《Freescale9S12十六位單片機(jī)原理及嵌入式開發(fā)技術(shù)》選用MC9S12系列單片機(jī)為嵌入式系統(tǒng)的硬件平臺，原理\應(yīng)用\開發(fā)介紹詳細(xì),與實例結(jié)合密切；作者為Freescale示范教學(xué)實驗室具體負(fù)責(zé)人，有豐富的教學(xué)和實踐經(jīng)驗，組隊參加過多次全國大學(xué)生智能車大賽；本書的編寫和出版獲得Freescale官方的大力支持。讀者對象定位為工科相關(guān)專業(yè)的學(xué)生。本書可作為高等學(xué)校自動化相關(guān)專業(yè)的本科生和研究生的教材或教學(xué)參考書，并適合開發(fā)嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的工程技術(shù)人員參考。

孫同景，山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授。

《Freescale9S12十六位單片機(jī)原理及嵌入式開發(fā)技術(shù)》以MC9S12系列十六位單片機(jī)為主線，系統(tǒng)地介紹了其內(nèi)核結(jié)構(gòu)、內(nèi)存組織、片上的高速I/O、ECT、SCI/SPI、I2C、ATD、PWM、CAN等模塊的結(jié)構(gòu)原理與使用方法，詳細(xì)地討論了該系列芯片的指令系統(tǒng)、匯編語言程序設(shè)計和c語言程序設(shè)計及其在codewarrior集成開發(fā)環(huán)境下的開發(fā)方法。書中還用較多的篇幅介紹了嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的基本概念及其移植和任務(wù)編寫方法。最后介紹了具體的應(yīng)用實例。

書 名: Freescale9S12十六位單片機(jī)原理及嵌入式開發(fā)技術(shù)

作　者：孫同景

出版社： 機(jī)械工業(yè)出版社

出版時間： 2008

ISBN: 9787111238836

開本： 16

定價: 49.00 元

序

前言

第l章Freescale單片機(jī)概述

1.1Freescale8位單片機(jī)

1.1.1MC68HCO8系列

1.1.2MC68HCSO8系列

1.1.3MC9RSO8系列

1.2Freescale16位單片機(jī)

1.2.1Freescake16位單片機(jī)命名參考規(guī)則

1.2.2MC68HCl2系列單片機(jī)

1.2.3MC9S12系列單片機(jī)

1.2.4MC9S12X系列單片機(jī)

1.31.、reescale32位單片機(jī)

1.4FreescaleDSC型單片機(jī)

1.5習(xí)題

第2章MC9S12單片機(jī)的內(nèi)核及片上資源

2.1MC9S12單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及引腳功能

2.1.1內(nèi)部結(jié)構(gòu)

2.1.2引腳分配

2.1.3CPUl2內(nèi)核結(jié)構(gòu)

2.1.4指令隊列

2.1.5堆棧

2.1.6低功耗模式

2.2MC9S12的存儲器

2.2.1存儲空間分配

2.2.2相關(guān)映射寄存器

2.3寄存器區(qū)

2.4復(fù)位、時鐘和中斷系統(tǒng)

2.4.1復(fù)位模塊

2.4.2振蕩器與時鐘電路

2.4.3中斷系統(tǒng).

2.5EEPROM和Flash的擦寫操作

2.5.1EEPROM的擦寫操作

2.5.2Flash的擦寫操作

2.6MC9S12片上外圍功能模塊簡介

2.6.1串行外設(shè)接口（SPI）

2.6.2串行通信接口（SCI）

2.6.3I2C總線接口

2.6.4增強(qiáng)型捕捉定時器（ECT）

2.6.5模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ATD）

2.6.6脈寬調(diào)制模塊（PWM）

2.6.7CAN控制器

2.7Mc：9S12單片機(jī)最小系統(tǒng)的硬件設(shè)計

2.7.1時鐘電路

2.7.2串行口的RS-232驅(qū)動電路

2.7.3BDM接口電路及功能

2.7.4電源電路

2.7.5復(fù)位電路

2.7.6LED調(diào)試顯示

2.8習(xí)題

第3章MC9S12單片機(jī)的指令系統(tǒng)及匯編語言程序設(shè)計

3.1指令格式及尋址方式

3.1.1隱含尋址

3.1.2立即數(shù)尋址

3.1.3直接尋址

3.1.4擴(kuò)展尋址

3.1.5相對尋址

3.1.6變址尋址

3.1.7累加器變址尋址

3.1.8帶自動加、減的5位偏移量的變址尋址

3.2指令系統(tǒng)

3.2.1加載、存儲指令

3.2.2傳送、交換指令

3.2.3MOVE指令

3.2.4加法、減法指令

3.2.5二十進(jìn)制調(diào)整指令

3.2.6加一、減一指令

3.2.7比較、測試指令

3.2.8邏輯運(yùn)算指令

3.2.9清零、求補(bǔ)、取反指令

3.2.10乘法、除法指令

3.2.11乘加指令

3.2.12位測試、位操作指令

3.2.13移位、循環(huán)指令

3.2.14模糊邏輯指令

3.2.15最大值、最小值指令

3.2.16查表差值指令

3.2.17轉(zhuǎn)移指令

3.2.18循環(huán)控制指令

3.2.19跳轉(zhuǎn)、子程序調(diào)用指令

3.2.20中斷指令

3.2.2l堆棧操作指令

3.2.22其他指令

3.3匯編語言程序設(shè)計

3.3.1常量的表示

3.3.2常用匯編偽指令

3.3.3宏定義

3.3.4匯編程序設(shè)計舉例

3.4習(xí)題

第4章MC9S12單片機(jī)開發(fā)工具——CodeWarFior軟件

4.1CodeWarrior的安裝

4.1.1系統(tǒng)需求

4.1.2CodeWarrior的安裝與卸載

4.2CodeWarrior集成開發(fā)環(huán)境介紹

4.2.1CodeWarrior的功能特點(diǎn)

4.2.2集成環(huán)境與功能設(shè)置

4.3用CodeWarrior開發(fā)MC9S12系列單片機(jī)

4.3.1建立和打開丁程

4.3.2編寫程序源代碼

4.3.3編譯和鏈接

4.4軟件仿真調(diào)試方法

4.4.1菜單欄

4.4.2工具欄

4.4.3子窗口

4.5BDM調(diào)試方法

4.5.1BDM的制作

4.5.2安裝BDM的USB驅(qū)動程序

4.5.3BDM接頭定義和使用

4.5.4BDM調(diào)試過程

4.6監(jiān)控程序調(diào)試方法

4.6.1監(jiān)控程序的下載

4.6.2使用監(jiān)控程序進(jìn)行調(diào)試

4.6.3認(rèn)識S格式文件

4.7GCC調(diào)試工具

4.7.1GCC簡介

4.7.2用GCC開發(fā)HCSl2單片機(jī)程序

4.8習(xí)題

第5章MC9S12的C語言程序設(shè)計及調(diào)試

5.1使用C語言的好處

5.2C語言編程的常見問題

5.2.1關(guān)于循環(huán)次數(shù)

5.2.2賦值與相等

5.2.3多文件C語言工程的頭文件

5.2.4運(yùn)算符的優(yōu)先級及括號的使用

5.2.5位運(yùn)算的左移與右移

5.2.6有爭議的goto語句

5.2.7內(nèi)部函數(shù)和外部函數(shù)

5.2.8空指針null

5.2.9程序設(shè)計風(fēng)格

5.3MC9S12的C編程與ANSIC的不同

5.3.1變量

5.3.2資源映射

5.3.3C語言的中斷

5.3.4標(biāo)準(zhǔn)C庫

5.3.5C語言入口

5.3.6程序的鏈接與定位

5.3.7程序舉例

5.4習(xí)題

第6章MC9S12單片機(jī)l/O接口和功能模塊

6.1通用I/0接口

6.1.1I/0接口的功能及設(shè)置方法

6.I.2程序舉例

6.2片內(nèi)串行總線接口

6.2.1SPI總線接口

6.2.2SCI總線接口

6.2.3I2C總線接口

6.3增強(qiáng)型捕捉定時器模塊

6.3.1ECT模塊的功能描述

6.3.2ECT模塊的寄存器設(shè)置

6.3.3ECT的應(yīng)用設(shè)置

6.3.4ECT的應(yīng)用舉例

6.4ATD模塊

6.4.1ATD模塊的結(jié)構(gòu)組成及特點(diǎn)

6.4.2ATD模塊的設(shè)置

6.4.3ATD模塊的應(yīng)用設(shè)置

6.4.4ATD模塊的中斷系統(tǒng)

6.4.5ATD的應(yīng)用舉例

6.5PWM模塊

6.5.1PWM模塊的功能描述

6.5.2PWM模塊的寄存器設(shè)置

6.5.3PWM模塊的應(yīng)用設(shè)置

6.5.4PWM模塊的復(fù)位和中斷

6.5.5PWM的應(yīng)用舉例

6.6MSCAN模塊

6.6.1CAN的基本原理和應(yīng)用領(lǐng)域

6.6.2MSCAN的組成與工作過程

6.6.3MSCAN的寄存器設(shè)置

6.6.4MSCAN模塊的功能描述

6.6.5時間標(biāo)記

6.6.6運(yùn)行模式

6.6.7低能耗模式

6.6.8MSCAN的中斷

6.6.9中斷的確認(rèn)

6.6.10停止和等待模式的恢復(fù)

6.6.11MSCAN的初始化

6.6.12MSCAN中斷接收數(shù)據(jù)的例子

6.7習(xí)題

第7章嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ

7.1嵌入式系統(tǒng)和嵌入式操作系統(tǒng)

7.2嵌入式操作系統(tǒng)的幾個主要概念

7.3μC/OS-Ⅱ簡介

7.4μC/Os-Ⅱ的任務(wù)

7.5μC/OS-Ⅱ的任務(wù)調(diào)度

7.6任務(wù)操作函數(shù)

7.7任務(wù)的舊步和通信

7.8事件標(biāo)志組

7.9μc/OS-Ⅱ中的時間管理

7.10內(nèi)存管理

7.1l多任務(wù)的啟動

第8章μ/OS-Ⅱ的移植與使用

第9章綜合舉例

附錄

參考文獻(xiàn)

……

《Freescale 9S12十六位單片機(jī)原理及嵌入》以MC9S12系列十六位單片機(jī)為主線，系統(tǒng)地介紹了其內(nèi)核結(jié)構(gòu)、內(nèi)存組織、片上的高速I/O、ECT、SCI/SPI、I2C、ATD、PWM、CAN等模塊的結(jié)構(gòu)原理與使用方法，詳細(xì)地討論了該系列芯片的指令系統(tǒng)、匯編語言程序設(shè)計和c語言程序設(shè)計及其在codewarrior集成開發(fā)環(huán)境下的開發(fā)方法。書中還用較多的篇幅介紹了嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的基本概念及其移植和任務(wù)編寫方法。最后介紹了具體的應(yīng)用實例。

《Freescale 9S12十六位單片機(jī)原理及嵌入》介紹芯片開發(fā)方法的特點(diǎn)是從實例出發(fā)，以最小系統(tǒng)和擴(kuò)充的實際系統(tǒng)為硬件平臺。通過《Freescale 9S12十六位單片機(jī)原理及嵌入》的學(xué)習(xí)，讀者能初步掌握嵌入式系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)方法和基于嵌入式操作系統(tǒng)實時多任務(wù)的設(shè)計方法。

序

前言

第1章 Freescale單片機(jī)概述

1.1 Freescale 8位單片機(jī)

1.1.1 MC68HC08系列

1.1.2 MC68HCS08系列

1.1.3 MC9RS08系列

1.2 Freescale 16位單片機(jī)

1.2.1 Freescale 16位單片機(jī)命名參考規(guī)則

1.2.2 MC68HC12系列單片機(jī)

1.2.3 MC9S12系列單片機(jī)

1.2.4 MC9S12X系列單片機(jī)

1.3 Freescale 32位單片機(jī)

1.4 Freescale DSC型單片機(jī)

1.5 習(xí)題

第2章 MC9S12單片機(jī)的內(nèi)核及片上資源

2.1 MC9S12單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及引腳功能

2.1.1 內(nèi)部結(jié)構(gòu)

2.1.2 引腳分配

2.1.3 CPUl2內(nèi)核結(jié)構(gòu)

2.1.4 指令隊列

2.1.5 堆棧

2.1.6 低功耗模式

2.2 MC9S12的存儲器

2.2.1 存儲空間分配

2.2.2 相關(guān)映射寄存器

2.3 寄存器區(qū)

2.4 復(fù)位、時鐘和中斷系統(tǒng)

2.4.1 復(fù)位模塊

2.4.2 振蕩器與時鐘電路

2.4.3 中斷系統(tǒng)

2.5 EEPROM和Flash的擦寫操作

2.5.1 EEPROM的擦寫操作

2.5.2 Flash的擦寫操作

2.6 MC9S12片上外圍功能模塊簡介

2.6.1 串行外設(shè)接口（SPI）

2.6.2 串行通信接口（SCI）

2.6.3 12C總線接口

2.6.4 增強(qiáng)型捕捉定時器（ECT）

2.6.5 模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ATD）

2.6.6 脈寬調(diào)制模塊（PWM）

2.6.7 CAN控制器

2.7 MC9Sl2單片機(jī)最小系統(tǒng)的硬件設(shè)計

2.7.1 時鐘電路

2.7.2 串行口的RS-232驅(qū)動電路

2.7.3 BDM接口電路及功能

2.7.4 電源電路

2.7.5 復(fù)位電路

2.7.6 LED調(diào)試顯示

2.8 習(xí)題

第3章 MC9S12單片機(jī)的指令系統(tǒng)及匯編語言程序設(shè)計

3.1 指令格式及尋址方式

3.1.1 隱含尋址

3.1.2 立即數(shù)尋址

3.1.3 直接尋址

3.1.4 擴(kuò)展尋址

3.1.5 相對尋址

3.1.6 變址尋址

3.1.7 累加器變址尋址

3.1.8 帶自動加、減的5位偏移量的變址尋址

3.2 指令系統(tǒng)

3.2.1 加載、存儲指令

第4章 MC9S12單片機(jī)開發(fā)工具——CodeWarrior軟件

第5章 MC9S12的C語言程序設(shè)計及調(diào)試

第6章 MC9S12單片機(jī)I/O接口和功能模塊

第7章 嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II

第8章 μC/OS-II的移植與使用

第9章 綜合舉例

附錄

參考文獻(xiàn)

• 配套教材

《單片機(jī)原理及應(yīng)用（第4版）》配套有《單片機(jī)原理及應(yīng)用（第4版）習(xí)題解答、基礎(chǔ)實驗及課程設(shè)計》電子書，電子書的主要內(nèi)容為與主教材配套的各章習(xí)題與解答，用于考試的16套試題及其參考答案，以及22個基礎(chǔ)實驗題目和87個課程設(shè)計題目。

• 課程資源

《單片機(jī)原理及應(yīng)用（第4版）》的數(shù)字課程資源包括與全書配套的電子教案（PPT文件）、Proteus 總體功能介紹、Proteus ISIS演示視頻文件和25個案例運(yùn)行文件。此外，讀者也可以登錄中國大學(xué)MOOC網(wǎng)站或愛課程網(wǎng)站學(xué)習(xí)由哈爾濱工業(yè)大學(xué)開設(shè)的“單片機(jī)原理及應(yīng)用”MOOC。