滑閥式伺服閥又稱動圈伺服閥。滑閥式直接反饋二級電液伺服閥由永磁動圈式力馬達、一對固定節流孔、預開口雙邊滑閥式前置液壓放大器和三通滑閥式功率級組成。前置控制滑閥的兩個預開口節流控制邊與兩個固定節流孔組成一個液壓橋路。滑閥副的閥芯直接與力馬達的動圈骨架相連,在閥套內滑動。前置級的閥套又是功率級滑閥放大器的閥芯。

滑閥式直接反饋二級電液伺服閥的優點是:①主滑閥閥芯兩端作用面積大，故驅動力大,滑閥閥芯不易卡死,固定節流口尺寸大,不易被堵塞，工作可靠;②采用動圈式力馬達(輸出直線位移),結構簡單,功率放大系數較大，滯環小，工作行程較大。

位置反饋式伺服閥是指二級滑閥式位置反饋伺服閥結構。由電磁部分，控制滑閥和主滑閥組成。直接位置反饋型電液伺服閥的主閥心與導閥心構成直接位置比較和反饋。以滑閥作前置級的優點是功率放大系數大，適合于大流量控制。其缺點是滑閥閥心受力較多、較大，因此要求驅動力大；由于摩擦力大，使分辨率和滯環增大；因運動部分質量大，動態響應慢；公差要求嚴，制造成本高。

上述工作過程中，動圈的位移量，一級閥心（導閥心）的位移量與主閥心的位移量均相等。因動圈的位移量與輸入信號電流成正比，所以輸出的流量和輸入信號電流成正比。設計時，將主閥心兩端容腔看成為驅動主閥心的對稱雙作用液壓缸，該缸由先導閥供油，以控制主閥心上下運動。由于導閥心直徑小，加工困難，為了降低加工難度，可將先導閥上用于控制主閥心上下兩腔的進油閥口由兩個固定節流孔代替，這樣先導閥可看成是由兩個帶固定節流孔的半橋組成的全橋。

閘門式滑閥常用于蒸汽機、液壓和氣壓等裝置，使運動機構獲得預定方向和行程的動作或者實現自動連續運轉。

利用閥芯（柱塞、閥瓣）在密封面上滑動，改變流體進出口通道位置以控制流體流向的分流閥（見閥門）。

閘門式滑閥滑閥的驅動方式有手動和自動（機械、電磁）兩種。自動滑閥由被它控制的機械設備帶動，兩者協調動作，使機器設備自動連續運轉。