序

前言

第1章 Freescale單片機概述

1.1 Freescale 8位單片機

1.1.1 MC68HC08系列

1.1.2 MC68HCS08系列

1.1.3 MC9RS08系列

1.2 Freescale 16位單片機

1.2.1 Freescale 16位單片機命名參考規則

1.2.2 MC68HC12系列單片機

1.2.3 MC9S12系列單片機

1.2.4 MC9S12X系列單片機

1.3 Freescale 32位單片機

1.4 Freescale DSC型單片機

1.5 習題

第2章 MC9S12單片機的內核及片上資源

2.1 MC9S12單片機的內部結構及引腳功能

2.1.1 內部結構

2.1.2 引腳分配

2.1.3 CPUl2內核結構

2.1.4 指令隊列

2.1.5 堆棧

2.1.6 低功耗模式

2.2 MC9S12的存儲器

2.2.1 存儲空間分配

2.2.2 相關映射寄存器

2.3 寄存器區

2.4 復位、時鐘和中斷系統

2.4.1 復位模塊

2.4.2 振蕩器與時鐘電路

2.4.3 中斷系統

2.5 EEPROM和Flash的擦寫操作

2.5.1 EEPROM的擦寫操作

2.5.2 Flash的擦寫操作

2.6 MC9S12片上外圍功能模塊簡介

2.6.1 串行外設接口（SPI）

2.6.2 串行通信接口（SCI）

2.6.3 12C總線接口

2.6.4 增強型捕捉定時器（ECT）

2.6.5 模數轉換器（ATD）

2.6.6 脈寬調制模塊（PWM）

2.6.7 CAN控制器

2.7 MC9Sl2單片機最小系統的硬件設計

2.7.1 時鐘電路

2.7.2 串行口的RS-232驅動電路

2.7.3 BDM接口電路及功能

2.7.4 電源電路

2.7.5 復位電路

2.7.6 LED調試顯示

2.8 習題

第3章 MC9S12單片機的指令系統及匯編語言程序設計

3.1 指令格式及尋址方式

3.1.1 隱含尋址

3.1.2 立即數尋址

3.1.3 直接尋址

3.1.4 擴展尋址

3.1.5 相對尋址

3.1.6 變址尋址

3.1.7 累加器變址尋址

3.1.8 帶自動加、減的5位偏移量的變址尋址

3.2 指令系統

3.2.1 加載、存儲指令

第4章 MC9S12單片機開發工具——CodeWarrior軟件

第5章 MC9S12的C語言程序設計及調試

第6章 MC9S12單片機I/O接口和功能模塊

第7章 嵌入式實時操作系統μC/OS-II

第8章 μC/OS-II的移植與使用

第9章 綜合舉例

附錄

參考文獻

《Freescale 9S12十六位單片機原理及嵌入》以MC9S12系列十六位單片機為主線，系統地介紹了其內核結構、內存組織、片上的高速I/O、ECT、SCI/SPI、I2C、ATD、PWM、CAN等模塊的結構原理與使用方法，詳細地討論了該系列芯片的指令系統、匯編語言程序設計和c語言程序設計及其在codewarrior集成開發環境下的開發方法。書中還用較多的篇幅介紹了嵌入式實時操作系統μC/OS-Ⅱ的基本概念及其移植和任務編寫方法。最后介紹了具體的應用實例。

《Freescale 9S12十六位單片機原理及嵌入》介紹芯片開發方法的特點是從實例出發，以最小系統和擴充的實際系統為硬件平臺。通過《Freescale 9S12十六位單片機原理及嵌入》的學習，讀者能初步掌握嵌入式系統的軟硬件開發方法和基于嵌入式操作系統實時多任務的設計方法。

書 名: Freescale9S12十六位單片機原理及嵌入式開發技術

作　者：孫同景

出版社： 機械工業出版社

出版時間： 2008

ISBN: 9787111238836

開本： 16

定價: 49.00 元

《Freescale9S12十六位單片機原理及嵌入式開發技術》選用MC9S12系列單片機為嵌入式系統的硬件平臺，原理\應用\開發介紹詳細,與實例結合密切；作者為Freescale示范教學實驗室具體負責人，有豐富的教學和實踐經驗，組隊參加過多次全國大學生智能車大賽；本書的編寫和出版獲得Freescale官方的大力支持。讀者對象定位為工科相關專業的學生。本書可作為高等學校自動化相關專業的本科生和研究生的教材或教學參考書，并適合開發嵌入式應用系統的工程技術人員參考。

《Freescale9S12十六位單片機原理及嵌入式開發技術》以MC9S12系列十六位單片機為主線，系統地介紹了其內核結構、內存組織、片上的高速I/O、ECT、SCI/SPI、I2C、ATD、PWM、CAN等模塊的結構原理與使用方法，詳細地討論了該系列芯片的指令系統、匯編語言程序設計和c語言程序設計及其在codewarrior集成開發環境下的開發方法。書中還用較多的篇幅介紹了嵌入式實時操作系統μC/OS-Ⅱ的基本概念及其移植和任務編寫方法。最后介紹了具體的應用實例。