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2018 年第 6 期 【摘 要】本文對現在應用的路障及相關報警 系統進行了深入的分析和系統的研究，針對 現在正在使用的路障上報警系統的功能進行 一些改進 。依據路障在日間和夜間使用時的 實際效果及相關報警功能進行設計，提出一 種利用單片機進行運算控制和超聲波來測量 距離的設計方案 。實現路障主動報警系統，達 到減少交通事故及行人傷害，降低人民的生 命財產損失，保障車輛和行人安全出行的目 的，具有非常重要的實用價值 。 【關鍵詞】路障 ;超聲波測距 ;STC12C5A60S2單 片機 ;聲光報警 一、前言 在經濟大發展的今天，人們的出行日益 頻繁，無論是走親訪友還是日常鍛煉， 都需要 到室外街道進行活動 。那么在道路中間開挖 的明溝和暗渠，道路兩旁的腳手架， 損壞的馬 路井蓋等都成了日常出行的 “攔路虎 ”。一不 小心就會造成車輛和行人的傷亡 。給交通安 全提出了很大的難題 。 過去常常應
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機構創新設計 1 鋼板翻轉機工作原理 鋼板翻轉機構工作原理圖 設計任務： 1）用圖解法或解析法完成機構系統的運動方案設計，并用機構創新模型加以實 現； 2）繪制出機構系統運動簡圖，并對所設計的機構系統進行簡要的說明。 1.1 設計要求 設計機構帶動兩夾板來實現鋼板翻轉 180°的動作； 原動件由旋轉式電動機驅動 ; 每分鐘翻鋼板六次； 許用傳動角為 50度。 1.2 工藝動作分解 設計機具實現將鋼板反轉 180度。鋼板翻轉機工作過程， 當鋼板 T由傳送帶送至 左翻板 W1后，W1開始順時針方向轉動。轉至鉛垂位置偏左 10 度左右時，與逆 時針方向轉動的右翻板 W2會和。接著，W1與W2一同轉至鉛垂位置偏右 10度左 右，W1折回到水平位置，與此同時， W2順時針方向轉動到水平位置，從而完成 鋼板翻轉任務。 2 傳動裝置設計 2.1 執行構件的運動參數 構件 運動形式 運動參數 左夾板 往
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