中文名 | 智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜 | 公布號(hào) | CN108549851A |
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公布日 | 2018年9月18日 | 申請(qǐng)?zhí)?/th> | 2018102604767 |
申請(qǐng)日 | 2018年3月27日 | 申請(qǐng)人 | 合肥美的智能科技有限公司 |
地????址 | 安徽省合肥市高新區(qū)明珠大道198號(hào)G2號(hào)樓2樓 | 發(fā)明人 | 季濤、張結(jié)龍、呂秀鳳、戴江 |
Int.Cl. | G06K9/00(2006.01)I、G07F9/00(2006.01)I、G07F11/00(2006.01)I | 專(zhuān)利代理機(jī)構(gòu) | 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 |
代理人 | 王瑩、李相雨 | 類(lèi)????別 | 發(fā)明專(zhuān)利 |
《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》涉及貨柜技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜。
智能貨柜泛指以自助售貨機(jī)的形式銷(xiāo)售商品的智能貨柜,通常占地面積在1~2平方米左右,一般采取無(wú)現(xiàn)金交易和普通貨幣交易。例如:自助橙子機(jī)、自助咖啡機(jī)、自助冰淇淋機(jī)、自助便當(dāng)機(jī)、傳統(tǒng)的無(wú)人自助售貨機(jī)等;由于智能貨柜的無(wú)人販?zhǔn)鄣奶匦裕枰a(bǔ)貨人員定期查詢(xún)進(jìn)行補(bǔ)貨,以使得智能貨柜能夠隨時(shí)滿足用戶的購(gòu)滿需求。截至2018年3月,已有的針對(duì)智能貨柜中貨品識(shí)別的方式,通常為需要補(bǔ)貨人員在補(bǔ)貨前挨個(gè)登記商品信息,并在補(bǔ)貨過(guò)程中按照原標(biāo)記將不同類(lèi)型的貨品擺放在對(duì)應(yīng)的位置以及記錄貨品的更新情況,并在補(bǔ)貨完畢以人工手動(dòng)錄入或者外在文件導(dǎo)入的方式將貨品更新情況輸入該智能貨柜對(duì)應(yīng)的貨柜商品管理系統(tǒng)中。然而,2018年3月以前的針對(duì)智能貨柜中貨品識(shí)別的方式,準(zhǔn)確程度差,且補(bǔ)貨時(shí)需要對(duì)貨品進(jìn)行一一核對(duì),需要耗費(fèi)大量人力和時(shí)間成本。
圖1是《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》實(shí)施例一中的一種智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法的流程示意圖;
圖2是《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》的服務(wù)器、重量傳感器、貨品識(shí)別指令發(fā)送單元和圖像采集設(shè)備之間的通信示意圖;
圖3是《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》的包含步驟500的智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法的流程示意圖;
圖4是《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》的智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法中步驟100的流程示意圖;
圖5是《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》中包含步驟600的智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法的流程示意圖;
圖6是《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》中服務(wù)器、終端設(shè)備和智能貨柜之間的交互示意圖;
圖7是《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》應(yīng)用實(shí)例中的智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法的邏輯流程圖;
圖8是《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》實(shí)施例二中的一種智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖9是《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》實(shí)施例三中的一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖10是《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》實(shí)施例五中的一種智能貨柜的結(jié)構(gòu)示意圖。
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理論上,各船公司集裝箱的箱內(nèi)尺寸有細(xì)微差別,一般在3mm之內(nèi)。一般理論標(biāo)準(zhǔn)尺寸是以下:20'GP的精確箱內(nèi)尺寸:5.898m(長(zhǎng))x2.352m(寬)x2.393m(高)。 自重2.2噸,總...
處理貨柜的方法: 1.改造成房屋、倉(cāng)庫(kù)、臨時(shí)辦公室等,或者組合成為一片校舍等; 2.拆箱后,變賣(mài)鋼材(當(dāng)廢鐵); 3.改造成展覽場(chǎng)地或者變成文藝作品;
貨柜狀態(tài)查詢(xún): ??是收發(fā)貨人的話,擁有 ??集裝箱號(hào)和提單號(hào),就可以查詢(xún)。 ??需要到負(fù)責(zé)海運(yùn)的船公司官方網(wǎng)站上,找到【搜索一...
2021年8月16日,《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》獲得安徽省第八屆專(zhuān)利獎(jiǎng)優(yōu)秀獎(jiǎng)。
《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》的實(shí)施例一提供一種智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法的具體實(shí)施方式,參見(jiàn)圖1,所述智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法具體包括如下內(nèi)容:步驟100:接收目標(biāo)智能貨柜的貨品識(shí)別指令。在該實(shí)施例中,參見(jiàn)圖2,所述智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法的執(zhí)行主體為一種服務(wù)器,該服務(wù)器可以設(shè)置在智能貨柜內(nèi)部,也可以對(duì)多個(gè)智能貨柜進(jìn)行遠(yuǎn)程管理,另外,在所述智能貨柜中還設(shè)置有貨品識(shí)別指令發(fā)送單元和圖像采集設(shè)備,所述貨品識(shí)別指令發(fā)送單元、圖像采集設(shè)備和重量傳感器分別與服務(wù)器通信連接,可以理解的是,所述圖像采集設(shè)備可以為攝像頭,所述貨品識(shí)別指令發(fā)送單元用于在接收到貨品識(shí)別指令后,向所述服務(wù)器發(fā)送貨品識(shí)別指令。在一種具體舉例中,所述貨品識(shí)別指令發(fā)送單元可以為位移傳感器,且位移傳感器的兩部分分別為設(shè)置在所述智能貨柜的柜門(mén)上器件一以及設(shè)置在所述智能貨柜內(nèi)壁上靠近所述器件一的器件二,當(dāng)柜門(mén)被打開(kāi)時(shí),器件一和器件二之間的位移超過(guò)預(yù)設(shè)閾值,則所述位移傳感器記錄柜門(mén)發(fā)生一次開(kāi)啟,當(dāng)器件一和器件二之間的位移超過(guò)預(yù)設(shè)閾值之后,器件一和器件二之間的位移又小于或等于預(yù)設(shè)閾值后,則所述位移傳感器記錄柜門(mén)發(fā)生一次關(guān)閉,在所述位移傳感器連續(xù)檢測(cè)到所述智能貨柜的柜門(mén)發(fā)生一次開(kāi)啟和一次關(guān)閉后,所述位移傳感器向所述服務(wù)器發(fā)送貨品識(shí)別指令。當(dāng)然,所述智能貨柜的柜門(mén)發(fā)生一次開(kāi)啟和一次關(guān)閉的情形中,也包括柜門(mén)雖然被打開(kāi),但并未發(fā)送貨品變化的情形,因此,所述貨品識(shí)別指令實(shí)際可以理解為:只要智能貨柜內(nèi)的貨品疑似發(fā)生變化的情形,即向所述服務(wù)器發(fā)送貨品識(shí)別指令,如此設(shè)置,一方面能夠保證服務(wù)器能夠及時(shí)獲知智能貨柜的貨品變化情況,另一方面,服務(wù)器每次都在接收到貨品識(shí)別指令后才獲知智能貨柜的貨品變化情況,有效減少了智能貨柜內(nèi)部的圖像采集設(shè)備及服務(wù)器的運(yùn)行損耗,進(jìn)而能夠提高智能貨柜內(nèi)部的圖像采集設(shè)備及服務(wù)器的使用壽命。步驟200:采集所述目標(biāo)智能貨柜的內(nèi)部貨品圖像,并獲取該目標(biāo)智能貨柜內(nèi)各類(lèi)貨品的重量變化值,其中,所述內(nèi)部貨品圖像中包含有當(dāng)前目標(biāo)智能貨柜中的全部貨品。 在步驟200中,所述服務(wù)器控制所述目標(biāo)智能貨柜內(nèi)的圖像采集設(shè)備采集所述目標(biāo)智能貨柜的內(nèi)部貨品圖像,并獲取該目標(biāo)智能貨柜內(nèi)各類(lèi)貨品的重量變化值。所述采集所述目標(biāo)智能貨柜的內(nèi)部貨品圖像,并獲取該目標(biāo)智能貨柜內(nèi)各類(lèi)貨品的重量變化值,具體包含如下內(nèi)容:控制設(shè)置在所述目標(biāo)智能貨柜內(nèi)的多個(gè)圖像采集設(shè)備采集所述目標(biāo)智能貨柜的內(nèi)部貨品圖像,并獲取該目標(biāo)智能貨柜內(nèi)各類(lèi)貨品的重量變化值;其中,不同的圖像采集設(shè)備用于采集所述目標(biāo)智能貨柜中不同貨架上的貨品圖像??梢岳斫獾氖?,每個(gè)智能貨柜內(nèi)的圖像采集設(shè)備均能夠采集到有當(dāng)前目標(biāo)智能貨柜中的全部貨品,因此,每個(gè)智能貨柜內(nèi)的圖像采集設(shè)備可以設(shè)置為多個(gè)。在一種具體實(shí)施方式中,所述步驟200具體包括如下內(nèi)容:控制設(shè)置在所述目標(biāo)智能貨柜內(nèi)的多個(gè)圖像采集設(shè)備采集所述目標(biāo)智能貨柜的內(nèi)部貨品圖像,其中,不同的圖像采集設(shè)備用于采集所述目標(biāo)智能貨柜中不同貨架上的貨品圖像,且全部貨架上的貨品圖像組成所述內(nèi)部貨品圖像;以及,控制分別設(shè)置在所述目標(biāo)智能貨柜中各個(gè)貨架上的重量傳感器采集各個(gè)貨架上的貨品的重量變化值,其中,同一貨架上擺放同一類(lèi)型的貨品。在一種具體舉例中,一個(gè)智能貨柜中一般均包含有多層貨架,且各層貨架的兩側(cè)及上方均可以設(shè)有多個(gè)圖像采集設(shè)備,以保證,每個(gè)智能貨柜內(nèi)的圖像采集設(shè)備均能夠采集到有當(dāng)前目標(biāo)智能貨柜中的全部貨品,同時(shí),為了保證獲取圖像的清晰程度,每個(gè)圖像采集設(shè)備上均可以對(duì)應(yīng)的照明設(shè)備。步驟300:對(duì)所述內(nèi)部貨品圖像進(jìn)行圖像識(shí)別,得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型。在步驟300中,所述服務(wù)器接收所述圖像采集設(shè)備發(fā)送的內(nèi)部貨品圖像,并對(duì)所述內(nèi)部貨品圖像進(jìn)行圖像識(shí)別,得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型,通過(guò)這種圖像識(shí)別方式,使得補(bǔ)貨人員在補(bǔ)貨的過(guò)程中,無(wú)需在指定的位置擺放商品,使得補(bǔ)貨過(guò)程更加快速且便捷。
在一種具體舉例中,所述步300具體包括如下內(nèi)容:步驟301:對(duì)所述內(nèi)部貨品圖像進(jìn)行圖像識(shí)別,得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的貨品的圖像特征。步驟302:根據(jù)所述貨品的圖像特征和預(yù)設(shè)的貨品圖像特征庫(kù),確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的貨品的類(lèi)型;其中,所述貨品圖像特征庫(kù)中存儲(chǔ)有貨品的類(lèi)型和圖像特征之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系??梢岳斫獾氖牵鰧?duì)所述內(nèi)部貨品圖像進(jìn)行圖像識(shí)別(image recognition method)為利用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解,以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)像的技術(shù),即利用軟件根據(jù)圖片灰階差做進(jìn)一步識(shí)別處理,具體可以基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行圖像識(shí)別、基于小波矩進(jìn)行圖像識(shí)別或者基于分形特征進(jìn)行圖像識(shí)別。其中,基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行圖像識(shí)別的過(guò)程可以由預(yù)處理,特征提取和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類(lèi)器組成,預(yù)處理就是將原始數(shù)據(jù)中的無(wú)用信息刪除,平滑,二值化和進(jìn)行幅度歸一化等;基于小波矩進(jìn)行圖像識(shí)別的過(guò)程可以通過(guò)將輸入二維二值圖像的不變矩陣作為識(shí)別特征,運(yùn)用BP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行識(shí)別,將輸入圖像經(jīng)過(guò)歸一化處理,極坐標(biāo)化,旋轉(zhuǎn)不變小波矩特征提取后,送入BP網(wǎng)絡(luò)分類(lèi)器進(jìn)行識(shí)別,獲得識(shí)別結(jié)果;基于分形特征進(jìn)行圖像識(shí)別的過(guò)程可以包含紅外圖像預(yù)處理、紅外圖像分形特征提取和基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的紅外圖像識(shí)別。步驟400:根據(jù)所述目標(biāo)智能貨柜中發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型和對(duì)應(yīng)的重量變化值,確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量。在步驟400中,所述服務(wù)器控制所述目標(biāo)智能貨柜中的重量傳感器采集各貨架的重量,各重量傳感器將重量與前一次采集相比的重量變化值發(fā)送至所述服務(wù)器,若存在重量未發(fā)生變化的貨架,則其對(duì)應(yīng)的重量變化值為0。另外,在該實(shí)施例中,步驟300和步驟400的執(zhí)行順序可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情形設(shè)定為任意順序。
在一種具體舉例中,一個(gè)智能貨柜中一般均包含有多層貨架,且各層貨架的底端均設(shè)有至少一個(gè)重量傳感器,且各個(gè)重量傳感器均與服務(wù)器通信。例如,在下端設(shè)有重量傳感器的貨架上存在貨物時(shí),在重力作用下,通過(guò)作為承載器的貨架將重力傳遞至重量傳感器,使重量傳感器的彈性體產(chǎn)生變形,貼附于彈性體上的應(yīng)變計(jì)橋路失去平衡,輸出與重量數(shù)值成正比例的電信號(hào),經(jīng)線性放大器將信號(hào)放大;再經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),由儀表的微處理機(jī)(CPU)對(duì)重量信號(hào)進(jìn)行處理后直接顯示重量數(shù)據(jù),并將重量數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器。 從上述描述可知,《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》的實(shí)施例提供的智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法,能夠?qū)χ悄茇浌駜?nèi)的貨品進(jìn)行準(zhǔn)確且快速的識(shí)別,僅需將把貨品分類(lèi)擺放即可,無(wú)需核對(duì)數(shù)量,有效節(jié)省了人力成本,補(bǔ)貨過(guò)程更加快速且便捷,并提高了智能貨柜的智能化程度和應(yīng)用可靠性,故使得用戶體驗(yàn)提高。
在一種具體實(shí)施方式中,參見(jiàn)圖3,該發(fā)明還提供一種在智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法中的步驟400之后執(zhí)行的步驟500,所述步驟500具體包括如下內(nèi)容:步驟500:基于所述目標(biāo)智能貨柜中發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型和數(shù)量,更新該目標(biāo)智能貨柜的貨品實(shí)時(shí)信息。在步驟500中,所述服務(wù)器基于所述目標(biāo)智能貨柜中發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型和數(shù)量,在該目標(biāo)智能貨柜對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)中更新該目標(biāo)智能貨柜的貨品實(shí)時(shí)信息。在一種應(yīng)用實(shí)例中,所述更新該目標(biāo)智能貨柜的貨品實(shí)時(shí)信息具體可以包括:在所述目標(biāo)智能貨柜對(duì)應(yīng)的應(yīng)用APP中更新該目標(biāo)智能貨柜的貨品實(shí)時(shí)信息。從上述描述可知,《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》的實(shí)施例提供的智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法,通過(guò)更新目標(biāo)智能貨柜的貨品實(shí)時(shí)信息,解決了無(wú)人貨柜商品管理系統(tǒng)的對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù),在補(bǔ)貨的時(shí)候需要人工手動(dòng)錄入或者外在文件導(dǎo)入,不利于系統(tǒng)數(shù)據(jù)快速更新迭代的業(yè)務(wù)增長(zhǎng)需求,且存在重復(fù)多余的人力資源浪費(fèi)的問(wèn)題。在一種具體實(shí)施方式中,參見(jiàn)圖4,該發(fā)明還提供一種在智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法中的步驟100的第一種具體實(shí)施方式,所述步驟100具體包括如下內(nèi)容:步驟101:接收針對(duì)所述目標(biāo)智能貨柜的用戶身份識(shí)別信息或交易信息。在一種具體實(shí)施方式中,所述步驟101具體包括如下內(nèi)容:所述服務(wù)器接收用戶通過(guò)用終端設(shè)備以掃描二維碼的方式連接進(jìn)入所述目標(biāo)智能貨柜對(duì)應(yīng)的應(yīng)用APP后,在該應(yīng)用APP中發(fā)送的用戶身份識(shí)別信息或交易信息;其中,所述二維碼設(shè)置在所述目標(biāo)智能貨柜的外壁上。在另種具體實(shí)施方式中,所述步驟101具體包括如下內(nèi)容:接收以人臉圖像識(shí)別的方式獲取的用戶身份識(shí)別信息或交易信息;其中,所述人臉圖像識(shí)別的方式包括:通過(guò)設(shè)置在所述目標(biāo)智能貨柜的外壁上的圖像采集設(shè)備獲取位于所述目標(biāo)智能貨柜外的用戶的人臉圖像,并對(duì)該人臉圖像進(jìn)行人臉圖像識(shí)別。步驟102:向所述目標(biāo)智能貨柜發(fā)送柜門(mén)開(kāi)啟指令,使得所述目標(biāo)智能貨柜根據(jù)該柜門(mén)開(kāi)啟指令開(kāi)啟柜門(mén)的門(mén)鎖。步驟103:接收所述目標(biāo)智能貨柜在柜門(mén)開(kāi)啟再關(guān)閉后發(fā)送的貨品識(shí)別指令。
《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》的實(shí)施例提供的智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法,通過(guò)掃描二維碼方式和內(nèi)置的攝像頭拍照系統(tǒng),動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)獲取商品圖像信息,自動(dòng)上報(bào)貨柜的實(shí)時(shí)圖像,通過(guò)圖像識(shí)別,實(shí)現(xiàn)全程智能化、自動(dòng)化貨品補(bǔ)錄機(jī)制,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)商品數(shù)據(jù)管控方案;解放傳統(tǒng)零售無(wú)人柜在補(bǔ)貨的過(guò)程中帶來(lái)的人力資源、時(shí)間資源等浪費(fèi)現(xiàn)象;進(jìn)一步為無(wú)人柜零售行業(yè)提供高效便捷的解決方案。在一種具體實(shí)施方式中,參見(jiàn)圖5,《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》還提供一種在智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法中的步驟600的具體實(shí)施方式,所述步驟600具體在步400之后執(zhí)行,所述步驟600具體包括如下內(nèi)容:步驟600:若檢測(cè)獲知所述目標(biāo)智能貨柜中的某類(lèi)貨品的數(shù)量低于對(duì)應(yīng)的補(bǔ)貨閾值,則向補(bǔ)貨人員的終端設(shè)備發(fā)送補(bǔ)貨告知信息。從上述描述可知,《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》的實(shí)施例提供的智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法,能夠更加準(zhǔn)確且可靠地實(shí)現(xiàn)對(duì)智能貨柜內(nèi)貨品的及時(shí)補(bǔ)貨,并能夠準(zhǔn)確對(duì)所述用戶身份識(shí)別信息進(jìn)行驗(yàn)證,保證了智能貨柜補(bǔ)貨及交易的安全性和可靠性。在一種具體實(shí)施方式中,《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》還提供一種在智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法中的步驟400的具體實(shí)施方式,所述步驟400具體包括如下內(nèi)容:步驟401:根據(jù)所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型和對(duì)應(yīng)的重量變化值,以及,預(yù)獲取的貨品重量庫(kù),計(jì)算得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量初值;其中,所述貨品重量庫(kù)中存儲(chǔ)有貨品的類(lèi)型和貨品重量之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。步驟402:根據(jù)所述各類(lèi)貨品的數(shù)量初值確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量。在步驟402中,若所述各類(lèi)貨品的數(shù)量初值為整數(shù),則所述服務(wù)器直接將該數(shù)量初值確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量;若所述各類(lèi)貨品的數(shù)量初值為非整數(shù),則所述服務(wù)器根據(jù)所述數(shù)量初值的小數(shù)部分的數(shù)值確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量。其中,所述根據(jù)所述數(shù)量初值的小數(shù)部分的數(shù)值確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量,具體包括如下內(nèi)容:判斷所述數(shù)量初值的小數(shù)部分的數(shù)值是否處于允許誤差范圍內(nèi);若是,則將該數(shù)量初值進(jìn)行四舍五入,并將四舍五入后的值確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量;若否,則向用戶的終端設(shè)備發(fā)送貨品確認(rèn)指令。
另外,參見(jiàn)圖6,從服務(wù)器和智能貨柜的交互角度來(lái)看,《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》的智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法具體包括如下內(nèi)容:(1)用戶使用終端設(shè)備掃描設(shè)置在智能貨柜上的二維碼,在移動(dòng)終端內(nèi)進(jìn)入二維碼對(duì)應(yīng)的APP中,并在APP中輸入身份信息,移動(dòng)終端將輸入至APP內(nèi)的用戶身份識(shí)別信息發(fā)送至服務(wù)器。(2)服務(wù)器對(duì)該用戶身份識(shí)別信息進(jìn)行驗(yàn)證,并在驗(yàn)證成功后向所述目標(biāo)智能貨柜發(fā)送柜門(mén)開(kāi)啟指令。(3)所述目標(biāo)智能貨柜接收所述柜門(mén)開(kāi)啟指令后,開(kāi)啟柜門(mén)的門(mén)鎖,并在柜門(mén)開(kāi)啟再關(guān)閉后向所述服務(wù)器發(fā)送的貨品識(shí)別指令。(4)所述服務(wù)器接收所述貨品識(shí)別指令,并向所述目標(biāo)智能貨柜的攝像頭發(fā)送拍照指令,并向所述目標(biāo)智能貨柜的重量傳感器發(fā)送重量采集指令。(5)所述目標(biāo)智能貨柜的攝像頭根據(jù)所述拍照指令進(jìn)行貨品圖像采集,并將采集得到的內(nèi)部貨品圖像發(fā)送至服務(wù)器;以及,所述目標(biāo)智能貨柜的重量傳感器根據(jù)所述重量采集指令進(jìn)行貨品重量采集,并將采集得到的重量變化值發(fā)送至服務(wù)器。(6)所述服務(wù)器對(duì)所述內(nèi)部貨品圖像進(jìn)行圖像識(shí)別,得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型,根據(jù)所述目標(biāo)智能貨柜中發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型和對(duì)應(yīng)的重量變化值,確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量,并基于所述目標(biāo)智能貨柜中發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型和數(shù)量,更新數(shù)據(jù)庫(kù)中的目標(biāo)智能貨柜的貨品實(shí)時(shí)信息。(7)所述服務(wù)器將更新后的目標(biāo)智能貨柜的貨品實(shí)時(shí)信息發(fā)送至所述APP中,便于身體驗(yàn)證成功的用戶查看。
為進(jìn)一步的說(shuō)明本方案,《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》還提供一種智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法的具體應(yīng)用實(shí)例,參見(jiàn)圖7,具體包括如下內(nèi)容:S1、補(bǔ)貨人員登錄補(bǔ)貨APP,掃碼開(kāi)門(mén);S2、補(bǔ)貨人員將商品擺放到貨架上,同一個(gè)重力傳感器對(duì)應(yīng)的貨架或托盤(pán)內(nèi)只擺放一種商品;S3、關(guān)門(mén);S4、啟動(dòng)攝像頭工作,拍攝貨架圖片發(fā)送至服務(wù)器,服務(wù)器進(jìn)行圖像分析處理和比對(duì),獲取每個(gè)貨架內(nèi)增減的商品品類(lèi);同時(shí)關(guān)門(mén)后,主控板查詢(xún)重量傳感器的重量變化值,并發(fā)送至服務(wù)器;S5、服務(wù)器獲取重量變化后,調(diào)用商品數(shù)據(jù)庫(kù),通過(guò)該貨架內(nèi)商品的總重量變化除以單個(gè)商品的重量,進(jìn)一步計(jì)算出每個(gè)貨架內(nèi)增減商品的數(shù)量;S6、服務(wù)器自動(dòng)發(fā)送補(bǔ)貨商品的品類(lèi)和數(shù)量到補(bǔ)貨APP。為了加深對(duì)本專(zhuān)利的理解,下面對(duì)上述方案進(jìn)行詳細(xì)描述。所述貨架或托盤(pán)用于擺放貨商品,每個(gè)貨架或托盤(pán)內(nèi)置至少一個(gè)重量傳感器,并將貨架或托盤(pán)進(jìn)行有序編號(hào),同一個(gè)序號(hào)對(duì)應(yīng)的貨架或托盤(pán)內(nèi)只擺放一種商品,即同樣的名稱(chēng)和重量的商品;進(jìn)一步地,所述貨架或托盤(pán)內(nèi)擺放的貨品也可以根據(jù)形狀或形態(tài)進(jìn)行大致分區(qū),或者根據(jù)當(dāng)前區(qū)域人群的購(gòu)物習(xí)慣進(jìn)行區(qū)間定制,例如,一二層擺放飲料乳品類(lèi),三層擺放面包類(lèi),四層擺放休閑零食;或者,一層左側(cè)的托盤(pán)內(nèi)擺放飲料,一層右側(cè)的托盤(pán)擺放乳制品;二層左側(cè)托盤(pán)擺放面包,二層右側(cè)托盤(pán)擺放餅干;所述攝像頭分布安裝在每層擱架的兩側(cè)、擱架前后方或擱架頂部的至少任一個(gè)位置;所述商品數(shù)據(jù)庫(kù),至少包含每個(gè)商品的名稱(chēng)、數(shù)量和單價(jià),還可以包含商品的品類(lèi)、凈含量、包裝方式、重量允許誤差、商品最低數(shù)量、商品是否充足、商品保質(zhì)期等其中的任意一個(gè)或多個(gè)信息;所述S4中,圖像識(shí)別的方式如下:通過(guò)圖像采集的方式,將食品隨意擺放在貨柜上,將每組圖片的食材進(jìn)行人工標(biāo)記,提取食材特征,建立食材特征數(shù)據(jù)庫(kù);通過(guò)重復(fù)的、大量的食材特征對(duì)食材進(jìn)行特征訓(xùn)練;將圖片進(jìn)行處理,建立圖像識(shí)別算法模型;根據(jù)食材特征識(shí)別出終端發(fā)送的圖片中的食材;將關(guān)門(mén)前后的每層擱架中食材進(jìn)行比對(duì),識(shí)別出變化的食材名稱(chēng)和數(shù)量;所述S5中的計(jì)算方式,結(jié)果不是整數(shù)時(shí),采用四舍五入的方式獲取商品數(shù)量;所述S5中的計(jì)算方式,結(jié)果若不是整數(shù)時(shí),進(jìn)一步地,當(dāng)小數(shù)點(diǎn)后的數(shù)值在一定范圍內(nèi),進(jìn)一步地,這個(gè)范圍可以選取為4-6,則表示該商品的實(shí)際重量與商品標(biāo)示重量之間的誤差較大,可以提示補(bǔ)貨人員進(jìn)行人工確認(rèn),以避免補(bǔ)貨商品數(shù)量統(tǒng)計(jì)錯(cuò)誤;進(jìn)一步地,示例如下:如某方便面的包裝標(biāo)示重量為110克,補(bǔ)貨員新放入托盤(pán)1內(nèi)該方便面10桶,若該方便面的實(shí)際測(cè)試重量與110克偏差較大,例如每桶平均偏重5克,則重量傳感器檢測(cè)到托盤(pán)1內(nèi)重量變化可能為1150克,服務(wù)器通過(guò)圖像比對(duì)獲取到托盤(pán)1內(nèi)擺放的商品為某方便面,同時(shí)獲取到重量傳感器傳送來(lái)的重量變化為1150克,服務(wù)器調(diào)用商品數(shù)據(jù)庫(kù),獲取該方便面的包裝標(biāo)示重量為110克,計(jì)算1150除以110,得到托盤(pán)1內(nèi)方便面數(shù)量為10.46桶,該數(shù)值小數(shù)點(diǎn)后的數(shù)值在4-6之間,則判斷誤差較大,請(qǐng)補(bǔ)貨人員確認(rèn)托盤(pán)1內(nèi)方便面的數(shù)量,若補(bǔ)貨人員不進(jìn)行處理,則按照四舍五入,確定補(bǔ)貨員在托盤(pán)1內(nèi)放入某方便面10桶。以上為比較極端的情況下的處理方式,一般情況下,當(dāng)商品包裝標(biāo)示重量與實(shí)際測(cè)量重量誤差較小時(shí),
例如上述示例中,若每桶方便面的實(shí)際測(cè)試重量比包裝標(biāo)示重量平均偏重1克,則重量傳感器檢測(cè)到托盤(pán)1內(nèi)重量變化可能為1110克,采用上述同樣的處理方式,服務(wù)器經(jīng)計(jì)算得到托盤(pán)1內(nèi)方便面數(shù)量為10.09桶,小數(shù)點(diǎn)后數(shù)字不在4-6之間,則四舍五入確定補(bǔ)貨員在托盤(pán)1內(nèi)放入某方便面10桶,不需要補(bǔ)貨員確認(rèn),可自動(dòng)生成補(bǔ)貨清單。所述重量允許誤差,為每個(gè)商品的實(shí)際測(cè)量重量與包裝標(biāo)示重量之間可以接受的誤差范圍,由工作人員選取一定數(shù)量的商品標(biāo)本進(jìn)行實(shí)際測(cè)試后人為設(shè)置,重量允許誤差也可以不設(shè)置,不設(shè)置則默認(rèn)為0;所述重量變化若為負(fù)值,則表示補(bǔ)貨員從貨架或托盤(pán)上取出商品,則從貨品清單上相應(yīng)地減去該商品的庫(kù)存;所述圖像識(shí)別,若判定食品當(dāng)前擺放位置與上一次圖像結(jié)果不一致,且檢測(cè)上次圖像識(shí)別結(jié)果,判斷該商品是否為新商品,若是,則在商品庫(kù)存和補(bǔ)貨清單中增加該商品數(shù)據(jù);若不是,則將該食品上一次擺放位置的重量傳感器數(shù)值置換到當(dāng)前位置;進(jìn)一步地,舉例說(shuō)明,若某品牌可樂(lè)在上次補(bǔ)貨時(shí)是擺在托盤(pán)1位置,本次補(bǔ)貨后,經(jīng)云端圖片識(shí)別發(fā)現(xiàn)該品牌可樂(lè)擺在托盤(pán)2位置,則將托盤(pán)1的上次重量直接移植到托盤(pán)2上,通過(guò)托盤(pán)2內(nèi)的重量變化判定當(dāng)前補(bǔ)貨商品數(shù)量;其他位置以此類(lèi)推。另外,《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》的應(yīng)用實(shí)例還包括一種補(bǔ)貨的提醒方法:將貨柜內(nèi)的每個(gè)商品設(shè)置最低數(shù)量值Kn(Kn為自然數(shù)),通過(guò)上述步驟檢測(cè)到貨柜內(nèi)每個(gè)商品的當(dāng)前數(shù)量Qn后,比較Qn與Kn的大?。喝鬛n=0,則提示缺貨;若0 如表1所示,服務(wù)器根據(jù)當(dāng)前區(qū)域人群以往的購(gòu)物數(shù)據(jù)和習(xí)慣,設(shè)置每個(gè)商品的最低要求數(shù)量,該區(qū)域人員對(duì)方便面和可樂(lè)的需求較高,故某方便面C和某可樂(lè)A的最低數(shù)量要求為3,其余商品最低數(shù)量為1,根據(jù)圖2可見(jiàn),某方便面C的當(dāng)前庫(kù)存為2,低于方便面的最低數(shù)量要求3,顯示數(shù)量不足;某可樂(lè)A的當(dāng)前庫(kù)存為0,顯示缺貨;此時(shí),服務(wù)器會(huì)發(fā)送補(bǔ)貨提醒到補(bǔ)貨人員的客戶端,補(bǔ)貨人員接收到補(bǔ)貨清單提醒后,通過(guò)補(bǔ)貨客戶端查看補(bǔ)貨提醒和當(dāng)前貨柜內(nèi)所有商品庫(kù)存,再帶領(lǐng)足夠的貨品去進(jìn)行補(bǔ)貨。 如表2所示,補(bǔ)貨人員登陸補(bǔ)貨APP,并掃描貨柜二維碼開(kāi)門(mén),將貨品放入貨柜內(nèi),所有商品擺放完畢,關(guān)門(mén)離開(kāi)。此時(shí)服務(wù)器通過(guò)圖像識(shí)別判定貨架1、2、3、4擺放的商品分別為某小面包B、某方便面C、某可樂(lè)A、某酸奶D,再通過(guò)貨架內(nèi)置的重量傳感器發(fā)送的重量變化,判斷貨架1、2、3、4的重量變化分別為0、345克、2.64千克、1.4千克,服務(wù)器調(diào)用商品數(shù)據(jù)庫(kù),獲取每個(gè)商品的單位重量,通過(guò)以下計(jì)算獲取每個(gè)貨架商品的補(bǔ)貨數(shù)量:0/100=0;345/115=3;2640/330=8;1400/200=7;服務(wù)器將以上商品和重量信息發(fā)送給補(bǔ)貨APP端和設(shè)備端(如有顯示屏,補(bǔ)貨人員登陸后可查看),補(bǔ)貨人員即便已離開(kāi),依然隨時(shí)可登陸補(bǔ)貨APP查看補(bǔ)貨詳情。如圖3的示例,若補(bǔ)貨人員發(fā)現(xiàn)貨柜內(nèi)小面包剩余較多,且其擺在角落位置貨架1上,補(bǔ)貨人員臨時(shí)將小面包擺放到原來(lái)某可樂(lè)A的中心位置貨架3上,再將某可樂(lè)A擺放到小面包原來(lái)的貨架1上,此時(shí)服務(wù)器通過(guò)圖像識(shí)別判定貨架1擺放的商品為某可樂(lè)A,貨架3上擺放的商品為小面包,則將貨架1和3的上一次重量數(shù)值進(jìn)行對(duì)換后再根據(jù)上述方式計(jì)算兩個(gè)貨架的補(bǔ)貨數(shù)量。另外,本應(yīng)用實(shí)例中的補(bǔ)貨APP也可以是安裝在貨柜的門(mén)體上,通過(guò)貨柜顯示屏進(jìn)行顯示,進(jìn)一步地,補(bǔ)貨員開(kāi)門(mén)的方式除了掃碼開(kāi)門(mén)外,還可以是人臉識(shí)別開(kāi)門(mén);通過(guò)攝像頭圖像識(shí)別獲取貨品品名,通過(guò)重量傳感器獲取商品數(shù)量,識(shí)別順序可以前后調(diào)整。 從上述描述可知,《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》的應(yīng)用實(shí)例中的智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法,通過(guò)貨架內(nèi)安裝重量傳感器的方式,獲取貨品的重量變化,通過(guò)貨柜內(nèi)安裝攝像頭的方式獲取商品圖片,并進(jìn)行圖片識(shí)別,進(jìn)而獲取貨架上商品增減的品類(lèi);此方法不要求貨品的擺放位置固定,可以隨意將某一種貨品擺放在任意一個(gè)貨架或托盤(pán)上;根據(jù)貨品的重量變化和品類(lèi)變化,結(jié)合服務(wù)器的商品數(shù)據(jù)庫(kù)信息,快速地計(jì)算出商品的補(bǔ)貨詳情,自動(dòng)生成補(bǔ)貨清單;當(dāng)檢測(cè)到貨架內(nèi)商品數(shù)量低于某個(gè)設(shè)定值時(shí),服務(wù)器自動(dòng)發(fā)送補(bǔ)貨提醒給補(bǔ)貨人員;當(dāng)檢測(cè)到貨架內(nèi)商品與上次不同時(shí),直接調(diào)用商品上次擺放貨架的重量值,更新數(shù)據(jù);本應(yīng)用實(shí)例中的智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法,相對(duì)于傳統(tǒng)的售貨機(jī)的貨品識(shí)別方法,在補(bǔ)貨時(shí),無(wú)需一一掃描商品條碼,直接放入商品,關(guān)門(mén)離開(kāi)即可;相對(duì)于新型的無(wú)人零售機(jī),采用此方式,貨品在貨架內(nèi)的擺放不再局限于某個(gè)貨架只能擺放某一種指定商品,補(bǔ)貨人員可以將某一種貨品擺放在任意一個(gè)貨架或托盤(pán)內(nèi),關(guān)門(mén)即可自動(dòng)獲取補(bǔ)貨品類(lèi)和數(shù)量;對(duì)于補(bǔ)貨工作人員來(lái)說(shuō),方便快捷,補(bǔ)貨效率高。該發(fā)明的實(shí)施例二提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)上述智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法全部?jī)?nèi)容的一種智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別系統(tǒng)的具體實(shí)施方式,參見(jiàn)圖8,所述智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別系統(tǒng)具體包括如下內(nèi)容:貨品識(shí)別指令接收模塊10,用于接收目標(biāo)智能貨柜的貨品識(shí)別指令。圖像及重量采集模塊20,用于采集所述目標(biāo)智能貨柜的內(nèi)部貨品圖像,并獲取該目標(biāo)智能貨柜內(nèi)各類(lèi)貨品的重量變化值,其中,所述內(nèi)部貨品圖像中包含有當(dāng)前目標(biāo)智能貨柜中的全部貨品。增減貨品類(lèi)型識(shí)別模塊30,用于對(duì)所述內(nèi)部貨品圖像進(jìn)行圖像識(shí)別,得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型。增減貨品數(shù)量識(shí)別模塊40,用于對(duì)所述內(nèi)部貨品圖像進(jìn)行圖像識(shí)別,得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型。該發(fā)明提供的智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別系統(tǒng)的實(shí)施例具體可以用于執(zhí)行上述智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法的實(shí)施例的處理流程,其功能在此不再贅述,可以參照上述方法實(shí)施例的詳細(xì)描述。從上述描述可知,《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》的實(shí)施例提供的智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別系統(tǒng),能夠?qū)χ悄茇浌駜?nèi)的貨品進(jìn)行準(zhǔn)確且快速的識(shí)別,有效節(jié)省了人力成本,補(bǔ)貨過(guò)程更加快速且便捷,并提高了智能貨柜的智能化程度和應(yīng)用可靠性,故使得用戶體驗(yàn)提高。 《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》的實(shí)施例三提供能夠?qū)崿F(xiàn)上述智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法中全部步驟的一種電子設(shè)備的具體實(shí)施方式,參見(jiàn)圖9,所述電子設(shè)備具體包括如下內(nèi)容:處理器(processor)601、存儲(chǔ)器(memory)602、通信接口(Communications Interface)603和總線604;其中,所述處理器601、存儲(chǔ)器602、通信接口603通過(guò)所述總線604完成相互間的通信;所述通信接口603用于實(shí)現(xiàn)服務(wù)器及智能貨柜中各種設(shè)備之間的信息傳輸;所述處理器601用于調(diào)用所述存儲(chǔ)器602中的計(jì)算機(jī)程序,所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例一中的全部步驟,例如,所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)下述步驟:步驟100:接收目標(biāo)智能貨柜的貨品識(shí)別指令。步驟200:采集所述目標(biāo)智能貨柜的內(nèi)部貨品圖像,并獲取該目標(biāo)智能貨柜內(nèi)各類(lèi)貨品的重量變化值,其中,所述內(nèi)部貨品圖像中包含有當(dāng)前目標(biāo)智能貨柜中的全部貨品。 步驟300:對(duì)所述內(nèi)部貨品圖像進(jìn)行圖像識(shí)別,得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型。步驟400:根據(jù)所述目標(biāo)智能貨柜中發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型和對(duì)應(yīng)的重量變化值,確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量。從上述描述可知,《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》的實(shí)施例提供的電子設(shè)備,能夠?qū)χ悄茇浌駜?nèi)的貨品進(jìn)行準(zhǔn)確且快速的識(shí)別,有效節(jié)省了人力成本,補(bǔ)貨過(guò)程更加快速且便捷,并提高了智能貨柜的智能化程度和應(yīng)用可靠性,故使得用戶體驗(yàn)提高?!吨悄茇浌駜?nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》的實(shí)施例四提供能夠?qū)崿F(xiàn)上述智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法中全部步驟的一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例一的全部步驟,例如,所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)下述步驟:步驟100:接收目標(biāo)智能貨柜的貨品識(shí)別指令。步驟200:采集所述目標(biāo)智能貨柜的內(nèi)部貨品圖像,并獲取該目標(biāo)智能貨柜內(nèi)各類(lèi)貨品的重量變化值,其中,所述內(nèi)部貨品圖像中包含有當(dāng)前目標(biāo)智能貨柜中的全部貨品。 步驟300:對(duì)所述內(nèi)部貨品圖像進(jìn)行圖像識(shí)別,得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型。步驟400:根據(jù)所述目標(biāo)智能貨柜中發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型和對(duì)應(yīng)的重量變化值,確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量。從上述描述可知,《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》的實(shí)施例提供的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),能夠?qū)χ悄茇浌駜?nèi)的貨品進(jìn)行準(zhǔn)確且快速的識(shí)別,有效節(jié)省了人力成本,補(bǔ)貨過(guò)程更加快速且便捷,并提高了智能貨柜的智能化程度和應(yīng)用可靠性,故使得用戶體驗(yàn)提高。《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》的實(shí)施例五提供能夠一種智能貨柜的具體實(shí)施方式,參見(jiàn)圖10,所述智能貨柜具體包括如下內(nèi)容:所述智能貨柜與所述的電子設(shè)備通信,所述電子設(shè)備用于接收目標(biāo)智能貨柜的貨品識(shí)別指令,采集所述目標(biāo)智能貨柜的內(nèi)部貨品圖像,并獲取該目標(biāo)智能貨柜內(nèi)各類(lèi)貨品的重量變化值,其中,所述內(nèi)部貨品圖像中包含有當(dāng)前目標(biāo)智能貨柜中的全部貨品,以及對(duì)所述內(nèi)部貨品圖像進(jìn)行圖像識(shí)別,得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型。在一種具體舉例中,所述智能貨柜中包括位移傳感器、多個(gè)重量傳感器和多個(gè)攝像頭,一個(gè)智能貨柜中一般均包含有多層貨架,且各層貨架的兩側(cè)及上方均可以設(shè)有多個(gè)攝像頭,以保證每個(gè)智能貨柜內(nèi)的攝像頭均能夠采集到有當(dāng)前目標(biāo)智能貨柜中的全部貨品,同時(shí),為了保證獲取圖像的清晰程度,每個(gè)攝像頭上均可以對(duì)應(yīng)的照明燈,所述貨品識(shí)別指令發(fā)送單元可以為位移傳感器,且位移傳感器的兩部分分別為設(shè)置在所述智能貨柜的柜門(mén)上器件一以及設(shè)置在所述智能貨柜內(nèi)壁上靠近所述器件一的器件二,且各層貨架的底端均設(shè)有至少一個(gè)重量傳感器,且各個(gè)重量傳感器均與服務(wù)器通信。
《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》提供一種智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜,能夠?qū)χ悄茇浌駜?nèi)的貨品進(jìn)行準(zhǔn)確且快速的識(shí)別,僅需將把貨品分類(lèi)擺放即可,無(wú)需核對(duì)數(shù)量,有效節(jié)省了人力成本。
《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》提供以下技術(shù)方案:第一方面,該發(fā)明提供一種智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法,所述貨品識(shí)別方法包括:接收目標(biāo)智能貨柜的貨品識(shí)別指令;采集所述目標(biāo)智能貨柜的內(nèi)部貨品圖像,并獲取該目標(biāo)智能貨柜內(nèi)各類(lèi)貨品的重量變化值,其中,所述內(nèi)部貨品圖像中包含有當(dāng)前目標(biāo)智能貨柜中的全部貨品;以及,對(duì)所述內(nèi)部貨品圖像進(jìn)行圖像識(shí)別,得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型;根據(jù)所述目標(biāo)智能貨柜中發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型和對(duì)應(yīng)的重量變化值,確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量。進(jìn)一步地,所述智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法還包括:基于所述目標(biāo)智能貨柜中發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型和數(shù)量,更新該目標(biāo)智能貨柜的貨品實(shí)時(shí)信息。進(jìn)一步地,所述接收目標(biāo)智能貨柜的貨品識(shí)別指令包括:接收針對(duì)所述目標(biāo)智能貨柜的用戶身份識(shí)別信息或交易信息;向所述目標(biāo)智能貨柜發(fā)送柜門(mén)開(kāi)啟指令,使得所述目標(biāo)智能貨柜根據(jù)該柜門(mén)開(kāi)啟指令開(kāi)啟柜門(mén)的門(mén)鎖;以及,接收所述目標(biāo)智能貨柜在柜門(mén)開(kāi)啟再關(guān)閉后發(fā)送的貨品識(shí)別指令。進(jìn)一步地,所述接收針對(duì)所述目標(biāo)智能貨柜的用戶身份識(shí)別信息或交易信息,包括:接收用戶通過(guò)用終端設(shè)備以掃描二維碼的方式連接進(jìn)入所述目標(biāo)智能貨柜對(duì)應(yīng)的應(yīng)用APP后,在該應(yīng)用APP中發(fā)送的用戶身份識(shí)別信息或交易信息;其中,所述二維碼設(shè)置在所述目標(biāo)智能貨柜的外壁上。進(jìn)一步地,所述接收針對(duì)所述目標(biāo)智能貨柜的用戶身份識(shí)別信息或交易信息,包括:接收以人臉圖像識(shí)別的方式獲取的用戶身份識(shí)別信息或交易信息;其中,所述人臉圖像識(shí)別的方式包括:通過(guò)設(shè)置在所述目標(biāo)智能貨柜的外壁上的圖像采集設(shè)備獲取位于所述目標(biāo)智能貨柜外的用戶的人臉圖像,并對(duì)該人臉圖像進(jìn)行人臉圖像識(shí)別。進(jìn)一步地,所述采集所述目標(biāo)智能貨柜的內(nèi)部貨品圖像,并獲取該目標(biāo)智能貨柜內(nèi)各類(lèi)貨品的重量變化值,包括:控制設(shè)置在所述目標(biāo)智能貨柜內(nèi)的多個(gè)圖像采集設(shè)備采集所述目標(biāo)智能貨柜的內(nèi)部貨品圖像,其中,不同的圖像采集設(shè)備用于采集所述目標(biāo)智能貨柜中不同貨架上的貨品圖像,且全部貨架上的貨品圖像組成所述內(nèi)部貨品圖像;以及,控制分別設(shè)置在所述目標(biāo)智能貨柜中各個(gè)貨架上的重量傳感器采集各個(gè)貨架上的貨品的重量變化值,其中,同一貨架上擺放同一類(lèi)型的貨品。進(jìn)一步地,所述對(duì)所述內(nèi)部貨品圖像進(jìn)行圖像識(shí)別,得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型,包括:對(duì)所述內(nèi)部貨品圖像進(jìn)行圖像識(shí)別,得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的貨品的圖像特征;以及,根據(jù)所述貨品的圖像特征和預(yù)設(shè)的貨品圖像特征庫(kù),確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的貨品的類(lèi)型;其中,所述貨品圖像特征庫(kù)中存儲(chǔ)有貨品的類(lèi)型和圖像特征之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。進(jìn)一步地,所述根據(jù)所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型和對(duì)應(yīng)的重量變化值,確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量,包括:根據(jù)所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型和對(duì)應(yīng)的重量變化值,以及,預(yù)獲取的貨品重量庫(kù),計(jì)算得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量初值;以及,根據(jù)所述各類(lèi)貨品的數(shù)量初值確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量;其中,所述貨品重量庫(kù)中存儲(chǔ)有貨品的類(lèi)型和貨品重量之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
進(jìn)一步地,所述根據(jù)所述各類(lèi)貨品的數(shù)量初值確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量,包括:若所述各類(lèi)貨品的數(shù)量初值為整數(shù),則直接將該數(shù)量初值確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量;若所述各類(lèi)貨品的數(shù)量初值為非整數(shù),則根據(jù)所述數(shù)量初值的小數(shù)部分的數(shù)值確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量。進(jìn)一步地,所述根據(jù)所述數(shù)量初值的小數(shù)部分的數(shù)值確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量,包括:判斷所述數(shù)量初值的小數(shù)部分的數(shù)值是否處于允許誤差范圍內(nèi);若是,則將該數(shù)量初值進(jìn)行四舍五入,并將四舍五入后的值確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量;若否,則向用戶的終端設(shè)備發(fā)送貨品確認(rèn)指令。進(jìn)一步地,所述更新該目標(biāo)智能貨柜的貨品實(shí)時(shí)信息,包括:在所述目標(biāo)智能貨柜對(duì)應(yīng)的應(yīng)用APP中更新該目標(biāo)智能貨柜的貨品實(shí)時(shí)信息。進(jìn)一步地,所述貨品識(shí)別方法還包括:若檢測(cè)獲知所述目標(biāo)智能貨柜中的某類(lèi)貨品的數(shù)量低于對(duì)應(yīng)的補(bǔ)貨閾值,則向補(bǔ)貨人員的終端設(shè)備發(fā)送補(bǔ)貨告知信息。第二方面,《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》提供一種智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別系統(tǒng),所述貨品識(shí)別系統(tǒng)包括:貨品識(shí)別指令接收模塊,用于接收目標(biāo)智能貨柜的貨品識(shí)別指令;圖像及重量采集模塊,用于采集所述目標(biāo)智能貨柜的內(nèi)部貨品圖像,并獲取該目標(biāo)智能貨柜內(nèi)各類(lèi)貨品的重量變化值,其中,所述內(nèi)部貨品圖像中包含有當(dāng)前目標(biāo)智能貨柜中的全部貨品;增減貨品類(lèi)型識(shí)別模塊,用于對(duì)所述內(nèi)部貨品圖像進(jìn)行圖像識(shí)別,得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的貨品的類(lèi)型;增減貨品數(shù)量識(shí)別模塊,用于對(duì)所述內(nèi)部貨品圖像進(jìn)行圖像識(shí)別,得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型。第三方面,《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》提供一種電子設(shè)備,包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)所述智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法的步驟。第四方面,《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)所述智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法的步驟。第五方面,該發(fā)明提供一種智能貨柜,所述智能貨柜與所述的電子設(shè)備通信。
《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》提供的智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法,通過(guò)接收目標(biāo)智能貨柜的貨品識(shí)別指令;采集所述目標(biāo)智能貨柜的內(nèi)部貨品圖像,并獲取該目標(biāo)智能貨柜內(nèi)各類(lèi)貨品的重量變化值,其中,所述內(nèi)部貨品圖像中包含有當(dāng)前目標(biāo)智能貨柜中的全部貨品;以及對(duì)所述內(nèi)部貨品圖像進(jìn)行圖像識(shí)別,得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型;根據(jù)所述目標(biāo)智能貨柜中發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型和對(duì)應(yīng)的重量變化值,確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量,能夠?qū)χ悄茇浌駜?nèi)的貨品進(jìn)行準(zhǔn)確且快速的識(shí)別,僅需將把貨品分類(lèi)擺放即可,無(wú)需核對(duì)數(shù)量,有效節(jié)省了人力成本,并提高了智能貨柜的智能化程度和應(yīng)用可靠性,故使得用戶體驗(yàn)提高。
1.《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》的特征在于,所述貨品識(shí)別方法包括:接收目標(biāo)智能貨柜的貨品識(shí)別指令;采集所述目標(biāo)智能貨柜的內(nèi)部貨品圖像,并獲取該目標(biāo)智能貨柜內(nèi)各類(lèi)貨品的重量變化值,包括:控制設(shè)置在所述目標(biāo)智能貨柜內(nèi)的多個(gè)圖像采集設(shè)備采集所述目標(biāo)智能貨柜的內(nèi)部貨品圖像,其中,不同的圖像采集設(shè)備用于采集所述目標(biāo)智能貨柜中不同貨架上的貨品圖像,且全部貨架上的貨品圖像組成所述內(nèi)部貨品圖像;以及,控制分別設(shè)置在所述目標(biāo)智能貨柜中各個(gè)貨架上的重量傳感器采集各個(gè)貨架上的貨品的重量變化值,其中,同一貨架上擺放同一類(lèi)型的貨品;其中,所述內(nèi)部貨品圖像中包含有當(dāng)前目標(biāo)智能貨柜中的全部貨品;以及,對(duì)所述內(nèi)部貨品圖像進(jìn)行圖像識(shí)別,得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型;根據(jù)所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型和對(duì)應(yīng)的重量變化值,確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量,包括:根據(jù)所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型和對(duì)應(yīng)的重量變化值,以及,預(yù)獲取的貨品重量庫(kù),計(jì)算得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量初值,其中,所述貨品重量庫(kù)中存儲(chǔ)有貨品的類(lèi)型和貨品重量之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系;根據(jù)所述各類(lèi)貨品的數(shù)量初值確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨品識(shí)別方法,其特征在于,所述智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法還包括:基于所述目標(biāo)智能貨柜中發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型和數(shù)量,更新該目標(biāo)智能貨柜的貨品實(shí)時(shí)信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨品識(shí)別方法,其特征在于,所述接收目標(biāo)智能貨柜的貨品識(shí)別指令包括:接收針對(duì)所述目標(biāo)智能貨柜的用戶身份識(shí)別信息或交易信息;向所述目標(biāo)智能貨柜發(fā)送柜門(mén)開(kāi)啟指令,使得所述目標(biāo)智能貨柜根據(jù)該柜門(mén)開(kāi)啟指令開(kāi)啟柜門(mén)的門(mén)鎖;以及,接收所述目標(biāo)智能貨柜在柜門(mén)開(kāi)啟再關(guān)閉后發(fā)送的貨品識(shí)別指令。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貨品識(shí)別方法,其特征在于,所述接收針對(duì)所述目標(biāo)智能貨柜的用戶身份識(shí)別信息或交易信息,包括:接收用戶通過(guò)用終端設(shè)備以掃描二維碼的方式連接進(jìn)入所述目標(biāo)智能貨柜對(duì)應(yīng)的應(yīng)用APP后,在該應(yīng)用APP中發(fā)送的用戶身份識(shí)別信息或交易信息;其中,所述二維碼設(shè)置在所述目標(biāo)智能貨柜的外壁上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貨品識(shí)別方法,其特征在于,所述接收針對(duì)所述目標(biāo)智能貨柜的用戶身份識(shí)別信息或交易信息,包括:接收以人臉圖像識(shí)別的方式獲取的用戶身份識(shí)別信息或交易信息;其中,所述人臉圖像識(shí)別的方式包括:通過(guò)設(shè)置在所述目標(biāo)智能貨柜的外壁上的圖像采集設(shè)備獲取位于所述目標(biāo)智能貨柜外的用戶的人臉圖像,并對(duì)該人臉圖像進(jìn)行人臉圖像識(shí)別。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨品識(shí)別方法,其特征在于,所述對(duì)所述內(nèi)部貨品圖像進(jìn)行圖像識(shí)別,得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型,包括:對(duì)所述內(nèi)部貨品圖像進(jìn)行圖像識(shí)別,得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的貨品的圖像特征;以及,根據(jù)所述貨品的圖像特征和預(yù)設(shè)的貨品圖像特征庫(kù),確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的貨品的類(lèi)型;其中,所述貨品圖像特征庫(kù)中存儲(chǔ)有貨品的類(lèi)型和圖像特征之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨品識(shí)別方法,其特征在于,所述根據(jù)所述各類(lèi)貨品的數(shù)量初值確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量,包括:若所述各類(lèi)貨品的數(shù)量初值為整數(shù),則直接將該數(shù)量初值確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量;若所述各類(lèi)貨品的數(shù)量初值為非整數(shù),則根據(jù)所述數(shù)量初值的小數(shù)部分的數(shù)值確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的貨品識(shí)別方法,其特征在于,所述根據(jù)所述數(shù)量初值的小數(shù)部分的數(shù)值確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量,包括:判斷所述數(shù)量初值的小數(shù)部分的數(shù)值是否處于允許誤差范圍內(nèi);若是,則將該數(shù)量初值進(jìn)行四舍五入,并將四舍五入后的值確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量;若否,則向用戶的終端設(shè)備發(fā)送貨品確認(rèn)指令。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貨品識(shí)別方法,其特征在于,所述更新該目標(biāo)智能貨柜的貨品實(shí)時(shí)信息,包括:在所述目標(biāo)智能貨柜對(duì)應(yīng)的應(yīng)用APP中更新該目標(biāo)智能貨柜的貨品實(shí)時(shí)信息。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨品識(shí)別方法,其特征在于,所述貨品識(shí)別方法還包括:若檢測(cè)獲知所述目標(biāo)智能貨柜中的某類(lèi)貨品的數(shù)量低于對(duì)應(yīng)的補(bǔ)貨閾值,則向補(bǔ)貨人員的終端設(shè)備發(fā)送補(bǔ)貨告知信息。
11.《智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法及裝置、智能貨柜》的特征在于,所述貨品識(shí)別系統(tǒng)包括:貨品識(shí)別指令接收模塊,用于接收目標(biāo)智能貨柜的貨品識(shí)別指令;圖像及重量采集模塊,用于采集所述目標(biāo)智能貨柜的內(nèi)部貨品圖像,并獲取該目標(biāo)智能貨柜內(nèi)各類(lèi)貨品的重量變化值,包括:控制設(shè)置在所述目標(biāo)智能貨柜內(nèi)的多個(gè)圖像采集設(shè)備采集所述目標(biāo)智能貨柜的內(nèi)部貨品圖像,其中,不同的圖像采集設(shè)備用于采集所述目標(biāo)智能貨柜中不同貨架上的貨品圖像,且全部貨架上的貨品圖像組成所述內(nèi)部貨品圖像;以及,控制分別設(shè)置在所述目標(biāo)智能貨柜中各個(gè)貨架上的重量傳感器采集各個(gè)貨架上的貨品的重量變化值,其中,同一貨架上擺放同一類(lèi)型的貨品;其中,所述內(nèi)部貨品圖像中包含有當(dāng)前目標(biāo)智能貨柜中的全部貨品;增減貨品類(lèi)型識(shí)別模塊,用于對(duì)所述內(nèi)部貨品圖像進(jìn)行圖像識(shí)別,得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型;增減貨品數(shù)量識(shí)別模塊,用于根據(jù)所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型和對(duì)應(yīng)的重量變化值,確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量,包括:根據(jù)所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的類(lèi)型和對(duì)應(yīng)的重量變化值,以及,預(yù)獲取的貨品重量庫(kù),計(jì)算得到所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量初值,其中,所述貨品重量庫(kù)中存儲(chǔ)有貨品的類(lèi)型和貨品重量之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系;根據(jù)所述各類(lèi)貨品的數(shù)量初值確定所述目標(biāo)智能貨柜中數(shù)量發(fā)生變化的各類(lèi)貨品的數(shù)量。
12.一種電子設(shè)備,包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至10任一項(xiàng)所述智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法的步驟。
13.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至10任一項(xiàng)所述智能貨柜內(nèi)貨品識(shí)別方法的步驟。
14.一種智能貨柜,其特征在于,所述智能貨柜與權(quán)利要求12所述的電子設(shè)備通信。
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貨柜尺寸表 與 貨物體積重量之換算 一、 二十呎鋼制干貨貨柜 20’ Steel Dry Cargo Container Used for all kinds of general cargo. Exterior( 外部 ) Interior( 內(nèi)部 ) Weight(重量 ) Length(長(zhǎng) ) Width( 寬 ) Height(高 ) Length(長(zhǎng) ) Width( 寬 ) Height( 高) MGW TARE NET 6.06m 2.44m 2.59m 5.90m 2.35m 2.39m 24,000kg 2,320kg 21,680kg 二、 四十呎鋼制干貨貨柜 40’ Steel Dry Cargo Container Used for all kinds of general cargo Exterior( 外部 ) Interior( 內(nèi)部 ) Wei
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本文講述了利用臺(tái)達(dá)DOP-A80系列觸摸屏的宏指令編程,實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)貨柜的自動(dòng)控制,即能夠使自動(dòng)貨柜實(shí)現(xiàn)相當(dāng)于電腦控制的部分功能。同時(shí)配合西門(mén)子S7-200系列PLC的控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)貨柜的智能控制。該貨柜運(yùn)行穩(wěn)定、人機(jī)界面友好、操作方便,具有較高的性能價(jià)格比。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于智能化貨柜售賣(mài)動(dòng)作的評(píng)價(jià),本標(biāo)準(zhǔn)售賣(mài)動(dòng)作評(píng)價(jià)相關(guān)試驗(yàn)包括: 手動(dòng)售賣(mài)測(cè)試,商品取出性(多瓶售賣(mài))測(cè)試,硬幣、紙幣通路測(cè)試,通常售賣(mài)測(cè)試,商品劃傷測(cè)試,售賣(mài)噪音測(cè)試,電壓變動(dòng)測(cè)試以及特殊售賣(mài)試驗(yàn)。該標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布有益于智能化貨柜各售賣(mài)相關(guān)動(dòng)作、指標(biāo)的規(guī)范化。指導(dǎo)智能化貨柜生產(chǎn)單位針對(duì)售賣(mài)相關(guān)特性進(jìn)行測(cè)試和質(zhì)量評(píng)價(jià),售賣(mài)動(dòng)作是否流暢、準(zhǔn)確,動(dòng)作過(guò)程是否有噪聲以及其他問(wèn)題,確保在投入使用前各性能良好。旨在為行業(yè)內(nèi)的企業(yè)提供品質(zhì)評(píng)價(jià)的標(biāo)準(zhǔn),提升產(chǎn)品品質(zhì)。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于智能化貨柜的冷卻、加熱性能的測(cè)試和品質(zhì)評(píng)價(jià)。標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)內(nèi)容包括:電氣特性評(píng)價(jià),冷卻特性評(píng)價(jià),加熱特性評(píng)價(jià),冷卻、加熱組合特性評(píng)價(jià),環(huán)境耐候性評(píng)價(jià)以及異常狀態(tài)評(píng)價(jià)和其他一般特性評(píng)價(jià)。隨著無(wú)人設(shè)備的發(fā)展和使用市場(chǎng)的擴(kuò)大,智能化貨柜投入使用范圍愈加廣泛。本標(biāo)準(zhǔn)為測(cè)試智能化終端冷藏設(shè)備的冷卻、加熱性能提供依據(jù)和判斷方法,確保冷卻、加熱性能有關(guān)品質(zhì)有足夠保證。
本標(biāo)準(zhǔn)主要用于智能化貨柜的相關(guān)特性的判斷及相關(guān)技術(shù)要求的提出。主要技術(shù)內(nèi)容包括翻倒角度、調(diào)平螺釘上浮、主體推倒性、地腳螺釘固定強(qiáng)度、主體振動(dòng)5方面特性技術(shù)要求的測(cè)評(píng),確保產(chǎn)品符合出品要求,保證產(chǎn)品質(zhì)量,提高用戶體驗(yàn)滿意度。 2100433B