機器人輪轉機即不用人操作的輪轉機。在制作報紙過程中，編輯與制版已廣泛采用CTS(電子計算機編輯激光照排)技術。在印刷過程中，仍然有不少體力勞動工序。為使這一過程自動化，日本讀賣新聞社與三菱公司用四年時間研制出了世界上第一臺“機器人膠印輪轉機”。輪轉機卷筒紙的換取、油墨的調節完全實現了自動化。

印刷版在制版機上制成后，便自動地送到指定的輪轉機旁。這時，四個軸、三個關節的高性能機器人的“手”，便準確無誤將印刷版裝到滾筒上，當印刷完畢，它又會取下，接著換上新的印刷版。當卷筒紙用完時，另一臺專用機器人則在滾筒每分鐘六百轉的高速中換紙。這臺機器具有自動調節的功能，它能根據不同的印刷要求，如頁數的多少、是否多色印刷。使紙張在輪轉機群中通過的路線不同，可以自動地設定運轉。以上各項功能在使用微電腦的PCS(印刷控制系統)總體控制下，高速印刷的報紙猶如瀑布一般從輪轉機中流出來。操作人員則通過電視對輪轉機的工作狀況進行監視。

輪轉機印刷用涂布紙及生產方法專利目的

《輪轉機印刷用涂布紙及生產方法》的目的是提供一種輪轉印刷機用涂布紙及生產方法，所生產的輪轉機專用涂布紙，其印刷效果與一般銅版紙相當，但耐溫性提高20-30度左右。

輪轉機印刷用涂布紙及生產方法技術方案

《輪轉機印刷用涂布紙及生產方法》的輪轉機印刷用涂布紙，包括由闊葉木漿、針葉木漿制成的紙漿、填料及化學添加劑混合制成基質紙，在該基質紙中紙漿按重量計算，針葉木漿:闊葉木漿＝15～55:85～45；填料:紙漿＝6～12:100，化學添加劑:紙漿＝0.5～5:100；該基質紙的外表面涂有涂層。

其中填料為輕質碳酸鈣、重質碳酸鈣、滑石粉中的一種或其混合物。化學添加劑為淀粉、施膠劑、陽離子保留助劑、陰離子保留助劑、聚丙烯酰胺、羧甲基纖維素鈉、熒光增白劑、染色劑中的一種或其混合物。

涂層由表面施膠層、預涂層組成，或表面施膠層、面涂層組成，或表面施膠層、預涂層、面涂層，或預涂層、面涂層組成。

其中涂層中的表面施膠層是由淀粉、表面上膠劑、表面施膠劑一種或其混合物組成。涂層中的預涂層的顏料配比為：碳酸鈣:瓷土＝100-50:0-50；顏料:淀粉:膠乳＝100:2-6:11-7；顏料:分散劑:消泡劑:耐水化劑:潤滑劑＝100:0.05-0.10:0.05-0.10:0.3-0.7:0.5-1.0；加水配制成固含量在64-67％的預涂層涂料。涂層中的面涂層顏料配比為：碳酸鈣:瓷土＝80-30:20-70；顏料:羧甲基纖維素:膠乳＝100:0.3-0.8:9-13；顏料:分散劑:消泡劑:耐水化劑:潤滑劑＝100:0.05-0.10:0.05-0.10:0.3-0.7:0.5-1.0，加水配制成固含量在63-66％的面涂層涂料。

該發明的輪轉機印刷用涂布紙的生產方法的制作步驟為：采用闊葉木漿、針葉木漿制成混合紙漿，再加入填料及化學添加劑混合制成基質紙，然后在基質紙表面依次涂覆表面施膠層、預涂層、面涂層，再經過后續壓光處理，制成輪轉機印刷用涂布紙。

采用闊葉木漿、針葉木漿制成混合紙漿時，闊葉木漿的磨漿游離度控制在350-450CSF，針葉木漿的磨漿游離度控制在380-460CSF。其表面施膠層采用機內涂布方式進行，其涂布量為1-4克/平方米/面；其預涂層、面涂層采用刮刀進行雙面雙層涂布，預涂層、面涂層的涂布量分別為8-20克/平方米/面；在烘干時，控制紙張的水份在5％以下?；|紙經過表面施膠后的水份控制在3-5％，經過預涂、面涂后的水份控制在3-5％。

該發明針對銅版紙在烘干時起泡的機理進行了研究。烘干的過程即銅版紙內部的水份汽化并逸出的過程，如果水份不能及時從其內部逸出，就會產生起泡現象。此過程與其氣體的逸出量、逸出通道及紙張的承受力有關。

氣體的逸出量與紙張水份有關，紙張水份越高，其需逸出的氣體量就越多，故紙張水份越低越好，但紙張水份過低，則會導致紙張發脆，易產生印刷問題。

氣體的逸出通道與紙張表面的涂層孔隙性相關，一般銅版紙在進行膠版印刷時，對其表面強度有較嚴格的要求，為了保證其表面強度，一般采用強度較好的丁苯膠乳，從而造成涂布層較為封閉，從而氣體的逸出通道受到阻礙。

氣體在逸出時，如果紙張的承受力（即內部層間結合強度：內聚力）足夠，也不會產生起泡現象，故紙張的內聚力越高越好，但紙張的內聚力受到漿料、磨漿條件等限制。

此外，同一克重的涂布紙，如果其涂層較薄，氣體逸出時受到的阻礙就小，但其原紙克重較高，內聚力相應的就偏低，且涂層較薄，其覆蓋性能不佳還會影響印刷效果；如果其原紙克重較低，內聚力相應較高，但涂層就較厚，氣體逸出時受到的阻礙就大，從而易產生起泡現象。

輪轉機印刷用涂布紙及生產方法有益效果

《輪轉機印刷用涂布紙及生產方法》針對一般銅版紙上述存在的矛盾及不足，提出一種輪轉印刷機用涂布紙及其生產方法，所生產的輪轉印刷機用涂布紙，其印刷效果與一般涂布紙相當，但耐溫性提高30-60度左右，適用于輪轉印刷機用。具有較深遠的社會效益。

輪轉機組式凹版印刷機內容簡介

本書主要介紹凹印機結構、操作要點、凹印車間設計、凹印機采購、凹印故障，展現給讀者凹印車間從生產、維修、管理和設備購置等系統的知識體系，為讀者了解凹印機的結構和操作過程有更清晰地概念；簡述操作要點和典型故障使讀者有效地把握生產的進度和質量；通過凹印車間設計、設備采購和管理的介紹開拓了讀者的晉升空間

輪轉機組式凹版印刷機作者簡介

陸維強、汕頭東風印刷總工

動畫連續劇《杰森一家》中，甜蜜的機器人女管家“羅茜”讓人記憶猶新。雖然其他功能一應俱全，但這個機器人并不會做早餐。在研制智能社交機器人的道路上，美國佐治亞州理工學院不斷向前邁進，相信在不久的將來便可研制出另人驚嘆的智能社交機器人。