1.力量程:[Fx, Fz] 徑向 12,000 lb (53.4 kN);[Fy] 輪胎橫向 6,000 lb (26.7 kN) 2.扭矩量程:[Mx, My, Mz] 6,000 lb-ft (8.1 kN-m) 3.滿(mǎn)標(biāo)輸出:0.8 mV/V 額定值 4.傳感器:4 臂應(yīng)變儀橋 5.非線性:<1% 滿(mǎn)標(biāo)輸出 6.滯后:<1% 滿(mǎn)標(biāo)輸出 7.重復(fù)性:1% 滿(mǎn)標(biāo)輸出 8.零點(diǎn)平衡:± 5.0% 輸出 9.軸間靈敏度:<2% 滿(mǎn)標(biāo)輸出 ( 含放大器 ) 10.徑向靈敏度變化:<1% 滿(mǎn)標(biāo)輸出 11.電橋電阻:175 to 1400 Ω , 與軸向有關(guān) 12.溫度范圍,已補(bǔ)償:-40°F to 200°F (24°C to 93°C) 13.工作溫度范圍:-40°F to 257°F (-40°C to 125°C) 14.絕緣電阻 , 橋 / 外殼:超過(guò) 1000 MΩ 15.傳感器重量 4.3kg,厚度 25.6mm 16.可工作于惡劣環(huán)境,防水性能 IP67; 17.含 CAN、以太網(wǎng)接口。
1.LW12.8 型轉(zhuǎn)輪六分力儀傳感器測(cè)試參數(shù)包含垂向、縱向、 橫向三向的力,以及側(cè)傾、俯仰和橫擺運(yùn)動(dòng)扭矩,轉(zhuǎn)速,車(chē)輪位置,X、Z 方向加速度;含 CAN、以太網(wǎng)接口;可用于測(cè)量所有乘用車(chē)、小型客車(chē)和小型卡車(chē)的車(chē)輪上的所有力與扭矩。
這個(gè)你需要在不銹鋼球內(nèi)部或外部安置幾個(gè)觸力傳感器,這幾個(gè)傳感器分別測(cè)量不同方向的力的變化, 然后你可以通過(guò)這些數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算出你要的 按力。回力,高度等。 你需要寫(xiě)一段小程序。 有興趣你可以找找有關(guān)的文獻(xiàn)...
一般的壓力傳感器,壓電式的貴些.應(yīng)變片式的價(jià)格便宜.分用多大量程的,大量程的貴,幾公斤,幾十公斤的價(jià)格在百元左右.
可借用法蘭閥門(mén)安裝子目
通用汽車(chē)工程部門(mén)首次開(kāi)發(fā)出獨(dú)立車(chē)輪懸掛系統(tǒng),能夠降低在汽車(chē)任何一個(gè)車(chē)輪遇到碰撞或坑洼時(shí)造成的影響,以此使汽車(chē)更安全、更舒適。由于每個(gè)車(chē)輪均與車(chē)軸相連,因而通常被稱(chēng)為"臂式"懸掛,并應(yīng)用于北美市場(chǎng)上所有1934 款的通用汽車(chē)車(chē)型上。
懸掛系統(tǒng)作用是將車(chē)輪所受的各種力和力矩傳遞給車(chē)架和車(chē)身,并能吸收、緩和路面?zhèn)鱽?lái)的振動(dòng)和沖擊,減少駕駛室內(nèi)噪聲,增加乘員的舒適性,以及保持汽車(chē)良好的操作性和平穩(wěn)行駛性。另外,懸掛系統(tǒng)能配合汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生適當(dāng)?shù)姆磻?yīng),當(dāng)汽車(chē)在不同路況作加速、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等運(yùn)動(dòng)時(shí),能提供足夠的安全性,保證操縱不失控。
車(chē)輪定位是懸掛系統(tǒng)中重要的一環(huán)。正確的車(chē)輪定位,不僅能減少輪胎的磨損,延長(zhǎng)零部件使用壽命,還能確保汽車(chē)直線行駛的穩(wěn)定性。因此,懸掛系統(tǒng)除使車(chē)輪與地面完全貼合外,還必須保證車(chē)輪的定位,從而使汽車(chē)操縱性能得以完全發(fā)揮。
獨(dú)立懸掛與斷開(kāi)式車(chē)橋配合使用,主要用在轎車(chē)上。這種懸掛的左右車(chē)輪相互獨(dú)立,當(dāng)一側(cè)車(chē)輪因道路不平,相對(duì)車(chē)架或車(chē)身位置變化的同時(shí),另一側(cè)車(chē)輪不受影響。 獨(dú)立懸掛按照結(jié)構(gòu)形式又可分成橫臂式、縱臂式和炷式(麥弗遜式),等等很多。因?yàn)榍啊⒑髴覓斓穆毮芎褪芰顩r還是有很大的差別的,所以有必要按照前后軸各自分開(kāi)來(lái)解釋。
轎車(chē)的前懸掛主要有雙橫臂式和麥佛遜式(又稱(chēng)滑柱擺臂式)兩大類(lèi)。
雙橫臂式懸掛
雙橫臂式懸掛是最早用于轎車(chē)的結(jié)構(gòu)形式,一般采用兩個(gè)不等長(zhǎng)的叉形擺臂上下布置,轉(zhuǎn)向節(jié)分別用兩個(gè)球頭銷(xiāo)與兩個(gè)擺臂相連。螺旋彈簧套在筒式減振器外,多安排在下擺臂與車(chē)身之間。由于它結(jié)構(gòu)復(fù)雜,質(zhì)量大成本高,故應(yīng)用較少。雙橫臂式懸掛由上短下長(zhǎng)兩根橫臂連接車(chē)輪與車(chē)身,兩根橫臂都非真正的桿狀,而是大體上類(lèi)似英文字母Y或C,這樣的設(shè)計(jì)既是為了增加強(qiáng)度,提高定位精度,也為減振器和彈簧的安裝留出了空間和安裝位置。同時(shí),下橫臂的長(zhǎng)度較長(zhǎng),且與車(chē)輪中心大致處于同一水平線上,這樣做的目的是為了在車(chē)輪跳動(dòng)導(dǎo)致下橫臂擺動(dòng)時(shí),不致產(chǎn)生太大的擺動(dòng)角,也就保證了車(chē)輪的傾角不會(huì)產(chǎn)生太大變化。這種結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,但經(jīng)久耐用,同時(shí)減振器的負(fù)荷小,壽命長(zhǎng)。
麥佛遜式懸掛
麥佛遜式(即滑柱擺臂式)懸掛結(jié)構(gòu)相對(duì)比較簡(jiǎn)單,只有下橫臂和減振器-彈簧組兩個(gè)機(jī)構(gòu)連接車(chē)輪與車(chē)身,它的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,重量輕,占用空間小,上下行程長(zhǎng)等。缺點(diǎn)是由于減振器和彈簧組充當(dāng)了主銷(xiāo)的角色,使它同時(shí)也承受了地面作用于車(chē)輪上的橫向力,因此在上下運(yùn)動(dòng)時(shí)阻力較大,磨損也就增加了。且當(dāng)急轉(zhuǎn)彎時(shí),由于車(chē)身側(cè)傾,左右兩車(chē)輪也隨之向外側(cè)傾斜,出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向,彈簧越軟這種傾向越大。
轎車(chē)后懸掛系統(tǒng)主要有多連桿式和擺臂式兩種等。
多連桿懸掛系統(tǒng)
過(guò)去的多連桿懸掛由于是在后車(chē)軸左右一體化(與中間的差速器剛性連接)的情況下使用的,會(huì)有平順性差等缺點(diǎn)。多連桿懸掛克服了過(guò)去多連桿懸掛的很多的不足,得到越來(lái)越多的應(yīng)用(尤其是在中高級(jí)轎車(chē)上)。不管是成熟的"5連桿"也好,還是最新的"4連桿"也罷,都是為了更好地使車(chē)輪能適應(yīng)各種不同的路況,讓車(chē)輪的定位不會(huì)因路況和受力變化產(chǎn)生太大擾動(dòng),因?yàn)橹挥羞@樣才能保證駕駛員的操控意志在車(chē)輪上得以充分的體現(xiàn)。另外5連桿懸掛構(gòu)造簡(jiǎn)單、重量輕,可以減少懸掛系統(tǒng)占用的空間。個(gè)別的豪華轎車(chē)會(huì)應(yīng)用全新的4連桿懸掛系統(tǒng),會(huì)有更精確的轉(zhuǎn)向控制。
擺臂式后懸掛
是僅車(chē)軸中間的差速器固定,左右半軸在差速器與車(chē)輪之間設(shè)萬(wàn)向節(jié),并以其為中心擺動(dòng),車(chē)輪與車(chē)架之間用Y型下擺臂連接。"Y"的單獨(dú)一端與車(chē)輪剛性連接,另外兩個(gè)端點(diǎn)與車(chē)架連接并形成轉(zhuǎn)動(dòng)軸。根據(jù)這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸是否與車(chē)軸平行,擺臂式懸掛又分為全拖動(dòng)式擺臂和半拖動(dòng)式擺臂,平行的是全拖動(dòng)式,不平行的叫半拖動(dòng)式。
行車(chē)輪是比較容易損壞的部件。根據(jù)行車(chē)的使用特點(diǎn),要求車(chē)輪踏面有較高的硬度,并且有一定的淬硬層深度和過(guò)渡層(深度>10mm,硬度HRC40 一48),以提高承載能力、耐磨性和抗接觸疲勞的性能。同時(shí),要求其基體組織要有良好的綜合力學(xué)性能和良好的組織狀態(tài),硬度應(yīng)達(dá)HBS187~229,使之具有高的韌性,提高抗沖擊性能和抗開(kāi)裂性能。
方案一
1、材質(zhì):ZG50SiMn
2、加工工藝流程
(1)鑄造:鑄造保證材質(zhì)均勻,無(wú)氣孔、砂眼,然后進(jìn)行退火處理。
(2)車(chē)床粗車(chē)毛坯內(nèi)孔、外圓,直徑留2mm 余量待熱處理后精車(chē)成。
(3)熱處理(淬火+回火)行車(chē)輪的材質(zhì)為中碳合金鋼,如按正常的加熱淬火、回火,則踏面和心部為相同的硬度,綜合力學(xué)性能不好,無(wú)法滿(mǎn)足其技術(shù)要求。為了達(dá)到圖紙技術(shù)要求,使其表面達(dá)到淬火溫度,而心部溫度相對(duì)較低;實(shí)現(xiàn)加深表面淬硬層深度、提高表面和外沿的硬度,而心部硬度較低的目標(biāo),我們采用以下方法。
裝爐方法:工件熱處理裝爐時(shí),用一塊鋼板放在料盤(pán)上面,將三個(gè)車(chē)輪疊放在一起放在鋼板上,保證它們之間嚴(yán)密接觸,內(nèi)孔裝入鑄鐵屑(防止工件內(nèi)孔氧化),車(chē)輪間用耐火纖維氈填實(shí),上面再放上一塊鋼板壓實(shí)。
加熱速度:適當(dāng)提高淬火溫度和淬火加熱速度對(duì)提高表面硬度有利。
加熱溫度:工件室溫---750 度時(shí)保溫1 小時(shí)----淬火溫度(860~890 度)---淬火(注意此時(shí)不保溫)。
本方法采用高溫零保溫的差溫?zé)崽幚硇鹿に嚕捎行У靥岣吖ぜ砻嬗捕群捅3州^低的心部硬度,是一種行之有效的熱處理方法. 淬火介質(zhì):采用水淬是提高硬度最有效的方法,但該材質(zhì)水淬開(kāi)裂的危險(xiǎn)特別大,尤其是外沿要開(kāi)裂,所以不能采用。水淬油冷方法也可提高表面硬度,但是工件的外沿尺寸較小,與踏面的截面差較大,淬火時(shí)冷卻時(shí)間不一致,水冷時(shí)間不好控制,也不易采用。所以可以選用油淬油淬,但要保證工件出爐后盡快入油淬火。
油淬回火:采用高溫回火,消除了工件大量的殘余應(yīng)力,回火組織由低溫回火馬氏體,變?yōu)榫哂辛己镁C合力學(xué)性能的高溫回火索氏體。這樣在保證踏面具有高硬度的同時(shí)又保證工件具有良好的韌性,高溫回火的溫度550--580 度。保溫2---3 小時(shí)后在空氣中自然冷卻。
方案二:
1、材質(zhì):ZG35---42 :
2、加工工藝流程
(1)鑄造:鑄造保證材質(zhì)均勻,無(wú)氣孔、砂眼,然后進(jìn)行退火處理。
(2)車(chē)床粗車(chē)毛坯,內(nèi)徑留2~3mm 余量,外徑較圖紙尺寸小6~7mm。
(3)堆焊:對(duì)行車(chē)輪預(yù)先進(jìn)行預(yù)熱,溫度200 度,保溫1~2 小時(shí)后出爐焊接,使用LG834 焊絲+HJ260D 焊劑+SJ102 焊劑進(jìn)行堆焊車(chē)輪踏面、輪肩,保證焊層無(wú)裂紋、夾渣等缺陷。
(4)堆焊完后進(jìn)行退火處理,加熱溫度850~860 度,保溫時(shí)間5 小時(shí),然后隨爐冷卻,當(dāng)車(chē)輪溫度低于300 度時(shí)可出爐空冷。(5)精車(chē)內(nèi)、外徑尺寸達(dá)圖。