機(jī)械機(jī)構(gòu)上某一點(diǎn)上沿該點(diǎn)方向的正驅(qū)動(dòng)力的方向與該點(diǎn)的速度方向所夾的銳角α的余角稱為機(jī)構(gòu)在此位置時(shí)的傳動(dòng)角。

圖1所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若忽略各桿的質(zhì)量和運(yùn)動(dòng)副的摩擦，則主動(dòng)曲柄1通過連桿2作用于從動(dòng)搖桿3上的力F是沿BC方向的。力F與點(diǎn)C的速度方向所夾的銳角稱為機(jī)構(gòu)在此位置時(shí)的壓力角。力F在速度方向的分力為切向分力F1 = F* cosa，此力為有效分力，能做有效功；而沿?fù)u桿CD方向的分力為法向分力 F2= F · sina，此力為有害分力，非但不能做有用功，而且還增大了運(yùn)動(dòng)副的摩擦阻力。

傳動(dòng)角連桿機(jī)構(gòu)

如上文所說，連桿機(jī)構(gòu)上某一點(diǎn)的傳動(dòng)角指的是沿該點(diǎn)方向的正驅(qū)動(dòng)力的方向與該點(diǎn)的速度方向所夾的銳角a的余角。

傳動(dòng)角凸輪機(jī)構(gòu)

如圖5-24所示為一尖頂直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪工作時(shí)候的受力情況。其中F為凸輪對(duì)從動(dòng)件的作用力，即驅(qū)動(dòng)力；G為從動(dòng)件受到的豎直方向作用力，包括其自身的重力、彈簧力等；

傳動(dòng)角齒輪機(jī)構(gòu)

如圖6-7所示，點(diǎn)A為漸開線在基圓上的起始點(diǎn)，點(diǎn)K為漸開線上任意點(diǎn)。它的向徑用r表示，展角用θ表示。若用此漸開線作齒輪的齒廓，則當(dāng)齒輪繞點(diǎn)〇轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒廓上點(diǎn)K的速度方向應(yīng)垂直于直線OK，法線BK與點(diǎn)K速度方向線之間所夾的銳角稱為漸開線齒廊在該點(diǎn)的壓力角，以

傳動(dòng)角選擇原則

（1）平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性包括運(yùn)動(dòng)特性和傳力特性兩方面。運(yùn)動(dòng)特性包括連架桿成為曲柄的條件、從動(dòng)件的急回運(yùn)動(dòng)特性等。傳力特性包括壓力角、傳動(dòng)角、機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)及機(jī)械的增益。從動(dòng)件的急回運(yùn)動(dòng)用行程速比系數(shù)來表示，行程速比系數(shù)與極位夾角密切相關(guān)。壓力角是衡量機(jī)構(gòu)傳力性能好壞的重要指標(biāo)，傳力機(jī)構(gòu)的壓力角應(yīng)盡可能小或傳動(dòng)角應(yīng)盡可能大。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中，其壓力角和傳動(dòng)角是不斷變化的；機(jī)構(gòu)從動(dòng)件所處位置不同，其壓力角也不同，并會(huì)存在一個(gè)最大壓力角。設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)時(shí)應(yīng)使最大傳動(dòng)角角大于或等于許用傳動(dòng)角。壓力角為90°或傳動(dòng)角為0°時(shí)，機(jī)構(gòu)即處于通常所說的死點(diǎn)位置此時(shí)傳動(dòng)角為九十度或者零度。利用構(gòu)件慣性或相同機(jī)構(gòu)的錯(cuò)位排列等辦法可以克服死點(diǎn)，以使機(jī)構(gòu)順利運(yùn)轉(zhuǎn)。

（2）當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角減小，壓力角增大時(shí)，所需的驅(qū)動(dòng)力也將增大。由此可見，當(dāng)傳動(dòng)角減小到某個(gè)特定值時(shí)，根據(jù)計(jì)算公式，分母將趨近于0，驅(qū)動(dòng)力將增大至無窮，此時(shí)該凸輪機(jī)構(gòu)將發(fā)生自鎖。稱剛好使凸輪機(jī)構(gòu)自鎖時(shí)的傳動(dòng)角為臨界傳動(dòng)角。增加導(dǎo)軌長(zhǎng)度和減小懸背長(zhǎng)度可增大臨界傳動(dòng)角，這對(duì)避免機(jī)構(gòu)出現(xiàn)自鎖足有利的。在凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過程中，通常規(guī)定凸輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角不大于60度。對(duì)于擺動(dòng)從動(dòng)件，凸輪沒有正壓力作用在從動(dòng)件上，而只是依靠自身的重力或者彈簧力回落，取傳動(dòng)角為40-50度。應(yīng)該注意，平底垂直于導(dǎo)路的平底凸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角接近90度，所以這種凸輪機(jī)構(gòu)具有良好的傳力性能。

（3）當(dāng)齒輪的模數(shù)m和齒數(shù)相同時(shí)，其分度圓的大小也相同。但是傳動(dòng)角的變化可引起基圓的變化，從而引起漸開線齒廓形狀的不同。因此，壓力角和傳動(dòng)角是決定漸開線齒廓形狀的一個(gè)基本參數(shù)。為避免齒輪設(shè)計(jì)、制造、測(cè)量及互換使用帶來的不便，人們規(guī)定了分度圓壓力角取標(biāo)準(zhǔn)值。我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，分度圓壓力角的標(biāo)準(zhǔn)值一般為20°，傳動(dòng)角為70°。為了提高強(qiáng)度，有采用25°壓力角的齒輪。在某些裝置中，也有采用傳動(dòng)角為其他一定范圍內(nèi)數(shù)值的齒輪。

傳動(dòng)角確定大小標(biāo)準(zhǔn)

在生產(chǎn)實(shí)踐中，機(jī)械機(jī)構(gòu)不僅應(yīng)能實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而且還要運(yùn)轉(zhuǎn)輕便、效率較髙，即要具有良好的傳力性能。而傳動(dòng)角則是判斷一個(gè)機(jī)械機(jī)構(gòu)傳力是否高效的一個(gè)重要標(biāo)準(zhǔn)。顯然：傳動(dòng)角越大，壓力角越小，F(xiàn)越大，機(jī)械機(jī)構(gòu)的傳力性能就越好， 反之，就越差。當(dāng)傳動(dòng)角為零時(shí)，機(jī)構(gòu)將不可能有任何運(yùn)動(dòng)而發(fā)生自鎖。在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中，壓力角和傳動(dòng)角的大小是變化的，為保證機(jī)構(gòu)傳力性能良好，應(yīng)使多傳動(dòng)角至少達(dá)到40°?50°，具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)傳遞功率的大小而定，傳動(dòng)角隨著功率的增大而適當(dāng)增大。

.主要技術(shù)特征是固定齒板采用特殊的齒形曲線、主軸具有很高的轉(zhuǎn)速及小的偏心距、及經(jīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)而獲得的動(dòng)顎、肘板、飛輪和皮帶輪的幾何尺寸及傳動(dòng)角β值.可將粒度不大于125毫米的原材料破碎為粒度以1~2毫米為主的物料,適用于建材、陶瓷、水泥、耐火材料及制頁(yè)巖磚等行業(yè).