對(duì)應(yīng)的APP中，并在APP中輸入身份信息，移動(dòng)終端將輸入至APP內(nèi)的用戶身份識(shí)別信息發(fā)送至服務(wù)器。（2）服務(wù)器對(duì)該用戶身份識(shí)別信息進(jìn)行驗(yàn)證，并在驗(yàn)證成功后向所述目標(biāo)智能貨柜發(fā)送柜門(mén)開(kāi)啟指令。（3）所述目標(biāo)智能貨柜接收所述柜門(mén)開(kāi)啟指令后，開(kāi)啟柜門(mén)的門(mén)鎖，并在柜門(mén)開(kāi)啟再關(guān)閉后向所述服務(wù)器發(fā)送的貨品識(shí)別指令。（4）所述服務(wù)器接收所述貨品識(shí)別指令，并向所述目標(biāo)智能貨柜的攝像頭發(fā)送拍照指令，并向所述目標(biāo)智能貨柜的重量傳感器發(fā)送重量采集指令。（5）所述目標(biāo)智能貨柜的攝像頭根據(jù)所述拍照指令進(jìn)行貨品圖像采集，并將采集得到的內(nèi)部貨品圖像發(fā)送至服務(wù)器；以及，所述目標(biāo)智能貨柜的重量傳感器根據(jù)所述重量采集指令進(jìn)行貨品重量采集，并將采集得到的重量變化值發(fā)送至服務(wù)器。（6）所述服務(wù)器對(duì)所述內(nèi)部貨品圖像進(jìn)行圖像識(shí)別，得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型，根據(jù)所述目標(biāo)智能貨柜中發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型和對(duì)應(yīng)的重量變化值，確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量，并基于所述目標(biāo)智能貨柜中發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型和數(shù)量，更新數(shù)據(jù)庫(kù)中的目標(biāo)智能貨柜的貨品實(shí)時(shí)信息。（7）所述服務(wù)器將更新后的目標(biāo)智能貨柜的貨品實(shí)時(shí)信息發(fā)送至所述APP中，便于身體驗(yàn)證成功的用戶查看。

為進(jìn)一步的說(shuō)明本方案，《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》還提供一種智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法的具體應(yīng)用實(shí)例，參見(jiàn)圖7，具體包括如下內(nèi)容：S1、補(bǔ)貨人員登錄補(bǔ)貨APP，掃碼開(kāi)門(mén)；S2、補(bǔ)貨人員將商品擺放到貨架上，同一個(gè)重力傳感器對(duì)應(yīng)的貨架或托盤(pán)內(nèi)只擺放一種商品；S3、關(guān)門(mén)；S4、啟動(dòng)攝像頭工作，拍攝貨架圖片發(fā)送至服務(wù)器，服務(wù)器進(jìn)行圖像分析處理和比對(duì)，獲取每個(gè)貨架內(nèi)增減的商品品類(lèi)；同時(shí)關(guān)門(mén)后，主控板查詢(xún)重量傳感器的重量變化值，并發(fā)送至服務(wù)器；S5、服務(wù)器獲取重量變化后，調(diào)用商品數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)該貨架內(nèi)商品的總重量變化除以單個(gè)商品的重量，進(jìn)一步計(jì)算出每個(gè)貨架內(nèi)增減商品的數(shù)量；S6、服務(wù)器自動(dòng)發(fā)送補(bǔ)貨商品的品類(lèi)和數(shù)量到補(bǔ)貨APP。為了加深對(duì)本專(zhuān)利的理解，下面對(duì)上述方案進(jìn)行詳細(xì)描述。所述貨架或托盤(pán)用于擺放貨商品，每個(gè)貨架或托盤(pán)內(nèi)置至少一個(gè)重量傳感器，并將貨架或托盤(pán)進(jìn)行有序編號(hào)，同一個(gè)序號(hào)對(duì)應(yīng)的貨架或托盤(pán)內(nèi)只擺放一種商品，即同樣的名稱(chēng)和重量的商品；進(jìn)一步地，所述貨架或托盤(pán)內(nèi)擺放的貨品也可以根據(jù)形狀或形態(tài)進(jìn)行大致分區(qū)，或者根據(jù)當(dāng)前區(qū)域人群的購(gòu)物習(xí)慣進(jìn)行區(qū)間定制，例如，一二層擺放飲料乳品類(lèi)，三層擺放面包類(lèi)，四層擺放休閑零食；或者，一層左側(cè)的托盤(pán)內(nèi)擺放飲料，一層右側(cè)的托盤(pán)擺放乳制品；二層左側(cè)托盤(pán)擺放面包，二層右側(cè)托盤(pán)擺放餅干；所述攝像頭分布安裝在每層擱架的兩側(cè)、擱架前后方或擱架頂部的至少任一個(gè)位置；所述商品數(shù)據(jù)庫(kù)，至少包含每個(gè)商品的名稱(chēng)、數(shù)量和單價(jià)，還可以包含商品的品類(lèi)、凈含量、包裝方式、重量允許誤差、商品最低數(shù)量、商品是否充足、商品保質(zhì)期等其中的任意一個(gè)或多個(gè)信息；所述S4中，圖像識(shí)別的方式如下：通過(guò)圖像采集的方式，將食品隨意擺放在貨柜上，將每組圖片的食材進(jìn)行人工標(biāo)記，提取食材特征，建立食材特征數(shù)據(jù)庫(kù)；通過(guò)重復(fù)的、大量的食材特征對(duì)食材進(jìn)行特征訓(xùn)練；將圖片進(jìn)行處理，建立圖像識(shí)別算法模型；根據(jù)食材特征識(shí)別出終端發(fā)送的圖片中的食材；將關(guān)門(mén)前后的每層擱架中食材進(jìn)行比對(duì)，識(shí)別出變化的食材名稱(chēng)和數(shù)量；所述S5中的計(jì)算方式，結(jié)果不是整數(shù)時(shí)，采用四舍五入的方式獲取商品數(shù)量；所述S5中的計(jì)算方式，結(jié)果若不是整數(shù)時(shí)，進(jìn)一步地，當(dāng)小數(shù)點(diǎn)后的數(shù)值在一定范圍內(nèi)，進(jìn)一步地，這個(gè)范圍可以選取為4-6，則表示該商品的實(shí)際重量與商品標(biāo)示重量之間的誤差較大，可以提示補(bǔ)貨人員進(jìn)行人工確認(rèn)，以避免補(bǔ)貨商品數(shù)量統(tǒng)計(jì)錯(cuò)誤；進(jìn)一步地，示例如下：如某方便面的包裝標(biāo)示重量為110克，補(bǔ)貨員新放入托盤(pán)1內(nèi)該方便面10桶，若該方便面的實(shí)際測(cè)試重量與110克偏差較大，例如每桶平均偏重5克，則重量傳感器檢測(cè)到托盤(pán)1內(nèi)重量變化可能為1150克，服務(wù)器通過(guò)圖像比對(duì)獲取到托盤(pán)1內(nèi)擺放的商品為某方便面，同時(shí)獲取到重量傳感器傳送來(lái)的重量變化為1150克，服務(wù)器調(diào)用商品數(shù)據(jù)庫(kù)，獲取該方便面的包裝標(biāo)示重量為110克，計(jì)算1150除以110，得到托盤(pán)1內(nèi)方便面數(shù)量為10.46桶，該數(shù)值小數(shù)點(diǎn)后的數(shù)值在4-6之間，則判斷誤差較大，請(qǐng)補(bǔ)貨人員確認(rèn)托盤(pán)1內(nèi)方便面的數(shù)量，若補(bǔ)貨人員不進(jìn)行處理，則按照四舍五入，確定補(bǔ)貨員在托盤(pán)1內(nèi)放入某方便面10桶。以上為比較極端的情況下的處理方式，一般情況下，當(dāng)商品包裝標(biāo)示重量與實(shí)際測(cè)量重量誤差較小時(shí)，

例如上述示例中，若每桶方便面的實(shí)際測(cè)試重量比包裝標(biāo)示重量平均偏重1克，則重量傳感器檢測(cè)到托盤(pán)1內(nèi)重量變化可能為1110克，采用上述同樣的處理方式，服務(wù)器經(jīng)計(jì)算得到托盤(pán)1內(nèi)方便面數(shù)量為10.09桶，小數(shù)點(diǎn)后數(shù)字不在4-6之間，則四舍五入確定補(bǔ)貨員在托盤(pán)1內(nèi)放入某方便面10桶，不需要補(bǔ)貨員確認(rèn)，可自動(dòng)生成補(bǔ)貨清單。所述重量允許誤差，為每個(gè)商品的實(shí)際測(cè)量重量與包裝標(biāo)示重量之間可以接受的誤差范圍，由工作人員選取一定數(shù)量的商品標(biāo)本進(jìn)行實(shí)際測(cè)試后人為設(shè)置，重量允許誤差也可以不設(shè)置，不設(shè)置則默認(rèn)為0；所述重量變化若為負(fù)值，則表示補(bǔ)貨員從貨架或托盤(pán)上取出商品，則從貨品清單上相應(yīng)地減去該商品的庫(kù)存；所述圖像識(shí)別，若判定食品當(dāng)前擺放位置與上一次圖像結(jié)果不一致，且檢測(cè)上次圖像識(shí)別結(jié)果，判斷該商品是否為新商品，若是，則在商品庫(kù)存和補(bǔ)貨清單中增加該商品數(shù)據(jù)；若不是，則將該食品上一次擺放位置的重量傳感器數(shù)值置換到當(dāng)前位置；進(jìn)一步地，舉例說(shuō)明，若某品牌可樂(lè)在上次補(bǔ)貨時(shí)是擺在托盤(pán)1位置，本次補(bǔ)貨后，經(jīng)云端圖片識(shí)別發(fā)現(xiàn)該品牌可樂(lè)擺在托盤(pán)2位置，則將托盤(pán)1的上次重量直接移植到托盤(pán)2上，通過(guò)托盤(pán)2內(nèi)的重量變化判定當(dāng)前補(bǔ)貨商品數(shù)量；其他位置以此類(lèi)推。另外，《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》的應(yīng)用實(shí)例還包括一種補(bǔ)貨的提醒方法：將貨柜內(nèi)的每個(gè)商品設(shè)置最低數(shù)量值Kn（Kn為自然數(shù)），通過(guò)上述步驟檢測(cè)到貨柜內(nèi)每個(gè)商品的當(dāng)前數(shù)量Qn后，比較Qn與Kn的大?。喝鬛n＝0，則提示缺貨；若0

如表1所示，服務(wù)器根據(jù)當(dāng)前區(qū)域人群以往的購(gòu)物數(shù)據(jù)和習(xí)慣，設(shè)置每個(gè)商品的最低要求數(shù)量，該區(qū)域人員對(duì)方便面和可樂(lè)的需求較高，故某方便面C和某可樂(lè)A的最低數(shù)量要求為3，其余商品最低數(shù)量為1，根據(jù)圖2可見(jiàn)，某方便面C的當(dāng)前庫(kù)存為2，低于方便面的最低數(shù)量要求3，顯示數(shù)量不足；某可樂(lè)A的當(dāng)前庫(kù)存為0，顯示缺貨；此時(shí)，服務(wù)器會(huì)發(fā)送補(bǔ)貨提醒到補(bǔ)貨人員的客戶端，補(bǔ)貨人員接收到補(bǔ)貨清單提醒后，通過(guò)補(bǔ)貨客戶端查看補(bǔ)貨提醒和當(dāng)前貨柜內(nèi)所有商品庫(kù)存，再帶領(lǐng)足夠的貨品去進(jìn)行補(bǔ)貨。

如表2所示，補(bǔ)貨人員登陸補(bǔ)貨APP，并掃描貨柜二維碼開(kāi)門(mén)，將貨品放入貨柜內(nèi)，所有商品擺放完畢，關(guān)門(mén)離開(kāi)。此時(shí)服務(wù)器通過(guò)圖像識(shí)別判定貨架1、2、3、4擺放的商品分別為某小面包B、某方便面C、某可樂(lè)A、某酸奶D，再通過(guò)貨架內(nèi)置的重量傳感器發(fā)送的重量變化，判斷貨架1、2、3、4的重量變化分別為0、345克、2.64千克、1.4千克，服務(wù)器調(diào)用商品數(shù)據(jù)庫(kù)，獲取每個(gè)商品的單位重量，通過(guò)以下計(jì)算獲取每個(gè)貨架商品的補(bǔ)貨數(shù)量：0/100＝0；345/115＝3；2640/330＝8；1400/200＝7；服務(wù)器將以上商品和重量信息發(fā)送給補(bǔ)貨APP端和設(shè)備端（如有顯示屏，補(bǔ)貨人員登陸后可查看），補(bǔ)貨人員即便已離開(kāi)，依然隨時(shí)可登陸補(bǔ)貨APP查看補(bǔ)貨詳情。如圖3的示例，若補(bǔ)貨人員發(fā)現(xiàn)貨柜內(nèi)小面包剩余較多，且其擺在角落位置貨架1上，補(bǔ)貨人員臨時(shí)將小面包擺放到原來(lái)某可樂(lè)A的中心位置貨架3上，再將某可樂(lè)A擺放到小面包原來(lái)的貨架1上，此時(shí)服務(wù)器通過(guò)圖像識(shí)別判定貨架1擺放的商品為某可樂(lè)A，貨架3上擺放的商品為小面包，則將貨架1和3的上一次重量數(shù)值進(jìn)行對(duì)換后再根據(jù)上述方式計(jì)算兩個(gè)貨架的補(bǔ)貨數(shù)量。另外，本應(yīng)用實(shí)例中的補(bǔ)貨APP也可以是安裝在貨柜的門(mén)體上，通過(guò)貨柜顯示屏進(jìn)行顯示，進(jìn)一步地，補(bǔ)貨員開(kāi)門(mén)的方式除了掃碼開(kāi)門(mén)外，還可以是人臉識(shí)別開(kāi)門(mén)；通過(guò)攝像頭圖像識(shí)別獲取貨品品名，通過(guò)重量傳感器獲取商品數(shù)量，識(shí)別順序可以前后調(diào)整。

從上述描述可知，《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》的應(yīng)用實(shí)例中的智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法，通過(guò)貨架內(nèi)安裝重量傳感器的方式，獲取貨品的重量變化，通過(guò)貨柜內(nèi)安裝攝像頭的方式獲取商品圖片，并進(jìn)行圖片識(shí)別，進(jìn)而獲取貨架上商品增減的品類(lèi)；此方法不要求貨品的擺放位置固定，可以隨意將某一種貨品擺放在任意一個(gè)貨架或托盤(pán)上；根據(jù)貨品的重量變化和品類(lèi)變化，結(jié)合服務(wù)器的商品數(shù)據(jù)庫(kù)信息，快速地計(jì)算出商品的補(bǔ)貨詳情，自動(dòng)生成補(bǔ)貨清單；當(dāng)檢測(cè)到貨架內(nèi)商品數(shù)量低于某個(gè)設(shè)定值時(shí)，服務(wù)器自動(dòng)發(fā)送補(bǔ)貨提醒給補(bǔ)貨人員；當(dāng)檢測(cè)到貨架內(nèi)商品與上次不同時(shí)，直接調(diào)用商品上次擺放貨架的重量值，更新數(shù)據(jù)；本應(yīng)用實(shí)例中的智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法，相對(duì)于傳統(tǒng)的售貨機(jī)的貨品識(shí)別方法，在補(bǔ)貨時(shí)，無(wú)需一一掃描商品條碼，直接放入商品，關(guān)門(mén)離開(kāi)即可；相對(duì)于新型的無(wú)人零售機(jī)，采用此方式，貨品在貨架內(nèi)的擺放不再局限于某個(gè)貨架只能擺放某一種指定商品，補(bǔ)貨人員可以將某一種貨品擺放在任意一個(gè)貨架或托盤(pán)內(nèi)，關(guān)門(mén)即可自動(dòng)獲取補(bǔ)貨品類(lèi)和數(shù)量；對(duì)于補(bǔ)貨工作人員來(lái)說(shuō)，方便快捷，補(bǔ)貨效率高。該發(fā)明的實(shí)施例二提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)上述智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法全部?jī)?nèi)容的一種智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別系統(tǒng)的具體實(shí)施方式，參見(jiàn)圖8，所述智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別系統(tǒng)具體包括如下內(nèi)容：貨品識(shí)別指令接收模塊10，用于接收目標(biāo)智能貨柜的貨品識(shí)別指令。圖像及重量采集模塊20，用于采集所述目標(biāo)智能貨柜的內(nèi)部貨品圖像，并獲取該目標(biāo)智能貨柜內(nèi)各類(lèi)貨品的重量變化值，其中，所述內(nèi)部貨品圖像中包含有當(dāng)前目標(biāo)智能貨柜中的全部貨品。增減貨品類(lèi)型識(shí)別模塊30，用于對(duì)所述內(nèi)部貨品圖像進(jìn)行圖像識(shí)別，得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型。增減貨品數(shù)量識(shí)別模塊40，用于對(duì)所述內(nèi)部貨品圖像進(jìn)行圖像識(shí)別，得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型。該發(fā)明提供的智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別系統(tǒng)的實(shí)施例具體可以用于執(zhí)行上述智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法的實(shí)施例的處理流程，其功能在此不再贅述，可以參照上述方法實(shí)施例的詳細(xì)描述。從上述描述可知，《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》的實(shí)施例提供的智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別系統(tǒng)，能夠?qū)χ悄茇浌駜?nèi)的貨品進(jìn)行準(zhǔn)確且快速的識(shí)別，有效節(jié)省了人力成本，補(bǔ)貨過(guò)程更加快速且便捷，并提高了智能貨柜的智能化程度和應(yīng)用可靠性，故使得用戶體驗(yàn)提高。

《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》的實(shí)施例三提供能夠?qū)崿F(xiàn)上述智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法中全部步驟的一種電子設(shè)備的具體實(shí)施方式，參見(jiàn)圖9，所述電子設(shè)備具體包括如下內(nèi)容：處理器（processor）601、存儲(chǔ)器（memory）602、通信接口（Communications Interface）603和總線604；其中，所述處理器601、存儲(chǔ)器602、通信接口603通過(guò)所述總線604完成相互間的通信；所述通信接口603用于實(shí)現(xiàn)服務(wù)器及智能貨柜中各種設(shè)備之間的信息傳輸；所述處理器601用于調(diào)用所述存儲(chǔ)器602中的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例一中的全部步驟，例如，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)下述步驟：步驟100：接收目標(biāo)智能貨柜的貨品識(shí)別指令。步驟200：采集所述目標(biāo)智能貨柜的內(nèi)部貨品圖像，并獲取該目標(biāo)智能貨柜內(nèi)各類(lèi)貨品的重量變化值，其中，所述內(nèi)部貨品圖像中包含有當(dāng)前目標(biāo)智能貨柜中的全部貨品。 步驟300：對(duì)所述內(nèi)部貨品圖像進(jìn)行圖像識(shí)別，得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型。步驟400：根據(jù)所述目標(biāo)智能貨柜中發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型和對(duì)應(yīng)的重量變化值，確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量。從上述描述可知，《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》的實(shí)施例提供的電子設(shè)備，能夠?qū)χ悄茇浌駜?nèi)的貨品進(jìn)行準(zhǔn)確且快速的識(shí)別，有效節(jié)省了人力成本，補(bǔ)貨過(guò)程更加快速且便捷，并提高了智能貨柜的智能化程度和應(yīng)用可靠性，故使得用戶體驗(yàn)提高?！吨悄茇浌駜?nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》的實(shí)施例四提供能夠?qū)崿F(xiàn)上述智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法中全部步驟的一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例一的全部步驟，例如，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)下述步驟：步驟100：接收目標(biāo)智能貨柜的貨品識(shí)別指令。步驟200：采集所述目標(biāo)智能貨柜的內(nèi)部貨品圖像，并獲取該目標(biāo)智能貨柜內(nèi)各類(lèi)貨品的重量變化值，其中，所述內(nèi)部貨品圖像中包含有當(dāng)前目標(biāo)智能貨柜中的全部貨品。 步驟300：對(duì)所述內(nèi)部貨品圖像進(jìn)行圖像識(shí)別，得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型。步驟400：根據(jù)所述目標(biāo)智能貨柜中發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型和對(duì)應(yīng)的重量變化值，確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量。從上述描述可知，《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》的實(shí)施例提供的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠?qū)χ悄茇浌駜?nèi)的貨品進(jìn)行準(zhǔn)確且快速的識(shí)別，有效節(jié)省了人力成本，補(bǔ)貨過(guò)程更加快速且便捷，并提高了智能貨柜的智能化程度和應(yīng)用可靠性，故使得用戶體驗(yàn)提高。《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》的實(shí)施例五提供能夠一種智能貨柜的具體實(shí)施方式，參見(jiàn)圖10，所述智能貨柜具體包括如下內(nèi)容：所述智能貨柜與所述的電子設(shè)備通信，所述電子設(shè)備用于接收目標(biāo)智能貨柜的貨品識(shí)別指令，采集所述目標(biāo)智能貨柜的內(nèi)部貨品圖像，并獲取該目標(biāo)智能貨柜內(nèi)各類(lèi)貨品的重量變化值，其中，所述內(nèi)部貨品圖像中包含有當(dāng)前目標(biāo)智能貨柜中的全部貨品，以及對(duì)所述內(nèi)部貨品圖像進(jìn)行圖像識(shí)別，得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型。在一種具體舉例中，所述智能貨柜中包括位移傳感器、多個(gè)重量傳感器和多個(gè)攝像頭，一個(gè)智能貨柜中一般均包含有多層貨架，且各層貨架的兩側(cè)及上方均可以設(shè)有多個(gè)攝像頭，以保證每個(gè)智能貨柜內(nèi)的攝像頭均能夠采集到有當(dāng)前目標(biāo)智能貨柜中的全部貨品，同時(shí)，為了保證獲取圖像的清晰程度，每個(gè)攝像頭上均可以對(duì)應(yīng)的照明燈，所述貨品識(shí)別指令發(fā)送單元可以為位移傳感器，且位移傳感器的兩部分分別為設(shè)置在所述智能貨柜的柜門(mén)上器件一以及設(shè)置在所述智能貨柜內(nèi)壁上靠近所述器件一的器件二，且各層貨架的底端均設(shè)有至少一個(gè)重量傳感器，且各個(gè)重量傳感器均與服務(wù)器通信。

智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜專(zhuān)利目的

《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》提供一種智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜，能夠?qū)χ悄茇浌駜?nèi)的貨品進(jìn)行準(zhǔn)確且快速的識(shí)別，僅需將把貨品分類(lèi)擺放即可，無(wú)需核對(duì)數(shù)量，有效節(jié)省了人力成本。

智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜技術(shù)方案

《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》提供以下技術(shù)方案：第一方面，該發(fā)明提供一種智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法，所述貨品識(shí)別方法包括：接收目標(biāo)智能貨柜的貨品識(shí)別指令；采集所述目標(biāo)智能貨柜的內(nèi)部貨品圖像，并獲取該目標(biāo)智能貨柜內(nèi)各類(lèi)貨品的重量變化值，其中，所述內(nèi)部貨品圖像中包含有當(dāng)前目標(biāo)智能貨柜中的全部貨品；以及，對(duì)所述內(nèi)部貨品圖像進(jìn)行圖像識(shí)別，得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型；根據(jù)所述目標(biāo)智能貨柜中發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型和對(duì)應(yīng)的重量變化值，確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量。進(jìn)一步地，所述智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法還包括：基于所述目標(biāo)智能貨柜中發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型和數(shù)量，更新該目標(biāo)智能貨柜的貨品實(shí)時(shí)信息。進(jìn)一步地，所述接收目標(biāo)智能貨柜的貨品識(shí)別指令包括：接收針對(duì)所述目標(biāo)智能貨柜的用戶身份識(shí)別信息或交易信息；向所述目標(biāo)智能貨柜發(fā)送柜門(mén)開(kāi)啟指令，使得所述目標(biāo)智能貨柜根據(jù)該柜門(mén)開(kāi)啟指令開(kāi)啟柜門(mén)的門(mén)鎖；以及，接收所述目標(biāo)智能貨柜在柜門(mén)開(kāi)啟再關(guān)閉后發(fā)送的貨品識(shí)別指令。進(jìn)一步地，所述接收針對(duì)所述目標(biāo)智能貨柜的用戶身份識(shí)別信息或交易信息，包括：接收用戶通過(guò)用終端設(shè)備以掃描二維碼的方式連接進(jìn)入所述目標(biāo)智能貨柜對(duì)應(yīng)的應(yīng)用APP后，在該應(yīng)用APP中發(fā)送的用戶身份識(shí)別信息或交易信息；其中，所述二維碼設(shè)置在所述目標(biāo)智能貨柜的外壁上。進(jìn)一步地，所述接收針對(duì)所述目標(biāo)智能貨柜的用戶身份識(shí)別信息或交易信息，包括：接收以人臉圖像識(shí)別的方式獲取的用戶身份識(shí)別信息或交易信息；其中，所述人臉圖像識(shí)別的方式包括：通過(guò)設(shè)置在所述目標(biāo)智能貨柜的外壁上的圖像采集設(shè)備獲取位于所述目標(biāo)智能貨柜外的用戶的人臉圖像，并對(duì)該人臉圖像進(jìn)行人臉圖像識(shí)別。進(jìn)一步地，所述采集所述目標(biāo)智能貨柜的內(nèi)部貨品圖像，并獲取該目標(biāo)智能貨柜內(nèi)各類(lèi)貨品的重量變化值，包括：控制設(shè)置在所述目標(biāo)智能貨柜內(nèi)的多個(gè)圖像采集設(shè)備采集所述目標(biāo)智能貨柜的內(nèi)部貨品圖像，其中，不同的圖像采集設(shè)備用于采集所述目標(biāo)智能貨柜中不同貨架上的貨品圖像，且全部貨架上的貨品圖像組成所述內(nèi)部貨品圖像；以及，控制分別設(shè)置在所述目標(biāo)智能貨柜中各個(gè)貨架上的重量傳感器采集各個(gè)貨架上的貨品的重量變化值，其中，同一貨架上擺放同一類(lèi)型的貨品。進(jìn)一步地，所述對(duì)所述內(nèi)部貨品圖像進(jìn)行圖像識(shí)別，得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型，包括：對(duì)所述內(nèi)部貨品圖像進(jìn)行圖像識(shí)別，得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的貨品的圖像特征；以及，根據(jù)所述貨品的圖像特征和預(yù)設(shè)的貨品圖像特征庫(kù)，確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的貨品的類(lèi)型；其中，所述貨品圖像特征庫(kù)中存儲(chǔ)有貨品的類(lèi)型和圖像特征之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型和對(duì)應(yīng)的重量變化值，確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量，包括：根據(jù)所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型和對(duì)應(yīng)的重量變化值，以及，預(yù)獲取的貨品重量庫(kù)，計(jì)算得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量初值；以及，根據(jù)所述各類(lèi)貨品的數(shù)量初值確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量；其中，所述貨品重量庫(kù)中存儲(chǔ)有貨品的類(lèi)型和貨品重量之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述各類(lèi)貨品的數(shù)量初值確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量，包括：若所述各類(lèi)貨品的數(shù)量初值為整數(shù)，則直接將該數(shù)量初值確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量；若所述各類(lèi)貨品的數(shù)量初值為非整數(shù)，則根據(jù)所述數(shù)量初值的小數(shù)部分的數(shù)值確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量。進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述數(shù)量初值的小數(shù)部分的數(shù)值確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量，包括：判斷所述數(shù)量初值的小數(shù)部分的數(shù)值是否處于允許誤差范圍內(nèi)；若是，則將該數(shù)量初值進(jìn)行四舍五入，并將四舍五入后的值確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量；若否，則向用戶的終端設(shè)備發(fā)送貨品確認(rèn)指令。進(jìn)一步地，所述更新該目標(biāo)智能貨柜的貨品實(shí)時(shí)信息，包括：在所述目標(biāo)智能貨柜對(duì)應(yīng)的應(yīng)用APP中更新該目標(biāo)智能貨柜的貨品實(shí)時(shí)信息。進(jìn)一步地，所述貨品識(shí)別方法還包括：若檢測(cè)獲知所述目標(biāo)智能貨柜中的某類(lèi)貨品的數(shù)量低于對(duì)應(yīng)的補(bǔ)貨閾值，則向補(bǔ)貨人員的終端設(shè)備發(fā)送補(bǔ)貨告知信息。第二方面，《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》提供一種智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別系統(tǒng)，所述貨品識(shí)別系統(tǒng)包括：貨品識(shí)別指令接收模塊，用于接收目標(biāo)智能貨柜的貨品識(shí)別指令；圖像及重量采集模塊，用于采集所述目標(biāo)智能貨柜的內(nèi)部貨品圖像，并獲取該目標(biāo)智能貨柜內(nèi)各類(lèi)貨品的重量變化值，其中，所述內(nèi)部貨品圖像中包含有當(dāng)前目標(biāo)智能貨柜中的全部貨品；增減貨品類(lèi)型識(shí)別模塊，用于對(duì)所述內(nèi)部貨品圖像進(jìn)行圖像識(shí)別，得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的貨品的類(lèi)型；增減貨品數(shù)量識(shí)別模塊，用于對(duì)所述內(nèi)部貨品圖像進(jìn)行圖像識(shí)別，得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型。第三方面，《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》提供一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)所述智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法的步驟。第四方面，《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)所述智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法的步驟。第五方面，該發(fā)明提供一種智能貨柜，所述智能貨柜與所述的電子設(shè)備通信。

智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜改善效果

《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》提供的智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法，通過(guò)接收目標(biāo)智能貨柜的貨品識(shí)別指令；采集所述目標(biāo)智能貨柜的內(nèi)部貨品圖像，并獲取該目標(biāo)智能貨柜內(nèi)各類(lèi)貨品的重量變化值，其中，所述內(nèi)部貨品圖像中包含有當(dāng)前目標(biāo)智能貨柜中的全部貨品；以及對(duì)所述內(nèi)部貨品圖像進(jìn)行圖像識(shí)別，得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型；根據(jù)所述目標(biāo)智能貨柜中發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型和對(duì)應(yīng)的重量變化值，確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量，能夠?qū)χ悄茇浌駜?nèi)的貨品進(jìn)行準(zhǔn)確且快速的識(shí)別，僅需將把貨品分類(lèi)擺放即可，無(wú)需核對(duì)數(shù)量，有效節(jié)省了人力成本，并提高了智能貨柜的智能化程度和應(yīng)用可靠性，故使得用戶體驗(yàn)提高。

1.《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》的特征在于，所述貨品識(shí)別方法包括：接收目標(biāo)智能貨柜的貨品識(shí)別指令；采集所述目標(biāo)智能貨柜的內(nèi)部貨品圖像，并獲取該目標(biāo)智能貨柜內(nèi)各類(lèi)貨品的重量變化值，包括：控制設(shè)置在所述目標(biāo)智能貨柜內(nèi)的多個(gè)圖像采集設(shè)備采集所述目標(biāo)智能貨柜的內(nèi)部貨品圖像，其中，不同的圖像采集設(shè)備用于采集所述目標(biāo)智能貨柜中不同貨架上的貨品圖像，且全部貨架上的貨品圖像組成所述內(nèi)部貨品圖像；以及，控制分別設(shè)置在所述目標(biāo)智能貨柜中各個(gè)貨架上的重量傳感器采集各個(gè)貨架上的貨品的重量變化值，其中，同一貨架上擺放同一類(lèi)型的貨品；其中，所述內(nèi)部貨品圖像中包含有當(dāng)前目標(biāo)智能貨柜中的全部貨品；以及，對(duì)所述內(nèi)部貨品圖像進(jìn)行圖像識(shí)別，得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型；根據(jù)所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型和對(duì)應(yīng)的重量變化值，確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量，包括：根據(jù)所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型和對(duì)應(yīng)的重量變化值，以及，預(yù)獲取的貨品重量庫(kù)，計(jì)算得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量初值，其中，所述貨品重量庫(kù)中存儲(chǔ)有貨品的類(lèi)型和貨品重量之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；根據(jù)所述各類(lèi)貨品的數(shù)量初值確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨品識(shí)別方法，其特征在于，所述智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法還包括：基于所述目標(biāo)智能貨柜中發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型和數(shù)量，更新該目標(biāo)智能貨柜的貨品實(shí)時(shí)信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨品識(shí)別方法，其特征在于，所述接收目標(biāo)智能貨柜的貨品識(shí)別指令包括：接收針對(duì)所述目標(biāo)智能貨柜的用戶身份識(shí)別信息或交易信息；向所述目標(biāo)智能貨柜發(fā)送柜門(mén)開(kāi)啟指令，使得所述目標(biāo)智能貨柜根據(jù)該柜門(mén)開(kāi)啟指令開(kāi)啟柜門(mén)的門(mén)鎖；以及，接收所述目標(biāo)智能貨柜在柜門(mén)開(kāi)啟再關(guān)閉后發(fā)送的貨品識(shí)別指令。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貨品識(shí)別方法，其特征在于，所述接收針對(duì)所述目標(biāo)智能貨柜的用戶身份識(shí)別信息或交易信息，包括：接收用戶通過(guò)用終端設(shè)備以掃描二維碼的方式連接進(jìn)入所述目標(biāo)智能貨柜對(duì)應(yīng)的應(yīng)用APP后，在該應(yīng)用APP中發(fā)送的用戶身份識(shí)別信息或交易信息；其中，所述二維碼設(shè)置在所述目標(biāo)智能貨柜的外壁上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貨品識(shí)別方法，其特征在于，所述接收針對(duì)所述目標(biāo)智能貨柜的用戶身份識(shí)別信息或交易信息，包括：接收以人臉圖像識(shí)別的方式獲取的用戶身份識(shí)別信息或交易信息；其中，所述人臉圖像識(shí)別的方式包括：通過(guò)設(shè)置在所述目標(biāo)智能貨柜的外壁上的圖像采集設(shè)備獲取位于所述目標(biāo)智能貨柜外的用戶的人臉圖像，并對(duì)該人臉圖像進(jìn)行人臉圖像識(shí)別。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨品識(shí)別方法，其特征在于，所述對(duì)所述內(nèi)部貨品圖像進(jìn)行圖像識(shí)別，得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型，包括：對(duì)所述內(nèi)部貨品圖像進(jìn)行圖像識(shí)別，得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的貨品的圖像特征；以及，根據(jù)所述貨品的圖像特征和預(yù)設(shè)的貨品圖像特征庫(kù)，確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的貨品的類(lèi)型；其中，所述貨品圖像特征庫(kù)中存儲(chǔ)有貨品的類(lèi)型和圖像特征之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨品識(shí)別方法，其特征在于，所述根據(jù)所述各類(lèi)貨品的數(shù)量初值確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量，包括：若所述各類(lèi)貨品的數(shù)量初值為整數(shù)，則直接將該數(shù)量初值確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量；若所述各類(lèi)貨品的數(shù)量初值為非整數(shù)，則根據(jù)所述數(shù)量初值的小數(shù)部分的數(shù)值確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的貨品識(shí)別方法，其特征在于，所述根據(jù)所述數(shù)量初值的小數(shù)部分的數(shù)值確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量，包括：判斷所述數(shù)量初值的小數(shù)部分的數(shù)值是否處于允許誤差范圍內(nèi)；若是，則將該數(shù)量初值進(jìn)行四舍五入，并將四舍五入后的值確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量；若否，則向用戶的終端設(shè)備發(fā)送貨品確認(rèn)指令。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貨品識(shí)別方法，其特征在于，所述更新該目標(biāo)智能貨柜的貨品實(shí)時(shí)信息，包括：在所述目標(biāo)智能貨柜對(duì)應(yīng)的應(yīng)用APP中更新該目標(biāo)智能貨柜的貨品實(shí)時(shí)信息。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨品識(shí)別方法，其特征在于，所述貨品識(shí)別方法還包括：若檢測(cè)獲知所述目標(biāo)智能貨柜中的某類(lèi)貨品的數(shù)量低于對(duì)應(yīng)的補(bǔ)貨閾值，則向補(bǔ)貨人員的終端設(shè)備發(fā)送補(bǔ)貨告知信息。

11.《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》的特征在于，所述貨品識(shí)別系統(tǒng)包括：貨品識(shí)別指令接收模塊，用于接收目標(biāo)智能貨柜的貨品識(shí)別指令；圖像及重量采集模塊，用于采集所述目標(biāo)智能貨柜的內(nèi)部貨品圖像，并獲取該目標(biāo)智能貨柜內(nèi)各類(lèi)貨品的重量變化值，包括：控制設(shè)置在所述目標(biāo)智能貨柜內(nèi)的多個(gè)圖像采集設(shè)備采集所述目標(biāo)智能貨柜的內(nèi)部貨品圖像，其中，不同的圖像采集設(shè)備用于采集所述目標(biāo)智能貨柜中不同貨架上的貨品圖像，且全部貨架上的貨品圖像組成所述內(nèi)部貨品圖像；以及，控制分別設(shè)置在所述目標(biāo)智能貨柜中各個(gè)貨架上的重量傳感器采集各個(gè)貨架上的貨品的重量變化值，其中，同一貨架上擺放同一類(lèi)型的貨品；其中，所述內(nèi)部貨品圖像中包含有當(dāng)前目標(biāo)智能貨柜中的全部貨品；增減貨品類(lèi)型識(shí)別模塊，用于對(duì)所述內(nèi)部貨品圖像進(jìn)行圖像識(shí)別，得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型；增減貨品數(shù)量識(shí)別模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型和對(duì)應(yīng)的重量變化值，確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量，包括：根據(jù)所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型和對(duì)應(yīng)的重量變化值，以及，預(yù)獲取的貨品重量庫(kù)，計(jì)算得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量初值，其中，所述貨品重量庫(kù)中存儲(chǔ)有貨品的類(lèi)型和貨品重量之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；根據(jù)所述各類(lèi)貨品的數(shù)量初值確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量。

12.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至10任一項(xiàng)所述智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法的步驟。

13.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至10任一項(xiàng)所述智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法的步驟。

14.一種智能貨柜，其特征在于，所述智能貨柜與權(quán)利要求12所述的電子設(shè)備通信。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于智能化貨柜售賣(mài)動(dòng)作的評(píng)價(jià)，本標(biāo)準(zhǔn)售賣(mài)動(dòng)作評(píng)價(jià)相關(guān)試驗(yàn)包括: 手動(dòng)售賣(mài)測(cè)試，商品取出性（多瓶售賣(mài)）測(cè)試，硬幣、紙幣通路測(cè)試，通常售賣(mài)測(cè)試，商品劃傷測(cè)試，售賣(mài)噪音測(cè)試，電壓變動(dòng)測(cè)試以及特殊售賣(mài)試驗(yàn)。該標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布有益于智能化貨柜各售賣(mài)相關(guān)動(dòng)作、指標(biāo)的規(guī)范化。指導(dǎo)智能化貨柜生產(chǎn)單位針對(duì)售賣(mài)相關(guān)特性進(jìn)行測(cè)試和質(zhì)量評(píng)價(jià)，售賣(mài)動(dòng)作是否流暢、準(zhǔn)確，動(dòng)作過(guò)程是否有噪聲以及其他問(wèn)題，確保在投入使用前各性能良好。旨在為行業(yè)內(nèi)的企業(yè)提供品質(zhì)評(píng)價(jià)的標(biāo)準(zhǔn)，提升產(chǎn)品品質(zhì)。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于智能化貨柜的冷卻、加熱性能的測(cè)試和品質(zhì)評(píng)價(jià)。標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)內(nèi)容包括：電氣特性評(píng)價(jià)，冷卻特性評(píng)價(jià)，加熱特性評(píng)價(jià)，冷卻、加熱組合特性評(píng)價(jià)，環(huán)境耐候性評(píng)價(jià)以及異常狀態(tài)評(píng)價(jià)和其他一般特性評(píng)價(jià)。隨著無(wú)人設(shè)備的發(fā)展和使用市場(chǎng)的擴(kuò)大，智能化貨柜投入使用范圍愈加廣泛。本標(biāo)準(zhǔn)為測(cè)試智能化終端冷藏設(shè)備的冷卻、加熱性能提供依據(jù)和判斷方法，確保冷卻、加熱性能有關(guān)品質(zhì)有足夠保證。

本標(biāo)準(zhǔn)主要用于智能化貨柜的相關(guān)特性的判斷及相關(guān)技術(shù)要求的提出。主要技術(shù)內(nèi)容包括翻倒角度、調(diào)平螺釘上浮、主體推倒性、地腳螺釘固定強(qiáng)度、主體振動(dòng)5方面特性技術(shù)要求的測(cè)評(píng)，確保產(chǎn)品符合出品要求,保證產(chǎn)品質(zhì)量,提高用戶體驗(yàn)滿意度。 2100433B