理解如 何定義應用的范圍、確定必要的算法，以及二者的重要性

學習如何使用工業標準接口，如RS-232、RS-485和GPIB

用C語言創建底層擴展模塊，以利用Python接入各種硬件和測試儀器

探索終端、curses、Tkinter，以及wxPython的圖形和基于文本的用戶界面

使用開源軟件工具和庫來降低成本，避免從頭開始實現功能

第1 章儀器學概論........................................................ 1

數據采集.........................................................................2

控制輸出................................................................................4

開環控制 ...............................................................5

閉環控制.........................................................6

順序控制.............................................8

應用概觀.............................................................9

電子測試儀器...........................................................9

實驗室儀器..............................................................11

過程控制..........................................................12

小結............................................................................14

第2 章基本電子學...................................................... 15

電荷..............................................................15

電流..................................................................17

基礎電路理論..........................................18

電路原理圖.......................................................20

直流電路特性.................................................23

歐姆定律...........................................24

電流吸入與電流輸出.................................26

再談電阻 ......................................27

交流電路...............................................28

正弦波.......................................29

電容器.......................................................30

電感器.......................................................................34

其他波形：方波、斜波、三角波和脈沖.............................................37

接口.............................................................38

離散數字I/O.......................................................38

模擬I/O.................................................42

計數器與定時器.......................................46

脈寬調制........................................48

串行I/O.............................................49

并行I/O........................................51

小結.......................................................53

推薦閱讀....................................................54

第3 章 Python 編程語言.............................................. 55

安裝Python.................................................................56

Python 編程...............................................................57

Python 的命令行 ................................................57

命令行參數和環境.....................................58

Python 中的對象...........................................59

Python 中的數據類型..............................................60

表達式........................................................73

操作符..................................................73

語句........................................................79

字串..........................................................86

程序組織.............................................91

模塊導入........................................101

加載并運行Python 程序.................................104

基礎輸入輸出.........................................106

提示和技巧................................110

Python 開發工具................................112

編輯器和IDE...................................................112

調試器....................................115

小結...................................................115

推薦閱讀.................................................115

第4 章 C 語言編程.................................................... 117

安裝C 語言編程環境 ...................................117

使用C 語言開發軟件........................118

一個簡單的C 程序........................119

預處理指令....................................122

標準數據類型.....................................126

用戶定義類型 ..................................127

操作符................................................127

表達式........................................136

語句.....................................................136

數組和指針..................................143

結構..............................................146

函式..........................................150

標準庫...........................................151

編譯C 程序...................................152

C 語言綜述 ........................................156

C 開發工具............................................156

小結............................................................157

推薦閱讀...........................................................157

第5 章 Python 擴展................................................... 159

用C 建立Python 擴展...................................160

Python 的C 擴展API.......................................161

擴展代碼的模塊組織 .....................................161

Python API 類型和函數.................................163

方法表.................................................163

方法標記......................................164

傳遞數據..................................................165

使用Python 的C 擴展API............................167

通用離散I/O API..............................................167

通用包裝器示例..............................................169

調用擴展...................................................173

Python 的ctypes 外部函數庫...............................177

用ctypes 載入外部DLL........................177

ctypes 中的基本數據類型................178

使用ctypes...................................................179

小結................................................................179

推薦閱讀...............................................180

第6 章硬件：工具與耗材.......................................... 181

必備工具....................................................181

手工工具..........................................182

數字萬用表..............................................184

焊接工具.........................................187

最好能有的工具..................................189

高級工具...................................................190

示波器..........................................190

邏輯分析儀.................................192

測試設備注意事項........................194

耗材................................................194

全新和二手 ..........................................195

小結...............................................196

推薦閱讀..................................................196

第7 章物理接口........................................................ 197

連接器.............................................................197

DB 型連接器.........................................198

USB 連接器...........................................201

圓形連接器...............................................202

接線端子................................................203

接線...................................................205

連接器失效.........................................207

串行接口..................................................208

RS-232/EIA-232............................209

RS-485/EIA-485..............................................215

USB............................................................220

Windows 虛擬串口......................................224

GPIB/IEEE-488..............................................226

GPIB/IEEE-488 信號 .....................................226

GPIB 連接............................................228

GPIB 轉接USB .............................................229

PC 總線接口設備.............................................230

基于總線接口的優缺點................................230

數據采集卡.............................................232

GPIB 接口卡...........................................232

舊并不代表差............................................................233

小結......................................................234

推薦閱讀................................................234

第8 章開始干吧........................................................ 235

項目定義..............................................................236

需求驅動的設計 ..................................236

從需求開始..........................................237

工程目標.............................................238

需求......................................................239

為什么需要需求........................240

良好的需求...................................241

全景....................................................242

需求類型..........................................242

用例......................................................244

可追溯性 .....................................246

需求捕獲.....................................248

設計軟件....................................................248

軟件設計說明.............................................249

SDD 的圖景............................................249

偽代碼...........................................253

分而治之................................253

處理錯誤和故障........................255

功能測試.........................................256

為需求而測.................................257

測試用例................................................257

測試錯誤處理............................................260

回歸測試..............................................261

進展追蹤................................................261

實施............................................................262

代碼風格................................................262

組織你的代碼 ..................................264

代碼復查.......................................265

單元測試................................................268

連接到硬件...............................................277

軟件文檔化.........................................278

版本控制..............................................281

缺陷跟蹤..........................................281

用戶文檔 ................................................................282

小結..........................................................283

推薦閱讀 ...................................................283

第9 章控制系統概念................................................. 285

基礎控制系統理論......................................286

線性控制系統......................................286

非線性控制系統......................................288

順序控制系統.............................................289

術語和符號.......................................................290

控制系統框圖..........................................292

傳遞函數......................................................293

時間和頻率...........................................293

控制系統類型........................................................298

開環控制.........................................................299

閉環控制...............................................299

非線性控制：繼電器控制器....................................... 306

順序控制系統.............................................308

比例、比例積分、比例積分微分控制..........................................................312

混合控制系統...........................................317

用Python 實現控制系統............................................318

線性比例控制器..........................................318

開關式控制器..................................................319

簡單PID 控制器.................................................320

小結................................................................................324

推薦閱讀.................................................324

第10 章構建并使用仿真器........................................ 327

什么是仿真.........................................328

低保真和高保真................................................................329

模擬錯誤和故障.......................................................330

使用Python 創建一個仿真器.............................................333

程序包和模塊的組織......................................334

數據輸入/ 輸出仿真器 ......................................334

交流電源控制器仿真............................................349

串行終端仿真器......................................................358

使用終端仿真器腳本.................................................359

顯示仿真數據......................................................361

gnuplot ............................................361

使用gnuplot.....................................................363

使用gnuplot 將仿真器數據圖表化 ............................................. 366

創建你自己的仿真器................................................369

確認仿真器的必要性........................................369

仿真的范圍...........................................370

時間和精力.................................................371

小結...............................................................371

推薦閱讀..................................................371

第11 章儀器數據I/O................................................ 373

數據I/O ：接口軟件......................................373

接口格式與協議......................................................374

Python 接口支持的工具包 ............................................383

Windows 平臺上的替代品.........................................389

在Linux 下使用基于總線的硬件I/O 設備.............................. 389

數據I/O ：數據采集與寫入...................................391

基本數據I/O...........................................391

阻塞和非阻塞調用................................................................398

數據I/O 方法.......................................................399

數據I/O 錯誤處理...............................................402

處理不一致的數據.................................................407

小結..................................................................411

推薦閱讀...........................................................412

第12 章讀寫數據文件............................................... 413

ASCII 數據文件..................................................414

原始的ASCII 字符集................................414

Python 的ASCII 字符操作方法............................. 416

讀寫ASCII 平面文件 .......................................418

配置數據...............................................425

AutoConvert。py 模塊——自動轉換字符串 .................................................. 427

FileUtils。py 模塊——ASCII 數據文件I/O 工具 ........................................... 430

二進制數據文件..................................................440

平面二進制數據文件............................................440

用Python 處理二進制數據.............................................. 442

圖像數據................................................453

小結 ..................................................................462

推薦閱讀............................................................................462

第13 章用戶界面 ......................................................465

文本界面...........................................................465

控制臺...................................................465

ANSI 顯示控制臺技術................................478

Python 和curses..........................................494

用不用curse 是個問題嗎 .....................................502

圖形用戶界面.................................................502

圖形用戶界面的歷史和概念..................................... 503

在Python 中使用GUI............................504

TkInter...................................................................508

wxPython .................................................514

小結..........................................................522

推薦閱讀........................................................523

第14 章實例............................................................ 525

串行接口........................................................525

簡易DMM 數據獲取..................................................526

串行接口的離散或模擬數據I/O 設備 ....................................... 531

串行接口及對速度的考慮.........................................................535

USB 實例：LabJack U3.....................................................536

LabJack 連接....................................................537

安裝LabJack 設備...........................................538

LabJack 與Python...................................539

小結.............................................................546

推薦閱讀...........................................................547

附錄A 自由和開源軟件資源 ....................................... 549

附錄B 儀器資源 ........................................................ 553

索引........................................................................... 5572100433B

真實世界的Python儀器監控：數據采集與控制系統自動化(硬件DIY 不可多得的實戰指南)

（美）著

OBP Group 譯

ISBN 978-7-121-18659-2

出版

定價：

500頁

16開

本書主要幫助讀者了解如何通過自行開發應用程序來監視或者控制儀器硬件。本書內容涵蓋了從接線到建立接口，直到完成可用軟件的整個過程。

本書適合需要進行儀表控制、機器人、數據采集、過程控制等相關工作的讀者閱讀參考。

本書由一線資深Python開發工程師精心編寫，循序漸進地介紹Python自動化編程的相關知識。全書共20章，第1~14章講解Python編程基礎知識，第15章講解數據庫編程，第16~20章分別講解使用Selenium實現網頁自動化、使用Requests實現網頁爬蟲編程、辦公自動化編程、使用OpenCV實現圖像識別與定位、Web系統的開發與部署。本書理論與實踐相結合，案例豐富，非常適合從零開始學習自動化編程的讀者使用，也適合自動化測試、自動化運維、自動化系統開發的一線從業者參考。

內容簡介

測度世界經濟的真實規模：國際比較項目框架、方法和結果》對PPP測算和實際支出的統計理論和方法、2005年輪ICP所做的選擇，以及從2011年輪ICP改進方法中獲得的經驗進行了全面的回顧。通過揭示測算工作所依據的理論、概念和方法，增強了2011年ICP執行過程的透明度，使那些對相關內容感興趣的人和用戶能夠充分了解測算結果的優勢、局限和潛在的假設。《測度世界經濟的真實規模：國際比較項目框架、方法和結果》還包含了有關2005年輪ICP數據用途的幾個章節。這些數據用途意義重大，因為它使ICP所服務的范圍拓寬到貧困規模的估計和全球經濟形勢的分析之中。 在世界范圍內，還沒有其他任何一項統計項目像ICP -樣需要國家、區域和國際組織之間進行如此大規模的合作。ICP的實施在很大程度上依賴于各國家統計機構的全力支持。各國家統計機構所承擔的工作包括提供測算國內生產總值（...(展開全部) 測度世界經濟的真實規模：國際比較項目框架、方法和結果》對PPP測算和實際支出的統計理論和方法、2005年輪ICP所做的選擇，以及從2011年輪ICP改進方法中獲得的經驗進行了全面的回顧。通過揭示測算工作所依據的理論、概念和方法，增強了2011年ICP執行過程的透明度，使那些對相關內容感興趣的人和用戶能夠充分了解測算結果的優勢、局限和潛在的假設。《測度世界經濟的真實規模：國際比較項目框架、方法和結果》還包含了有關2005年輪ICP數據用途的幾個章節。這些數據用途意義重大，因為它使ICP所服務的范圍拓寬到貧困規模的估計和全球經濟形勢的分析之中。 在世界范圍內，還沒有其他任何一項統計項目像ICP -樣需要國家、區域和國際組織之間進行如此大規模的合作。ICP的實施在很大程度上依賴于各國家統計機構的全力支持。各國家統計機構所承擔的工作包括提供測算國內生產總值（GDP）的所有細分項所需的價格數據和其他數據，以及將GDP拆分至各細分項的數據。2100433B

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