行走底盤主要由前車體和后車體構成，在后車體上還安裝有柴油機、凈化水洗箱、泵站、駕駛盤等。這是膠輪行走鉸接式車體，并可雙向行走 。

注漿系統是由攪拌機、注漿罐和軟管等部件組成。攪拌機速度可調，把拌勻的砂漿先送至注漿罐，再由壓縮空氣，通過注漿軟管，經副架，把砂漿壓入已鑿好的巖孔中 。

支臂和立柱構成該機的變幅機構。轉架通過耳架與支臂連接在一起，支臂又通過立柱與前體連接在一起。支臂是直角坐標系伸縮臂，它的伸縮是靠支臂內部特殊油缸實現。轉架可自旋轉360°，它由支臂后部的蝸輪蝸桿箱將動力傳遞給支臂內部中心軸實礦山機械現轉動的。支臂的起落和扇形回轉分別通過起落缸和回轉缸實現。轉架的豎起或成水平、或成仰角、俯角狀態下工作，是通過仰角缸的伸縮來實現的。通過變幅運動，把轉架調到鉆裝錨桿的工作位置。而轉架的鑿巖、注漿、插桿三位旋轉同心定位，則由轉角缸的三個固定行程位置來確定 。

副架固定在主架前部，注漿滑座在副架導軌上往復運動。在鋼梁即主架的后部，安裝有液壓頂和閉鎖裝置。在鋼梁上部固定有鏈輪框架和集塵扶釬器，下部連接著鏈條張緊裝置。H鋼梁腹部，固定著細長推力油缸，通過推力油缸活塞頭部的鏈輪組，驅動鑿巖滑座和錨桿滑座。鑿巖滑座和錨桿滑座由同一條單排套筒滾子鏈牽引，但不準許兩者同時動作，靠閉鎖裝置控制，鎖住其中任一滑座，則另一滑座運動，閉鎖裝置隨轉動油缸的三個轉角位置而連鎖動作。補償缸與液壓頂共用一個細長缸筒，構成轉架的立柱。工作時頂尖頂住巖體，主架及其固定在鋼梁上的各個部件裝置，通過兩個滑動軸承，靠補償缸可沿立軸往復滑動，習慣上稱為轉架的上下移動。轉架的實際作用是實現鑿巖、注漿和插錨桿三種工況的工作機構 。

轉架是該機的主要工作機構，它由主架、副架、液壓頂、閉鎖裝置、轉角油缸和耳架等部件組成。主架是H型鋼梁，鋼梁兩側是鑿巖滑座和錨桿滑座往復運動的軌道。

鉆裝車主要由轉架、支臂、立柱和注漿系統、液壓系統、氣動系統、電氣系統、行走底盤等組成 。

鉆裝車是指具有鑿右和裝載功能的平巷掘進機械，用于地下礦山水平和傾斜(坡度≤10%)巷道、隧道及其他類似工程掘進作業，由鑿巖裝置和裝載機構兩部分組成，鑿巖裝置包招鑿巖機、推進器和鉆臂，固定安裝在鏟斗式、蟹爪式和扒斗式裝載機前端兩側門裝載時折起，鏟斗式裝載機上的鉆臂用快速連接裝置裝卸，鏟斗裝載時卸下鉆臂掛到固定在頂板上的吊軌上。

使用鉆裝車可省去在巷道工作面調換鑿巖機械和裝載機械的時間，減少設備臺數。單臂鉆裝車在巖石中掘進5.6m²巷道的效率為月進300-400中國于1988年研制出第一臺鉆裝車 。

錨索鉆裝車是指在巖石中鉆孔和安裝錨索的自行式支護機械。主要用于加固大塊巖體，適于空場采礦法、分層充填法等采場幫壁與頂板加固，以及采區礦柱、天井、大型巖硐、隧道和露天邊坡加固 。

這種鉆裝車是芬蘭塔姆洛克公司于1985年首次推出的，錨索長度可達40m，直徑為12.7-15.2mm，一個孔插入兩根錨索的拉力達500kN，1988年開發出由計算機控制的全自動錨索鉆裝車 。

支臂定位后，機頭用液壓頂頂住巖石，然后轉到鉆孔工位，起動鑿巖機鉆鑿直徑為5mm的孔，距控釬桿貯存接卸機構以機械化接長釬桿，鉆鑿深度達到要求后取出釬桿，機頭轉到注漿裝索工位，將尼龍管推入孔底，開始注漿，并緩慢地抽出尼龍管、同時由液壓伺服裝置根據插管深度計量水泥砂漿量，一般超注25%。確保充滿裂隙，消除氣穴。退出水泥砂漿管后，向孔內夾送鋼索，長度由深度計監控，最后用機頭液壓割刀切斷鋼索。水泥砂漿管要經常清洗，以防堵寒。車體上還有一套油質防粘劑噴射裝置，有助于防止砂漿堵管 。2100433B