本書針對典型的歐姆龍CP1H系列PLC機型，從實踐操作的角度出發，深入淺出地介紹了該系列PLC的硬件組成、指令系統、編程方法、編程軟件的應用以及應用系統的設計。

書中各部分內容均以實例進行講解，并輔以大量圖表，生動直觀，通俗易懂，使初學者能夠快速入門。

本書可作為工業自動化領域的技術人員的入門讀物，是電氣技術人員、PLC初學者等自學PLC時的實用學習資料，也可供大中專院校自動化、機電一體化專業類學生參考，同時還可作為職業培訓PLC應用課程的教學用書。

前言

第1章歐姆龍CP1H系列PLC基礎入門

1.1可編程序控制器（PLC）概述

1.1.1可編程序控制器（PLC）的概念及應用

1.1.2歐姆龍CP1H系列PLC的特點及優勢

1.2歐姆龍CP1H系列PLC的基本構成

1.2.1CP1H系列PLC的基本結構

1.2.2CP1H系列PLC CPU單元

1.2.3CP1H系列PLC 開關量輸入/輸出（I/O）單元

1.2.4CP1H系列PLC 模擬量輸入/輸出（I/O）單元

1.3CP1H系列PLC的內部存儲區分配

1.3.1存儲器的各功能區及其作用

1.3.2數據區域結構

第2章歐姆龍CP1H系列PLC指令系統

2.1CP1H系列PLC指令概述

2.1.1指令的分類

2.1.2指令的格式

2.1.3數據區及標志

2.2CP1H系列PLC的基本指令及編程應用

2.2.1CP1H系列PLC的基本指令

2.2.2CP1H系列PLC的基本編程規則和方法

2.3輸入/輸出指令及指令的各種形式

2.3.1CP1H系列PLC順序輸入/輸出指令

2.3.2指令的微分/非微分形式和即時刷新形式

2.4順序控制指令及應用

2.4.1空指令NOP（00049）和結束指令END（001）

2.4.2互鎖指令IL（002）/互鎖解除指令ILC （003）

2.4.3跳轉指令JMP（004）/跳轉結束指令JME （005）

2.4.4其他順序控制指令

2.5定時計數類指令

2.5.1定時器指令TIM/TIMH/TIMX

2.5.2計數器指令CNT/CNTR

2.6數據移位類指令

2.6.1移位寄存器指令SFT（010）

2.6.2左右移位寄存器指令SFTR/@SFTR（084）

2.6.3數字左移指令SLD/@SLD（074）和數字右移指令SRD/@SRD（075）

2.6.4字移位指令WSFT/@WSFT（016）

2.6.5其他數據移位類指令

2.7數據傳送類指令

2.7.1傳送指令MOV/@MOV（021）和求反傳送指令MVN/@MVN（022）

2.7.2塊傳送指令XFER（070）

2.7.3塊設置指令BSET（071）

2.7.4其他數據傳送類指令

2.8數據比較類指令

2.8.1常用的比較指令

2.8.2條件類比較指令

2.8.3時刻類比較指令

2.8.4其他數據比較類指令

2.9數據轉換類指令

2.9.1BCD→BIN碼轉換指令BIN/@BIN（023）

2.9.2BIN→BCD碼轉換指令BCD/@BCD（024）

2.9.34→16/8→256譯碼指令MLPX/@MLPX（076）

2.9.416→4/256→8編碼指令DMPX/@DMPX（077）

2.9.5七段譯碼指令SDEC/@SDEC（078）

2.9.6ASCⅡ碼轉換指令ASC/@ASC（086）

2.10遞增/遞減指令

2.10.1二進制遞增指令 /@ （590）和雙字二進制遞增指令 L/@ L（591）

2.10.2二進制遞減指令--/@--（592）和雙字二進制遞減指令--L/@--L（593）

2.10.3BCD碼遞增指令 B/@ B（594）和雙字BCD碼遞增指令 BL/@ BL（595）

2.10.4BCD碼遞減指令--B/@--B（596）和雙字BCD碼遞減指令--BL/@--BL（597）

2.11數據運算類指令

2.11.1十進制運算指令

2.11.2二進制運算指令

2.11.3邏輯運算指令

2.12數據控制類指令

2.12.1運算指令PID（190）

2.12.2標度指令108

2.12.3限位指令LMT（680）

2.13子程序控制指令

2.13.1子程序調用SBS（091）、子程序開始SBN（092）/子程序返回RET（093）指令

2.13.2宏指令MCRO/@MCRO（099）

2.14步進控制指令

2.14.1步啟動指令SNXT（009）/步定義指令STEP（008）

2.14.2步進指令編程規則

2.14.3步進指令的編程

第3章CX"para" label-module="para">

3.1CX"para" label-module="para">

3.1.1CX"para" label-module="para">

3.1.2CX"para" label-module="para">

3.2CX"para" label-module="para">

3.2.1CX"para" label-module="para">

3.2.2CX"para" label-module="para">

3.2.3CX"para" label-module="para">

3.3CX"para" label-module="para">

3.3.1創建一個新工程

3.3.2創建符號和地址

3.3.3編輯控制程序

3.3.4編譯程序

3.3.5在線工作

第4章CP1H系列PLC的任務編程方法

4.1任務程序編程概述

4.1.1任務編程的特點

4.1.2任務的分類

4.1.3任務的執行條件及其相關設定

4.1.4周期性執行任務/追加任務的狀態及轉換

4.2任務的使用方法

4.2.1任務啟動/任務待機指令

4.2.2任務與I/O內存之間的關系

4.2.3任務對指令的使用限制

4.2.4任務標志

4.2.5任務設計的原則

4.3中斷任務

4.3.1中斷任務概述

4.3.2輸入中斷

4.3.3高速計數器中斷

4.3.4間隔定時器中斷

4.3.5外部中斷

第5章CP1H系列PLC控制系統的設計

5.1控制系統設計概述

5.1.1PLC控制系統整體設計的指導思想

5.1.2PLC控制系統設計的基本原則

5.1.3PLC控制系統設計的主要內容

5.1.4PLC控制系統設計的基本流程

5.2PLC控制系統的硬件設計

5.2.1PLC系統硬件設計概述

5.2.2PLC的選型和容量估算

5.2.3I/O單元的選型

5.2.4安全回路設計

5.3CP1H系列PLC控制系統設計示例

5.3.1三人搶答器PLC控制系統設計

5.3.2U形板折板機PLC控制系統的設計

5.3.3物料混合釜PLC控制系統設計

5.3.4電液動力頭PLC控制系統設計

第6章CP1H系列PLC的通信網絡

6.1數據通信概述

6.1.1數據通信的基本概念

6.1.2數據通信的傳輸方式

6.1.3數據通信的主要技術指標

6.1.4串行通信接口標準

6.2歐姆龍PLC的通信網絡

6.3歐姆龍CP1H系列PLC的串行通信功能

6.3.1無協議通信

6.3.2NT鏈接通信

6.3.3上位鏈接通信

6.3.4串行PLC鏈接通信

6.3.5工具總線通信

6.4Modbus"para" label-module="para">

6.4.1Modbus"para" label-module="para">

6.4.2Modbus"para" label-module="para">

6.4.3相關特殊輔助繼電器

6.5與歐姆龍組件的通信功能（SAP/Smart FB）

6.5.1與歐姆龍組件的通信功能概述

6.5.2PLC CPU單元的串行網關功能的規格

6.6串行通信選件板的連接

6.6.1串行通信模式簡介

6.6.2與上位計算機（個人計算機）的連接形式

6.6.3與PT（Programmable Terminal）的連接形式

參考文獻2100433B

《零起步輕松學歐姆龍PLC技術》是一本介紹歐姆龍plc技術的圖書。為了讓初學者通過閱讀《零起步輕松學歐姆龍PLC技術》就能輕松快速地掌握歐姆龍plc技術，《零起步輕松學歐姆龍PLC技術》在每章的首頁列出了本章知識結構圖，在內容安排上遵循循序漸進的原則，在語言表達上注重通俗易懂，在書的重點和關鍵內容上采用了黑體字顯示，以便讓讀者能掌握并記住這些重點內容。

《零起步輕松學歐姆龍PLC技術》起點低、由淺入深，語言通俗易懂，結構安排符合學習認知規律，適合作學習plc技術的自學圖書，也適合作職業院校電類專業的plc技術教材。

《跟高手全面學會PLC技術：輕松學通歐姆龍PLC技術》從工程應用出發，針對典型的歐姆龍CP1系列PLC應用技術，由淺入深，全面介紹了歐姆龍PLC的基礎知識和典型應用，詳細介紹了歐姆龍PLC的硬件系統、編程軟件及其使用、編程與系統設計、指令系統、PID控制、模擬量輸入輸出技術。書中列舉了大量歐姆龍PLC控制系統應用實例，對關鍵環節和技術難點設有特別提示和說明，生動直觀，針對性強，幫助讀者快速入門，輕松掌握歐姆龍PLC相關應用技術。

《跟高手全面學會PLC技術：輕松學通歐姆龍PLC技術》可作為工業自動化領域的技術人員的入門讀物，也可供電氣技術人員、PLC技術人員、初學者閱讀。

全書重點突出，層次分明，注重知識的系統性、針對性和先進性；注重理論與實踐相結合，培養工程應用能力。另外，《零基礎學歐姆龍CPM2 PLC(全程視頻)》配套光盤給出了書中的實例文件、開發過程的操作錄像文件、常用元器件及芯片等豐富的拓展資源，極大地方便了讀者自學，動手實踐。

《零基礎學歐姆龍CPM2 PLC(全程視頻)》可作為普通高等院校自動化、電氣工程、測控技術與儀器等專業的本科生教材，也可作為相關工程技術人員的學習參考用書。

2100433B