按裝載方式分為耙斗式、側卸式、后卸式、 扒爪式四種;按工作臂桿安裝形式分為固定式和可拆 卸式兩種。

耙斗式鉆裝機 由耙斗裝載(裝巖)機構與鉆臂組成。機身前端兩側裝有液壓鉆臂，鉆臂裝有可 伸縮推進器，并配備輕型或中型導軌式液壓鑿巖機，可 以鑿約2～2.5m深的炮孔和1.6m深的錨桿孔。機身 中間裝有工作大臂，其前端設有耙斗工作機構的尾輪。 大臂可以左右水平擺動，使耙斗能扒取巷道迎頭各處 的巖石。機身后端中間裝有刮板輸送機，巖石由耙斗扒 到該輸送機上，轉運到機尾卸載。鉆裝機行走機構采用 軌輪或履帶。耙斗式鉆裝機具有結構簡易，適用范圍 廣，裝巖時機身固定不需往返行走，耙裝距離短，裝載效率高等優點。

側卸式鉆裝機 由側卸式裝載(裝巖)機構與鉆臂 組成。機架上裝有一個可伸縮的臂桿，臂桿前 端裝有一可拆卸的鏟斗。在臂桿右后側有一托架，上裝 有推進器和導軌式液壓鑿巖機。鑿孔時，先將鏟斗卸 下，推進器在液壓缸的推動下，從停放位置移到臂桿的 連接器架上，并用銷軸固定。推進器能滿足約2.5m深 的炮孔和1.6m深的錨桿孔的推進。裝巖時，將推進器 從臂桿退回到托架上，然后裝上鏟斗，即可進行裝巖作 業。采用履帶行走，裝載寬度不受限制。側卸式鏟斗鉆 裝機穩定性好，完成鏟裝、卸載的循環作業時間短，裝 載效率高，外形尺寸小。

后卸式鉆裝機 由后卸式裝載(裝巖)機構與鉆臂 組成。在鏟斗裝巖機上，裝有可快速拆卸的鉆架，架上 設有2～4個輕型鉆臂，配備輕型導軌式鑿巖機。裝巖 時，將鉆架拆下，用單軌吊懸掛在巷道的后方，利用鏟 斗裝巖。鑿孔時把鉆架固定在機身前端即可進行鑿孔 作業。行走采用軌輪機構。為了懸掛鉆架，在巷道頂部 需設置單軌吊。由于裝拆頻繁影響循環作業時間，因此 這種機型已很少采用。

扒爪式鉆裝機 由扒爪式裝載機構與鉆臂組成。在扒爪式裝巖機機身上裝有1～2個鉆臂，配 備導軌式液壓鑿巖機。鑿孔時，將受料槽降下，緊貼在 巷道底板上，以保持機器的穩定性，然后把臂桿伸出即 可鑿孔。裝巖時，將鉆臂折疊收回，把鏟板插入巖石堆， 左右兩扒爪交替地把巖石扒入轉載機，再卸入礦車運 走。行走采用履帶機構。扒爪式鉆裝機可實現連續裝 載，其裝載效率高，但外形尺寸較大。

20世紀70年代，法、蘇、英、德等國家先 后在幾種裝巖機上裝上液壓鉆臂，使之具有鑿孔、裝 巖、輔助支護等功能，實現了一機多能。早期的鉆裝機 上安設的是氣動鑿巖機，80年代，液壓鑿巖機用到鉆 裝機上，由于其鑿巖速度快，一般只需1～2個鉆臂。 1985年，中國研制成功鉆裝機。

集鑿孔和裝巖 作業于一體的機械。適用于煤礦中小斷面的平巷掘進 中鉆鑿炮孔、錨桿孔及裝載作業。

流水線式整體生產包裝，應用于食品、醫藥、日化、五金、燈飾、家具等行業的(袋裝,瓶裝)產品的灌裝(添充)、封口機、打碼.

主要包括:液體(膏體)灌裝機、枕式包裝機、臥式包裝機、立式包裝機、粉劑顆粒包裝機、給袋式自動包裝機、冷凍產品自動包裝機等。

隨著人們生活水平不斷提高，對各種方便食品的需求也隨之大增，這近一步拉動了我國食品包裝業的快速發展。真空包裝機是發展比較快的包裝機械之一，擁有著廣闊的發展前景。真空包裝機種類又分很多種，下面給大家介紹一下真空包裝機。

包裝機定義

人們常常把被包裝物放到真空室的外側完成真空包裝的設備叫真空包裝機。

包裝機原理

真空包裝機是通過抽氣嘴放到被包裝物的包裝袋內，抽空空氣，退出抽氣嘴，然后完成封口。

包裝機特點

1、排除了包裝容器中的部分空氣（氧氣），能有效地防止食品腐敗變質。

2、采用阻隔性（氣密性）優良的包裝材料及嚴格的密封技術和要求，能有效防止包裝內容物質的交換，即可避免食品減重、失味，又可防止二次污染。

3、真空包裝容器內部氣體已排除，加速了熱量的傳導，這即可提高熱殺菌效率，也避免了加熱殺菌時，由于氣體的膨脹而使包裝容器破裂。

在食品行業，真空包裝應用非常普遍，各種熟制品如雞腿、火腿、香腸等；腌制品如各種醬菜以及豆制品、果脯等各種各樣需要保鮮的食品越來越多地采用真空包裝。經過真空包裝的食品保鮮期長，大大延長食品的保質期。

包裝機注意事項

在選擇真空包裝機時，不應單純按型號去選取機型，通俗講：由于各個用戶所生產的食品(包裝物)不盡相同，包裝尺寸不盡一。

包裝機組成

真空泵,電機,真空室,封口條,有機玻璃板上蓋,氣囊,電磁閥等.

包裝機技術特點

1、 進出料方式:前進右出式

2、 壓縮真空包裝機采用熱箱固定瞬間加熱方式,節省能源

3、 特殊電熱排列,熱量分布均勻.

4、 機體小巧,占地面積小

5、 適用于小批量生產和中量生產.可配合流水線作業，提高效率的真空包裝機器

6、 采用臺灣、日本、韓國原裝進口零配,性能穩定可靠