三十多年來，《現代控制系統》一書一直被公認為控制系統的經典本科教材。本書作者R.C.多爾夫和R.H.畢曉普在書中通過豐富的實例，生動形象、深入淺出地介紹了復雜的控制理論，使學生易于理解和接受，因此本書一直保持暢銷。本書給出的控制工程方法是建立在數學基礎上，并強調了對物理系統的建模和按實際系統的性能要求進行控制系統設計。

本書特點：

簡明地闡述了用頻域和時域方法設計控制系統的基本原理，包括魯棒控制系統設計和數學控制系統入門。

為解決工程實際問題提供了一種綜合的分析和設計方法。書中各章和章末的例題、習題都融入用MATLAB和SIMULINK工具進行計算機輔助分析和設計的內容。

每章后面都提供了5種難易程度不同的習題，以逐步強化對解題技能的訓練。以磁盤驅動讀取系統為例，引入了貫穿全書的循序進設計實例，圍繞各章的主題，逐步揭示了如保進行控制系統的設計。

設置了一個貫穿全書各章習題的連續性設計題，以此給學生提供了一個利用各章介紹的知識逐步完成設計任務的機會。

前言

關于作者

第1章控制系統導論

1.1引言

1.2自動控制簡史

1.3反饋應用的兩個實例

1.4控制工程實踐

1.5現代控制系統實例

1.6自動裝配與機器人

1.7控制系統前瞻

1.8工程設計

1.9機電系統

1.10控制系統設計

1.11設計實例：轉盤速度控制

1.12設計實例：胰島素注射控制系統

1.13循序漸進設計實例：磁盤驅動讀取系統

基礎練習題

一般練習題

難題

設計題

術語和概念

第2章系統的數學模型

2.1引言

2.2物理系統的微分方程

2.3物理系統的線性近似

2.4Laplace變換

2.5線性系統的傳遞函數

2.6方框圖模型

2.7信號流圖模型

2.8控制系統的計算機分析

2.9設計實例

2.10利用MATLAB進行系統仿真

2.11循序漸進設計實例：磁盤驅動讀取系統

2.12小結

基礎練習題

一般練習題

難題

設計題

MATLAB練習題

術語和概念

第3章狀態變量模型

3.1引言

3.2動態系統的狀態變量

3.3狀態微分方程

3.4信號流圖和方框圖模型

3.5信號流圖和方框圖模型的其他形式

3.6由狀態方程求傳遞函數

3.7時間響應和狀態轉移矩陣

3.8時間響應的離散時間近擬求解

3.9設計實例：打印機傳動帶的驅動

3.10利用MATLAB分析狀態變量模型

3.11循序漸進設計實例：磁盤驅動讀取系統

3.12小結

基礎練習題

一般練習題

難題

設計題

MATLAB練習題

術語和概念

第4章反饋控制系統的特性

……

第5章反饋控制系統的性能

第6章線性反饋系統的穩定性

第7章根軌跡法

第8章頻率響應法

第9章頻域穩定性

第10章反饋控制系統的設計

第11章狀態變量反饋系統的設計

第12章魯棒控制系統

第13章數字控制系統

附錄AMATLAB基礎

附錄BSimulink基礎

參考文獻

索引

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本書是在第九版的基礎上編寫而成的，繼續發展和完善了有關計算機輔助分格設計的內容，配套的網站也在經常不斷地更新內容。

本書可作為自動化、電氣、機械、航天、化工等專業本科生學習控制系統的教材，也可供相關領域的工程技術人員參考。

RichardC.Dorf是加利福尼亞大學戴維斯分校電氣與計算機工程專業的教授。作為一個在電子工程專業及其應用領域倍受關注的學者，Dorf教授已經成功地編著了多本工程類教科書和手冊，其中包括暢銷的《工程手冊》和《電氣工程手冊》（第2版）。Dorf教授是電氣和電子工程師協會的特別會員，其研究領域為控制系統設計和機器人。Dorf教授是PIDA控制器專利的有持有者。

RobertH.Bishop是得克薩斯大學澳斯汀分校航天工程與機械工程系主任，他主持MyronL.Begeman工程協會并于2002年吸收為得克薩斯大學優秀教師學會的會員。作為一名有才能的教育者，Bishop教授因在課堂教學方面的突出貢獻而獲得LockheedMartin戰術飛機系統工程教育優秀獎。作為AIAA、IEEE和ASEE的會員，他還獲得了美國工程教育者協會和美國航天學會頒發的JhonLelandAtwood獎，該獎定期授予“在航天工程教育方面做出最新和突出貢獻的領導者”。Bishop博士還是一位優秀的研究人員，其研究領域是航天器的導航、制導與控制。

關于《現代控制系統》一書2003年6月，被稱為“勇氣”號的火星探測漫游車由一枚德爾塔Ⅱ型火箭送入太空，飛往那顆赤色的行星——火星。在7個月后的2004年1月，“勇氣”號開始進入火星的大氣層，其飛行速度是19300km/h。大約4分鐘后，飛船的減速傘將速度降至1600km/h。然后，降落傘展開又將飛船的速度降至約300km/h。在距火星表面100m的高度時，制動火箭開始工作，繼續使下降速度減慢，并且氣囊開始膨脹，用于緩解著陸時的沖擊。最后，“勇氣”號以大約50km/h的速度撞擊火星的表面，經過跳躍和滾動后，停在預先設定的位于古謝夫環形山區域的登陸點附近。選擇這一登陸點是因為它看上去像一個湖底。若這個登陸點確實是湖..2100433B

書評

材料力學從無到有的發展歷程，是一個歸納的過程，“鐵摩辛柯體系”或“歸納法體系”以學科的“邏輯”反映了“歷史”的演變，大概是因為符合“歷史與邏輯一致”的原理，有利于初學者從個別到一般、由感性到理性地把握這門變形體力學的入門課，所以多數的材料力學課堂還在堅持這個體系。也許這一體系有助于培養學生們的創新能力，熏陶他們的綜合素質。

國外電子電氣經典教材系列：應用電路分析內容簡介

《國外電子電氣經典教材系列:應用電路分析(英文版)》可作為高等院校電類專業“電路分析”雙語課的教材，以更清晰、生動、易于理解的方式來闡述電路分析的方法。

國外電子電氣經典教材系列：應用電路分析作者簡介

作者：（美國）薩迪庫（Matthew N.O.Sadiku） （美國）Sarhan M.Musa （美國）Charles K.Alexander

Matthew N. O. Sadiku，博士，美國Prairie View A&M大學教授，兼任IEEE Transactions on Education雜志副主編。他曾在朗訊、波音等公司從事研發工作，發表過170余篇學術論文，出版過近30部著作。

Sarhan M.Musa，博士，美國Prairie View A&M University大學工程技術系副教授，IEEE高級會員，同時也是2010年度Boeing Welliver Fellow。

Charles K.Alexander，分別于1967年和1971年獲得俄亥俄大學的電氣工程學碩士學位和博士學位，目前為俄亥俄州立大學克利夫蘭分校Fenn工學院電氣與計算機工程系教授以及電子學與航空航天技術研究中心的主任。他是IEEE的會士，曾任IEEE主席和CEO。他于1984年獲得IEEE百年紀念獎章，還先后榮獲英國工程委員會頒發的杰出工程教育成就獎和杰出工程教育領導獎。

出版說明

序

Preface

Symbols

Greek Alphabet

1 Tension,Compression,and Shear

2 Axially Loaded Members

3 Torsion

4 Shear Forces and Bending Moments

5 Stresses in Beams(Basic Topics)

6 Stresses in Beams (Advanced Topics)

7 Analysis of Stress and Strain

8 Applications of Plane Stress (Pressure Vessels,Beams,and Combined Loadings)

9 Deflections of Beams

10 Statically indeterminate Beams

11 Columns

12 Review of Centroids and Moments of inertia