坐標(biāo)鏜床有單柱、雙柱和臥式3種。

單柱式坐標(biāo)鏜床:主軸垂直布置，并由主軸套筒帶動作上下移動以實現(xiàn)垂直進(jìn)給(圖1)，有的主軸箱可沿立柱導(dǎo)軌上下移動以適應(yīng)不同高度的工件。工作臺沿滑座作縱向移動，滑座沿床身導(dǎo)軌作橫向移動，以配合坐標(biāo)定位。工作臺三面敞開，操作方便。中小型坐標(biāo)鏜床大多采用這種布局形式，坐標(biāo)定位精度為2~4微米。主軸帶動刀具作旋轉(zhuǎn)主運動，主軸套筒沿軸向作進(jìn)給運動。特點:結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，特別適宜加工板狀零件的精密孔，但它的剛性較差，所以這種結(jié)構(gòu)只適用于中小型坐標(biāo)鏜床。

雙柱式坐標(biāo)鏜床:兩立柱上部通過頂梁連接，橫梁可沿立柱導(dǎo)軌上下調(diào)整位置(圖2)。主軸箱沿橫梁導(dǎo)軌作橫向移動，工作臺沿床身導(dǎo)軌作縱向移動，以配合坐標(biāo)定位。大型的雙柱坐標(biāo)鏜床在立柱上還配有水平主軸箱。采用雙柱框架式結(jié)構(gòu)，剛度很高，大中型坐標(biāo)鏜床多為這種形式，坐標(biāo)定位精度為3~10微米。主軸上安裝刀具作主運動，工件安裝在工作臺上隨工作臺沿床身導(dǎo)軌作縱向直線移動。它的剛性較好，大型坐標(biāo)鏜床都采用這種結(jié)構(gòu)。雙柱式坐標(biāo)鏜床的主參數(shù)為工作臺面寬度。

臥式坐標(biāo)鏜床:由于主軸平行于工作臺面，利用精密回轉(zhuǎn)工作臺可在一次安裝工件后很方便地加工箱體類零件四周所有的坐標(biāo)孔，而且工件安裝方便，生產(chǎn)效率較高。這種鏜床適合箱體類零件的加工。工作臺能在水平面內(nèi)做旋轉(zhuǎn)運動，進(jìn)給運動可以由工作臺縱向移動或主軸軸向移動來實現(xiàn)。它的加工精度較高。

臥式坐標(biāo)深孔鉆鏜床根據(jù)工件的長短，該產(chǎn)品選用兩種加工工件藝:短工件采用授油器授油并液壓頂緊;長工件采用由鏜桿尾部授油，四爪卡盤夾緊。授油器采用創(chuàng)新的主軸式結(jié)構(gòu)形式，承重性能有很大提高，旋轉(zhuǎn)精度更高。床身導(dǎo)軌采用適宜深孔加工機床的雙矩形導(dǎo)軌，承載能力大，導(dǎo)向精度好;導(dǎo)軌經(jīng)過了淬火處理，耐磨性較高。適用于機床制造、機車、船舶、煤機、液壓、動力機械、風(fēng)動機械等行業(yè)的鏜削、滾壓加工，使工件粗糙度達(dá)0.4-0.8μm。本系列深孔鏜床根據(jù)工件情況，可選擇下列幾種工作形式:1、工件旋轉(zhuǎn)、刀具旋轉(zhuǎn)和往復(fù)進(jìn)給運動;2、工件旋轉(zhuǎn)、刀具不旋轉(zhuǎn)只作往復(fù)進(jìn)給運動;3、工件不旋轉(zhuǎn)、刀具旋轉(zhuǎn)和往復(fù)進(jìn)給運動。

20世紀(jì)初期，由于鐘表儀器制造業(yè)的發(fā)展，需要加工孔距精度較高的設(shè)備，1905年在瑞士制成小型臺式坐標(biāo)定中心機床。1917年，在美國制成單柱坐標(biāo)鏜床。1920年瑞士制成雙柱坐標(biāo)鏜床。當(dāng)時絕大多數(shù)坐標(biāo)鏜床采用精密絲杠螺母、標(biāo)準(zhǔn)測桿(或量塊)和千分表作為坐標(biāo)定位裝置，坐標(biāo)定位精度僅為6~10微米。30年代，在德國、瑞士等先后出現(xiàn)了以線紋尺定位的光學(xué)坐標(biāo)鏜床，坐標(biāo)定位精度提高到2~6微米。60年代以后，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，坐標(biāo)鏜床向數(shù)字顯示和數(shù)字控制方向發(fā)展，采用光柵、感應(yīng)同步器、激光干涉儀和磁柵等作為坐標(biāo)定位裝置，有的還增設(shè)了自動換刀裝置。