履帶行走機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、拖拉機(jī)等野外作業(yè)車輛。行走條件惡劣，要求該行走機(jī)構(gòu)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，并具有良好的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向能力。履帶與地面接觸，驅(qū)動(dòng)輪不與地面接觸。當(dāng)馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪在減速器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的作用下, 通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力, 而地面相應(yīng)地給履帶一個(gè)向前的反作用力, 這個(gè)反作用是推動(dòng)機(jī)器向前行駛的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行走阻力時(shí), 支重輪就在履帶上表面向前滾動(dòng), 從而使機(jī)器向前行駛。整機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)的前后履帶均可單獨(dú)轉(zhuǎn)向，從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小。

履帶行走裝置有"四輪一帶"(驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、導(dǎo)向輪、拖帶輪及履帶)，張緊裝置和緩沖彈簧，行走機(jī)構(gòu)組成。如下圖所示。

圖 履帶底盤結(jié)構(gòu)組成

上圖中，1-履帶;2-驅(qū)動(dòng)輪;3-托帶輪;4-張緊裝置;5-緩沖彈簧;6-導(dǎo)向輪;7-支重輪;8-行走機(jī)構(gòu)。

履帶是由主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)、圍繞著主動(dòng)輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來(lái)構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動(dòng)輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，用來(lái)規(guī)正履帶，并防止坦克轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時(shí)履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強(qiáng)防滑筋(簡(jiǎn)稱花紋)，以提高履帶板的堅(jiān)固性和履帶與地面的附著力。

履帶工作條件惡劣，必須具備足夠的強(qiáng)度和剛度，耐磨性能要求良好，質(zhì)量較輕以減少金屬的消耗量，并減輕履帶運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)載荷，履帶和地面要有良好的附著性能，保證能發(fā)出足夠的牽引力，還要考慮減少行駛及轉(zhuǎn)向的阻力。

在履帶作業(yè)機(jī)械上，多數(shù)都是把驅(qū)動(dòng)輪布置在后方，這樣布置的優(yōu)點(diǎn)是可以縮短履帶驅(qū)動(dòng)區(qū)段的長(zhǎng)度，減少因驅(qū)動(dòng)力造成履帶銷處的磨擦損失，延長(zhǎng)了履帶的使用壽命，且不易造成履帶下部拱起，避免了轉(zhuǎn)向時(shí)履帶脫落的危險(xiǎn)，有利于提高行走系統(tǒng)效率。驅(qū)動(dòng)輪中心高度應(yīng)有利于降低重心(或車身)高度和增加履帶接地長(zhǎng)度，改善附著性能，因此驅(qū)動(dòng)輪高度應(yīng)盡量小。

托帶輪的作用是拖住履帶，防止履帶下垂過(guò)大，以減少履帶在運(yùn)動(dòng)中的振跳現(xiàn)象，并防止履帶側(cè)向滑落。托帶輪與支重輪相似，但其所承受的載荷較小，工作條件較支重輪要好，所以尺寸較小。

張緊裝置主要功能是實(shí)現(xiàn)對(duì)履帶的張緊功能，防止掉帶。

張緊裝置的緩沖彈簧必須有一定的預(yù)壓量，使履帶中產(chǎn)生預(yù)張緊力。其作用是前進(jìn)時(shí)不因稍受外力即松弛而影響履帶銷和驅(qū)動(dòng)輪齒的嚙合，倒退時(shí)能產(chǎn)生足夠的牽引力，確保履帶銷和驅(qū)動(dòng)輪齒的正常嚙合。

張緊彈簧由于裝置的反沖作用，在右方頂著導(dǎo)向輪使其在工作過(guò)程中，始終保持一定的張緊狀態(tài)，從而使履帶張緊導(dǎo)向輪導(dǎo)向。

主要功能是配合張緊裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)履帶的彈性張緊功能。因張緊裝置的作用，是通過(guò)彈簧對(duì)導(dǎo)向輪的推動(dòng)從而達(dá)到張緊的作用。因此，選用壓縮、拉伸彈簧即可。

導(dǎo)向輪的前后位置根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪位置而定，通常布置在前面。導(dǎo)向輪用于引導(dǎo)履帶正確繞轉(zhuǎn)，可以防止跑偏和越軌，導(dǎo)向輪中心離地面高度應(yīng)有利于降低重心。

支重輪是履帶式工程機(jī)械底盤四輪一帶中的一種，它的主要作用是支撐著挖掘機(jī)與推土機(jī)的重量，讓履帶沿著輪子前進(jìn)。支重輪的個(gè)數(shù)和布置應(yīng)有利于使履帶接地壓力分布均勻。農(nóng)業(yè)用行走機(jī)構(gòu)工作多在山區(qū)或丘陵地區(qū)，路面多為土路，履帶裝置需要較小的平均接地比壓，支重輪的壓力要分配均勻。

主要包括履帶底盤的本體，作為上述幾個(gè)部分的載體平臺(tái)，方便導(dǎo)向輪、支重輪等的固定和安裝。

橡膠膠履帶底盤多適用于小型輕工業(yè)和小型工程機(jī)械行業(yè)。輕工業(yè)一般是一噸到四噸以內(nèi)的農(nóng)用機(jī)械。工程機(jī)械行業(yè)則多用于小型鉆探行業(yè)。

其作業(yè)環(huán)境的選擇大致如下:

(1)橡膠履帶的使用溫度一般在-25~+55'C之間。

(2)化學(xué)藥品、機(jī)油、海水的鹽份會(huì)加快履帶的老化，在這樣的環(huán)境下使用后要清洗履帶。

(3)有銳利突起(如鋼筋、石塊等)的路面會(huì)導(dǎo)致橡膠履帶外傷。

(4)道路的邊石、車轍或凹凸不平的路面會(huì)導(dǎo)致履帶邊緣接地側(cè)花紋產(chǎn)生裂紋，這種裂紋未傷及鋼絲簾線時(shí)可以繼續(xù)使用。

(5)砂礫、碎石路面會(huì)造成與承重輪接觸的橡膠表面早期磨損，形成小裂口。嚴(yán)重時(shí)水份侵入，造成芯鐵脫落、鋼絲斷裂。

橡膠履帶底盤的結(jié)構(gòu)性能特點(diǎn)

1、能夠支承主機(jī)重量，能夠?qū)崿F(xiàn)前進(jìn)、后退轉(zhuǎn)彎行走等功能。

2、橡膠履帶大都采用日本技術(shù)生產(chǎn)的建筑機(jī)械型，所能承載能力、牽引力大大大增強(qiáng)，具有噪音低，而且不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能。

3、配有內(nèi)藏式低速大扭矩馬達(dá)行走減速機(jī)，具有高通過(guò)性能。

4、采用支重輪、導(dǎo)向輪采用深溝球軸承，可以通過(guò)一次性加黃油潤(rùn)滑，免去使用中還需要中途維護(hù)和保養(yǎng)加油的煩惱。

5、軸端雙密封結(jié)構(gòu)，保證潤(rùn)滑油密封不外漏，并能有效的防止泥水進(jìn)入輪腔。

6、選材合理且通過(guò)合金鋼并經(jīng)淬火處理后使得導(dǎo)向輪、驅(qū)動(dòng)輪齒，耐磨性好，進(jìn)而使得使用壽命變長(zhǎng)。彈簧漲緊機(jī)構(gòu)彩螺桿調(diào)節(jié)，可靠性高為多節(jié)組裝桁架結(jié)構(gòu)，調(diào)整節(jié)數(shù)后可改變長(zhǎng)度，其下端鉸裝于轉(zhuǎn)臺(tái)前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。

而對(duì)于回轉(zhuǎn)支承裝在底盤上，可將轉(zhuǎn)臺(tái)上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動(dòng)力裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)、卷?yè)P(yáng)機(jī)、操縱機(jī)構(gòu)、平衡重和機(jī)棚等。動(dòng)力裝置通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可使轉(zhuǎn)臺(tái)作360°回轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)支承由上、下滾盤和其間的滾動(dòng)件組成，可將轉(zhuǎn)臺(tái)上的全部重量傳遞給底盤，并保證轉(zhuǎn)臺(tái)的自由轉(zhuǎn)動(dòng)。從而確保設(shè)備的正常運(yùn)行和作業(yè)。

鋼制履帶底盤的結(jié)構(gòu)性能特點(diǎn)

1. 支承主機(jī)重量，具有前進(jìn)、后退轉(zhuǎn)彎行走之功能。

2.鋼制履帶采用日本技術(shù)生產(chǎn)的建筑機(jī)械型，承載能力、牽引力大，噪音低，不傷及柏油路面，具有良好的行駛性能。

3. 配有內(nèi)藏式低速大扭矩馬達(dá)行走減速機(jī)，具有高通過(guò)性能。

4. 形行走架，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度大，利用折彎加工。

5. 支重輪、導(dǎo)向輪采用深溝球軸承，一次性加黃油潤(rùn)滑，免使用中維護(hù)和保養(yǎng)加油。

6. 軸端雙密封結(jié)構(gòu)，保證潤(rùn)滑油密封不外漏，并能防止泥水進(jìn)入輪腔。

7. 支重輪，導(dǎo)向輪、驅(qū)動(dòng)輪齒采用合金鋼并經(jīng)淬火處理，耐磨性好，使用壽命長(zhǎng)。

8. 彈簧漲緊機(jī)構(gòu)彩螺桿調(diào)節(jié)，可靠性高。

鋼制履帶相對(duì)而言使用的范圍及其壽命及對(duì)對(duì)工況的選擇則更寬廣。它由鋼履帶、履動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、底盤和兩臺(tái)行走減速機(jī)組成(行走減速機(jī)由馬達(dá)、齒輪箱、制動(dòng)器、閥體組成)。一般比如鉆機(jī)整體布置在底盤上，通過(guò)控制手柄調(diào)節(jié)履帶底盤行走速度，可使整機(jī)實(shí)現(xiàn)方便的移動(dòng)、轉(zhuǎn)彎、爬坡、行走等。

1、本鉆機(jī)包括以下的部份:

(1)動(dòng)力頭

(2)夾持器/卸扣裝置

(3)桅桿/小托板

(4)操作臺(tái)

(5)履帶底盤(不允許對(duì)履帶底盤進(jìn)一步分解拆卸)

(6)動(dòng)力裝置等