副架固定在主架前部，注漿滑座在副架導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在鋼梁即主架的后部，安裝有液壓頂和閉鎖裝置。在鋼梁上部固定有鏈輪框架和集塵扶釬器，下部連接著鏈條張緊裝置。H鋼梁腹部，固定著細(xì)長(zhǎng)推力油缸，通過(guò)推力油缸活塞頭部的鏈輪組，驅(qū)動(dòng)鑿巖滑座和錨桿滑座。鑿巖滑座和錨桿滑座由同一條單排套筒滾子鏈牽引，但不準(zhǔn)許兩者同時(shí)動(dòng)作，靠閉鎖裝置控制，鎖住其中任一滑座，則另一滑座運(yùn)動(dòng)，閉鎖裝置隨轉(zhuǎn)動(dòng)油缸的三個(gè)轉(zhuǎn)角位置而連鎖動(dòng)作。補(bǔ)償缸與液壓頂共用一個(gè)細(xì)長(zhǎng)缸筒，構(gòu)成轉(zhuǎn)架的立柱。工作時(shí)頂尖頂住巖體，主架及其固定在鋼梁上的各個(gè)部件裝置，通過(guò)兩個(gè)滑動(dòng)軸承，靠補(bǔ)償缸可沿立軸往復(fù)滑動(dòng)，習(xí)慣上稱為轉(zhuǎn)架的上下移動(dòng)。轉(zhuǎn)架的實(shí)際作用是實(shí)現(xiàn)鑿巖、注漿和插錨桿三種工況的工作機(jī)構(gòu) 。

轉(zhuǎn)架是該機(jī)的主要工作機(jī)構(gòu)，它由主架、副架、液壓頂、閉鎖裝置、轉(zhuǎn)角油缸和耳架等部件組成。主架是H型鋼梁，鋼梁兩側(cè)是鑿巖滑座和錨桿滑座往復(fù)運(yùn)動(dòng)的軌道。

鉆裝車主要由轉(zhuǎn)架、支臂、立柱和注漿系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、行走底盤等組成 。

鉆裝車是指具有鑿右和裝載功能的平巷掘進(jìn)機(jī)械，用于地下礦山水平和傾斜(坡度≤10%)巷道、隧道及其他類似工程掘進(jìn)作業(yè)，由鑿巖裝置和裝載機(jī)構(gòu)兩部分組成，鑿巖裝置包招鑿巖機(jī)、推進(jìn)器和鉆臂，固定安裝在鏟斗式、蟹爪式和扒斗式裝載機(jī)前端兩側(cè)門裝載時(shí)折起，鏟斗式裝載機(jī)上的鉆臂用快速連接裝置裝卸，鏟斗裝載時(shí)卸下鉆臂掛到固定在頂板上的吊軌上。

使用鉆裝車可省去在巷道工作面調(diào)換鑿巖機(jī)械和裝載機(jī)械的時(shí)間，減少設(shè)備臺(tái)數(shù)。單臂鉆裝車在巖石中掘進(jìn)5.6m²巷道的效率為月進(jìn)300-400中國(guó)于1988年研制出第一臺(tái)鉆裝車 。

支臂和立柱構(gòu)成該機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)架通過(guò)耳架與支臂連接在一起，支臂又通過(guò)立柱與前體連接在一起。支臂是直角坐標(biāo)系伸縮臂，它的伸縮是靠支臂內(nèi)部特殊油缸實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)架可自旋轉(zhuǎn)360°，它由支臂后部的蝸輪蝸桿箱將動(dòng)力傳遞給支臂內(nèi)部中心軸實(shí)礦山機(jī)械現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的。支臂的起落和扇形回轉(zhuǎn)分別通過(guò)起落缸和回轉(zhuǎn)缸實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)架的豎起或成水平、或成仰角、俯角狀態(tài)下工作，是通過(guò)仰角缸的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)變幅運(yùn)動(dòng)，把轉(zhuǎn)架調(diào)到鉆裝錨桿的工作位置。而轉(zhuǎn)架的鑿巖、注漿、插桿三位旋轉(zhuǎn)同心定位，則由轉(zhuǎn)角缸的三個(gè)固定行程位置來(lái)確定 。

注漿系統(tǒng)是由攪拌機(jī)、注漿罐和軟管等部件組成。攪拌機(jī)速度可調(diào)，把拌勻的砂漿先送至注漿罐，再由壓縮空氣，通過(guò)注漿軟管，經(jīng)副架，把砂漿壓入已鑿好的巖孔中 。

行走底盤主要由前車體和后車體構(gòu)成，在后車體上還安裝有柴油機(jī)、凈化水洗箱、泵站、駕駛盤等。這是膠輪行走鉸接式車體，并可雙向行走 。

錨索鉆裝車是指在巖石中鉆孔和安裝錨索的自行式支護(hù)機(jī)械。主要用于加固大塊巖體，適于空?qǐng)霾傻V法、分層充填法等采場(chǎng)幫壁與頂板加固，以及采區(qū)礦柱、天井、大型巖硐、隧道和露天邊坡加固 。

這種鉆裝車是芬蘭塔姆洛克公司于1985年首次推出的，錨索長(zhǎng)度可達(dá)40m，直徑為12.7-15.2mm，一個(gè)孔插入兩根錨索的拉力達(dá)500kN，1988年開發(fā)出由計(jì)算機(jī)控制的全自動(dòng)錨索鉆裝車 。

支臂定位后，機(jī)頭用液壓頂頂住巖石，然后轉(zhuǎn)到鉆孔工位，起動(dòng)鑿巖機(jī)鉆鑿直徑為5mm的孔，距控釬桿貯存接卸機(jī)構(gòu)以機(jī)械化接長(zhǎng)釬桿，鉆鑿深度達(dá)到要求后取出釬桿，機(jī)頭轉(zhuǎn)到注漿裝索工位，將尼龍管推入孔底，開始注漿，并緩慢地抽出尼龍管、同時(shí)由液壓伺服裝置根據(jù)插管深度計(jì)量水泥砂漿量，一般超注25%。確保充滿裂隙，消除氣穴。退出水泥砂漿管后，向孔內(nèi)夾送鋼索，長(zhǎng)度由深度計(jì)監(jiān)控，最后用機(jī)頭液壓割刀切斷鋼索。水泥砂漿管要經(jīng)常清洗，以防堵寒。車體上還有一套油質(zhì)防粘劑噴射裝置，有助于防止砂漿堵管 。2100433B