書 名: Freescale9S12十六位單片機原理及嵌入式開發技術

作　者：孫同景

出版社： 機械工業出版社

出版時間： 2008

ISBN: 9787111238836

開本： 16

定價: 49.00 元

《Freescale9S12十六位單片機原理及嵌入式開發技術》以MC9S12系列十六位單片機為主線，系統地介紹了其內核結構、內存組織、片上的高速I/O、ECT、SCI/SPI、I2C、ATD、PWM、CAN等模塊的結構原理與使用方法，詳細地討論了該系列芯片的指令系統、匯編語言程序設計和c語言程序設計及其在codewarrior集成開發環境下的開發方法。書中還用較多的篇幅介紹了嵌入式實時操作系統μC/OS-Ⅱ的基本概念及其移植和任務編寫方法。最后介紹了具體的應用實例。

孫同景，山東大學控制科學與工程學院教授。

《Freescale9S12十六位單片機原理及嵌入式開發技術》選用MC9S12系列單片機為嵌入式系統的硬件平臺，原理\應用\開發介紹詳細,與實例結合密切；作者為Freescale示范教學實驗室具體負責人，有豐富的教學和實踐經驗，組隊參加過多次全國大學生智能車大賽；本書的編寫和出版獲得Freescale官方的大力支持。讀者對象定位為工科相關專業的學生。本書可作為高等學校自動化相關專業的本科生和研究生的教材或教學參考書，并適合開發嵌入式應用系統的工程技術人員參考。

序

前言

第l章Freescale單片機概述

1.1Freescale8位單片機

1.1.1MC68HCO8系列

1.1.2MC68HCSO8系列

1.1.3MC9RSO8系列

1.2Freescale16位單片機

1.2.1Freescake16位單片機命名參考規則

1.2.2MC68HCl2系列單片機

1.2.3MC9S12系列單片機

1.2.4MC9S12X系列單片機

1.31.、reescale32位單片機

1.4FreescaleDSC型單片機

1.5習題

第2章MC9S12單片機的內核及片上資源

2.1MC9S12單片機的內部結構及引腳功能

2.1.1內部結構

2.1.2引腳分配

2.1.3CPUl2內核結構

2.1.4指令隊列

2.1.5堆棧

2.1.6低功耗模式

2.2MC9S12的存儲器

2.2.1存儲空間分配

2.2.2相關映射寄存器

2.3寄存器區

2.4復位、時鐘和中斷系統

2.4.1復位模塊

2.4.2振蕩器與時鐘電路

2.4.3中斷系統.

2.5EEPROM和Flash的擦寫操作

2.5.1EEPROM的擦寫操作

2.5.2Flash的擦寫操作

2.6MC9S12片上外圍功能模塊簡介

2.6.1串行外設接口（SPI）

2.6.2串行通信接口（SCI）

2.6.3I2C總線接口

2.6.4增強型捕捉定時器（ECT）

2.6.5模數轉換器（ATD）

2.6.6脈寬調制模塊（PWM）

2.6.7CAN控制器

2.7Mc：9S12單片機最小系統的硬件設計

2.7.1時鐘電路

2.7.2串行口的RS-232驅動電路

2.7.3BDM接口電路及功能

2.7.4電源電路

2.7.5復位電路

2.7.6LED調試顯示

2.8習題

第3章MC9S12單片機的指令系統及匯編語言程序設計

3.1指令格式及尋址方式

3.1.1隱含尋址

3.1.2立即數尋址

3.1.3直接尋址

3.1.4擴展尋址

3.1.5相對尋址

3.1.6變址尋址

3.1.7累加器變址尋址

3.1.8帶自動加、減的5位偏移量的變址尋址

3.2指令系統

3.2.1加載、存儲指令

3.2.2傳送、交換指令

3.2.3MOVE指令

3.2.4加法、減法指令

3.2.5二十進制調整指令

3.2.6加一、減一指令

3.2.7比較、測試指令

3.2.8邏輯運算指令

3.2.9清零、求補、取反指令

3.2.10乘法、除法指令

3.2.11乘加指令

3.2.12位測試、位操作指令

3.2.13移位、循環指令

3.2.14模糊邏輯指令

3.2.15最大值、最小值指令

3.2.16查表差值指令

3.2.17轉移指令

3.2.18循環控制指令

3.2.19跳轉、子程序調用指令

3.2.20中斷指令

3.2.2l堆棧操作指令

3.2.22其他指令

3.3匯編語言程序設計

3.3.1常量的表示

3.3.2常用匯編偽指令

3.3.3宏定義

3.3.4匯編程序設計舉例

3.4習題

第4章MC9S12單片機開發工具——CodeWarFior軟件

4.1CodeWarrior的安裝

4.1.1系統需求

4.1.2CodeWarrior的安裝與卸載

4.2CodeWarrior集成開發環境介紹

4.2.1CodeWarrior的功能特點

4.2.2集成環境與功能設置

4.3用CodeWarrior開發MC9S12系列單片機

4.3.1建立和打開丁程

4.3.2編寫程序源代碼

4.3.3編譯和鏈接

4.4軟件仿真調試方法

4.4.1菜單欄

4.4.2工具欄

4.4.3子窗口

4.5BDM調試方法

4.5.1BDM的制作

4.5.2安裝BDM的USB驅動程序

4.5.3BDM接頭定義和使用

4.5.4BDM調試過程

4.6監控程序調試方法

4.6.1監控程序的下載

4.6.2使用監控程序進行調試

4.6.3認識S格式文件

4.7GCC調試工具

4.7.1GCC簡介

4.7.2用GCC開發HCSl2單片機程序

4.8習題

第5章MC9S12的C語言程序設計及調試

5.1使用C語言的好處

5.2C語言編程的常見問題

5.2.1關于循環次數

5.2.2賦值與相等

5.2.3多文件C語言工程的頭文件

5.2.4運算符的優先級及括號的使用

5.2.5位運算的左移與右移

5.2.6有爭議的goto語句

5.2.7內部函數和外部函數

5.2.8空指針null

5.2.9程序設計風格

5.3MC9S12的C編程與ANSIC的不同

5.3.1變量

5.3.2資源映射

5.3.3C語言的中斷

5.3.4標準C庫

5.3.5C語言入口

5.3.6程序的鏈接與定位

5.3.7程序舉例

5.4習題

第6章MC9S12單片機l/O接口和功能模塊

6.1通用I/0接口

6.1.1I/0接口的功能及設置方法

6.I.2程序舉例

6.2片內串行總線接口

6.2.1SPI總線接口

6.2.2SCI總線接口

6.2.3I2C總線接口

6.3增強型捕捉定時器模塊

6.3.1ECT模塊的功能描述

6.3.2ECT模塊的寄存器設置

6.3.3ECT的應用設置

6.3.4ECT的應用舉例

6.4ATD模塊

6.4.1ATD模塊的結構組成及特點

6.4.2ATD模塊的設置

6.4.3ATD模塊的應用設置

6.4.4ATD模塊的中斷系統

6.4.5ATD的應用舉例

6.5PWM模塊

6.5.1PWM模塊的功能描述

6.5.2PWM模塊的寄存器設置

6.5.3PWM模塊的應用設置

6.5.4PWM模塊的復位和中斷

6.5.5PWM的應用舉例

6.6MSCAN模塊

6.6.1CAN的基本原理和應用領域

6.6.2MSCAN的組成與工作過程

6.6.3MSCAN的寄存器設置

6.6.4MSCAN模塊的功能描述

6.6.5時間標記

6.6.6運行模式

6.6.7低能耗模式

6.6.8MSCAN的中斷

6.6.9中斷的確認

6.6.10停止和等待模式的恢復

6.6.11MSCAN的初始化

6.6.12MSCAN中斷接收數據的例子

6.7習題

第7章嵌入式實時操作系統μC/OS-Ⅱ

7.1嵌入式系統和嵌入式操作系統

7.2嵌入式操作系統的幾個主要概念

7.3μC/OS-Ⅱ簡介

7.4μC/Os-Ⅱ的任務

7.5μC/OS-Ⅱ的任務調度

7.6任務操作函數

7.7任務的舊步和通信

7.8事件標志組

7.9μc/OS-Ⅱ中的時間管理

7.10內存管理

7.1l多任務的啟動

第8章μ/OS-Ⅱ的移植與使用

第9章綜合舉例

附錄

參考文獻

……

《Freescale 9S12十六位單片機原理及嵌入》以MC9S12系列十六位單片機為主線，系統地介紹了其內核結構、內存組織、片上的高速I/O、ECT、SCI/SPI、I2C、ATD、PWM、CAN等模塊的結構原理與使用方法，詳細地討論了該系列芯片的指令系統、匯編語言程序設計和c語言程序設計及其在codewarrior集成開發環境下的開發方法。書中還用較多的篇幅介紹了嵌入式實時操作系統μC/OS-Ⅱ的基本概念及其移植和任務編寫方法。最后介紹了具體的應用實例。

《Freescale 9S12十六位單片機原理及嵌入》介紹芯片開發方法的特點是從實例出發，以最小系統和擴充的實際系統為硬件平臺。通過《Freescale 9S12十六位單片機原理及嵌入》的學習，讀者能初步掌握嵌入式系統的軟硬件開發方法和基于嵌入式操作系統實時多任務的設計方法。

序

前言

第1章 Freescale單片機概述

1.1 Freescale 8位單片機

1.1.1 MC68HC08系列

1.1.2 MC68HCS08系列

1.1.3 MC9RS08系列

1.2 Freescale 16位單片機

1.2.1 Freescale 16位單片機命名參考規則

1.2.2 MC68HC12系列單片機

1.2.3 MC9S12系列單片機

1.2.4 MC9S12X系列單片機

1.3 Freescale 32位單片機

1.4 Freescale DSC型單片機

1.5 習題

第2章 MC9S12單片機的內核及片上資源

2.1 MC9S12單片機的內部結構及引腳功能

2.1.1 內部結構

2.1.2 引腳分配

2.1.3 CPUl2內核結構

2.1.4 指令隊列

2.1.5 堆棧

2.1.6 低功耗模式

2.2 MC9S12的存儲器

2.2.1 存儲空間分配

2.2.2 相關映射寄存器

2.3 寄存器區

2.4 復位、時鐘和中斷系統

2.4.1 復位模塊

2.4.2 振蕩器與時鐘電路

2.4.3 中斷系統

2.5 EEPROM和Flash的擦寫操作

2.5.1 EEPROM的擦寫操作

2.5.2 Flash的擦寫操作

2.6 MC9S12片上外圍功能模塊簡介

2.6.1 串行外設接口（SPI）

2.6.2 串行通信接口（SCI）

2.6.3 12C總線接口

2.6.4 增強型捕捉定時器（ECT）

2.6.5 模數轉換器（ATD）

2.6.6 脈寬調制模塊（PWM）

2.6.7 CAN控制器

2.7 MC9Sl2單片機最小系統的硬件設計

2.7.1 時鐘電路

2.7.2 串行口的RS-232驅動電路

2.7.3 BDM接口電路及功能

2.7.4 電源電路

2.7.5 復位電路

2.7.6 LED調試顯示

2.8 習題

第3章 MC9S12單片機的指令系統及匯編語言程序設計

3.1 指令格式及尋址方式

3.1.1 隱含尋址

3.1.2 立即數尋址

3.1.3 直接尋址

3.1.4 擴展尋址

3.1.5 相對尋址

3.1.6 變址尋址

3.1.7 累加器變址尋址

3.1.8 帶自動加、減的5位偏移量的變址尋址

3.2 指令系統

3.2.1 加載、存儲指令

第4章 MC9S12單片機開發工具——CodeWarrior軟件

第5章 MC9S12的C語言程序設計及調試

第6章 MC9S12單片機I/O接口和功能模塊

第7章 嵌入式實時操作系統μC/OS-II

第8章 μC/OS-II的移植與使用

第9章 綜合舉例

附錄

參考文獻

• 配套教材

《單片機原理及應用（第4版）》配套有《單片機原理及應用（第4版）習題解答、基礎實驗及課程設計》電子書，電子書的主要內容為與主教材配套的各章習題與解答，用于考試的16套試題及其參考答案，以及22個基礎實驗題目和87個課程設計題目。

• 課程資源

《單片機原理及應用（第4版）》的數字課程資源包括與全書配套的電子教案（PPT文件）、Proteus 總體功能介紹、Proteus ISIS演示視頻文件和25個案例運行文件。此外，讀者也可以登錄中國大學MOOC網站或愛課程網站學習由哈爾濱工業大學開設的“單片機原理及應用”MOOC。