該實驗臺主要用于模擬空間環境，測試空間活動零部件（空間減速器和空間軸承等）的傳動誤差、回差、剛度、效率、摩擦力矩、振動、可靠性、壽命等技術指標，評估空間活動零部件的綜合性能。

1. 真空室外形尺寸：Φ1200mm×1600mm（直段）； 2. 極限真空度：優于5×10-4Pa（空載，2小時內）、工作真空度：優于1.3×10-3Pa； 3. 熱沉溫度范圍：-70℃～150℃ 4. 熱沉平均降溫速率：-60℃～ 130℃范圍，熱沉升溫速率：≥2℃/min，降溫速率：≥1℃/min； 5. 熱沉表面溫度均勻性：≤ ±2℃； 6. 諧波減速器和軸承實驗臺架（所有傳感器均安裝在真空室內）。

在給定的速度、力矩等試驗條件下，測試諧波減速器、少齒差行星減速器、RV減速器的傳動效率、傳動精度、回差、扭轉剛度、啟動力。 2100433B

（1）輸入端扭矩傳感器：量程50 Nm，精度:0.1%；（2）輸出端扭矩傳感器：量程1000 Nm，精度:0.1%； （3）輸入端角度編碼器：精度±15.8秒；（4）輸出端角度編碼器：精度±2秒；（5。

第1章 緒論

1.1 機電傳動控制的目的和任務

1.2 機電傳動控制的發展

1.2.1 機電傳動的發展

1.2.2 機電傳動控制系統的發展

1.3 機電傳動控制系統的組成和分類

1.3.1 機電傳動控制系統的組成

1.3.2 機電傳動控制系統的分類

習題與思考題

第2章 機電傳動控制系統中的控制電動機

2.1 伺服電動機

2.1.1 直流伺服電動機及其控制

2.1.2 交流伺服電動機及其控制

2.2 步進電動機

2.2.1 步進電動機的分類和工作原理

2.2.2 步進電動機的特點

2.2.3 步進電動機的運行特性和性能指標

2.2.4 步進電動機的驅動與控制

習題與思考題

第3章 繼電接觸器控制

3.1 常見低壓電器

3.1.1 接觸器

3.1.2 繼電器

3.1.3 保護電器

3.1.4 信號電器

3.1.5 開關電器

3.1.6 主令電器

3.2 電氣原理圖

3.2.1 電氣原理圖的繪制原則

3.2.2 電氣原理圖中的圖形符號和文字符號

3.3 基本控制線路

3.3.1 異步電動機的啟動控制線路

3.3.2 異步電動機的正反轉控制線路

3.3.3 異步電動機的制動控制線路

3.3.4 其他基本控制線路

3.4 繼電接觸器控制系統設計

3.4.1 繼電接觸器控制系統設計的基本原則

3.4.2 電動機的選擇

3.4.3 電器元件的選擇

3.4.4 電氣控制線路設計舉例

習題與思考題

第4章 可編程控制器

4.1 可編程控制器基礎

4.1.1 PLC的產生和發展

4.1.2 PLC的分類

4.1.3 PLC的編程語言

4.1.4 PLC控制與繼電接觸器控制的區別

4.1.5 PLC的基本組成

4.1.6 PLC的工作過程

4.2 s7-200系列PLC

4.2.1 S7-200 PLC的模塊

4.2.2 S7-200 PLC的存儲器單元

4.2.3 S7-200 PLC的尋址方式

4.2.4 S7-200 PLC的地址分配

4.2.5 S7-200 PLC的編程軟件

4.3 S7-200 PLC指令

4.3.1 S7-200 PLC的基本指令

4.3.2 S7-200 PLC的數據處理指令

4.3.3 S7-200 PLC的數學運算指令

4.3.4 S7-200 PLC的程序控制指令

4.3.5 S7-200 PLC的高速處理指令

4.3.6 S7-200 PLC的pid回路控制指令

4.4 PLC控制系統設計

4.4.1 PLC控制系統設計的基本步驟

4.4.2 PLC控制系統設計的主要內容

4.4.3 PLC控制系統設計舉例

習題與思考題

第5章 交直流電動機無級調速控制

5.1 電動機調速的概念和指標

5.1.1 電動機調速的概念

5.1.2 調速的性能指標

5.2 直流電動機無級調速控制

5.2.1 直流電動機的無級調速及其調速特性

5.2.2 晶閘管-電動機直流調速系統

5.3 交流電動機無級調速控制

5.3.1 異步電動機調速系統的基本類型

5.3.2 異步電動機變壓調速系統

5.3.3 繞線式異步電動機串級調速系統

5.3.4 鼠籠式異步電動機變頻調速系統

5.3.5 變頻器的使用與選擇

習題與思考題

第6章 機電傳動控制系統設計

6.1 機電傳動控制系統設計的基本原則

6.2 機電傳動控制系統設計的一般步驟和主要內容

6.3 機電傳動控制系統設計要點

6.4 機電傳動控制系統設計實例

習題與思考題

附錄a 控制電動機技術數據

附錄b 電氣圖用文字符號和圖形符號

附錄c 常用電器元件主要技術數據

附錄d s7-200系列PLC重要信息

附錄e Micromaster 440變頻器技術規格

參考文獻