1 永磁無刷直流電動機轉速控制系統的組成、工作原理和數學模型

1．1 永磁無刷直流電動機轉速控制系統的組成

1．2 永磁無刷直流電動機轉速控制系統的工作原理

1．3 永磁無刷直流電動機轉速控制系統的數學模型

2 永磁無刷直流電動機轉速控制系統的常規工程設計

2．1 永磁無刷直流電動機轉速控制系統的控制框圖

2．2 永磁無刷直流電動機轉速控制系統的常規工程設計方法

3 三相無刷直流電動機PI調速系統的建模與仿真

3．1 引言

3．2 調速系統結構

3．3 無刷直流電動機本體建模

3．4 逆變電路建模

3．5 控制電路建模

3．6 中點電壓模塊

3．7 仿真實驗

4 三相無刷直流電動機分數階轉速控制系統的建模與仿真

4．1 分數階微積分定義

4．2 分數階轉速PI控制器

4．3 分數階PID的逼近公式

4．4 分數階轉速PID控制器仿真模型

4．5 系統仿真

4．6 結論

5 三相無刷直流電動機模糊轉速控制系統的建模與仿真

5．1 模糊控制原理

5．2 模糊PID轉速控制器的設計與建模

5．3 系統仿真

5．4 結論

6 三相無刷直流電動機的混沌建模與仿真

6．1 無刷直流電動機混沌模型的建模

6．2 無刷直流電動機混沌模型的仿真

7 六相無刷直流電動機PID轉速控制系統的建模與仿真

7．1 無刷直流電動機的基本架構

7．2 六相無刷直流電動機的結構、工作原理和數學模型

7．3 六相無刷直流電動機PID轉速控制系統的建模

7．4 系統仿真及結果分析

7．5 結論

8 六相無刷直流電動機模糊轉速控制系統的建模與仿真

8．1 模糊控制原理

8．2 模糊控制器的組成

8．3 模糊PID控制原理

8．4 六相普通PI與模糊PI轉速控制系統的仿真比較

8．5 結論

9 九相無刷直流電動機PI轉速控制系統的建模與仿真

9．1 九相無刷直流電動機的結構、工作原理和數學模型

9．2 九相無刷直流電動機的PI控制系統仿真模型

9．3 系統仿真及結果分析

10 九相無刷直流電動機分數階轉速控制系統的建模與仿真

10．1 分數階PIλ控制器的原理與建模

10．2 九相無刷直流電動機分數階PIλ轉速控制系統的建模

10．3 系統仿真及結果分析

10．4 結論

11 十二相無刷直流電動機PI轉速控制系統的建模與仿真

11．1 十二相無刷直流電動機的結構、工作原理和數學模型

11．2 十二相無刷直流電動機的PI控制系統仿真模型

11．3 系統仿真及結果分析

參考文獻2100433B

《水泵用無刷直流電動機智能控制系統的MATLAB建模與仿真》以水泵用永磁無刷直流電動機為研究對象，分別論述了作者在三相以及多相（六、九、十二相）永磁無刷直流電動機轉速智能控制系統中的新研究成果，并詳細論述了每種智能調速系統MATLAB建模與仿真的過程。全書共分為11章：第1～2章簡述了永磁無刷直流電動機轉速控制系統的工作原理和常規工程設計方法；第3～6章是本書的重點，詳細分析了永磁三相無刷直流電動機的普通PI轉速控制系統、分數階轉速控制系統、模糊轉速控制系統、混沌控制系統的MATLAB建模與仿真過程，并對仿真結果進行了詳細分析；第7～11章是本書的亮點，著重論述了作者在多相永磁無刷直流電動機上的研究成果，詳細分析了六、九、十二相永磁無刷直流電動機的普通PI轉速控制系統、分數階轉速控制系統、模糊轉速控制系統MATLAB建模與仿真的過程，并對仿真結果進行了詳細分析。《水泵用無刷直流電動機智能控制系統的MATLAB建模與仿真》力求反映近年來國內外智能控制技術在水泵用三相以及多相永磁無刷直流電動機轉速控制系統中取得的理論成果和技術進展。

《MATLAB建模與仿真實用教程》對MATLAB進行了詳細的介紹和講解，力爭做到深入淺出，并配有大量實例，使讀者能夠達到零起點入門和快速提高的目的。 《MATLAB建模與仿真實用教程》主要內容包括MATLAB建模基礎、MATLAB數值與符號計算、MATLAB程序設計、圖形圖像、Simulink建模與仿真、科學計算、通信系統建模與仿真、自動控制系統建模與仿真、蟻群算法建模與仿真及神經網絡建模與仿真。

《MATLAB建模與仿真實用教程》可作為高等院校的理工科學生的專業教材，也可以作為科研技術人員的參考書。

本書從電機數學模型、Matlab/Simulink仿真模型和仿真實例三個層面進行闡述，理論聯系實際。書中詳細介紹了直流電機、變壓器、感應電機和同步電機的數學模型，用Matlab/Simulink仿真軟件建立了相應的仿真模型，對于每一種電機都給出了多種仿真模型，用建立的仿真模型進行仿真實例分析，并給出詳細的仿真結果，仿真分析的內容幾乎涉及電機瞬變運行過程的各個方面。

前言

第1章MATLAB建模基礎

1.1 MATLAB簡介

1.1.1 MATLAB的安裝

1.1.2 MATLAB通用命令

1.1.3 MATLAB應用窗口簡介

1.2 MATLAB數學建模概述

1.2.1建模方法和基本步驟

1.2.2建模的意義

1.2.3數學模型的特點

1.2.4數學模型的分類

1.3數學建模函數及應用

1.3.1數學建模基本函數

1.3.2數學建模應用

1.4 MATLAB外部接口

1.4.1數據文件

1.4.2 MATLAB和Word的混合使用

1.4.3 MATLAB和Excel的混合使用

1.5本章小結

1.6習題

第2章MATLAB數值與符號計算

2.1數據類型

2.1.1字符串類型

2.1.2數值類型

2.1.3函數句柄

2.1.4邏輯類型

2.1.5結構類型

2.1.6細胞數組類型

2.2數組

2.2.1數組的創建

2.2.2數組操作

2.3矩陣

2.3.1矩陣的創建

2.3.2矩陣運算

2.3.3稀疏矩陣及其運算

2.4多項式

2.4.1多項式的創建和操作

2.4.2多項式運算

2.5符號運算

2.5.1符號對象的創建

2.5.2符號運算中的運算符

2.5.3符號運算的精度

2.6符號表達式運算

2.6.1數值轉換

2.6.2變量替換

2.6.3化簡與格式化

2.7符號矩陣的計算

2.7.1基本算術運算

2.7.2線性代數運算

2.8本章小結

2.9習題

第3章MATLAB程序設計

3.1 M文件概述

3.1.1M文件的創建與打開

3.1.2 M文件的基本內容

3.1.3 M文件的保存與調用

3.2 M文件的分類

3.2.1腳本文件

3.2.2函數文件

3.2.3P碼文件

3.3函數類型

3.3.1主函數

3.3.2子函數

3.3.3私有函數

3.3.4嵌套函數

3.3.5重載函數

3.4程序流程控制

3.4.1順序結構

3.4.2分支結構

3.4.3循環結構

3.4.4其他流程控制結構

3.5 M文件調試

3.5.1 M文件出錯信息

3.5.2 M文件調試方法

3.6本章小結

3.7習題

第4章圖形圖像

4.1二維圖形

4.1.1基本繪圖函數

4.1.2特殊函數

4.2三維圖形

4.2.1基本繪圖函數

4.2.2特殊函數

4.3圖形處理技術

4.3.1坐標軸調整

4.3.2圖注及其他文字標示

4.3.3顏色控制

4.3.4圖形控制

4.3.5網格控制

4.3.6圖形窗口的分割

4.4圖形窗口的創建與控制

4.4.1圖形窗口的創建

4.4.2圖形窗口的常用屬性

4.5圖形文件操作

4.5.1圖形文件的保存和打開

4.5.2圖形文件的導出

4.6圖像文件操作

4.6.1圖像文件的打開和保存

4.6.2圖像文件的讀取和顯示

4.7圖像分析

4.7.1像素及其處理

4.7.2常用函數

4.8本章小結

4.9習題

第5章Simulink建模與仿真

5.1Simulink簡介

5.1.1Simulink工作窗口

5.1.2Simulink 建模原理

5.2 Simulink建模的基本步驟

5.2.1創建模型

5.2.2模塊操作

5.2.3仿真參數的配置

5.3模型的運行及調試

5.3.1過零檢測和代數環

5.3.2運行

5.3.3調試

5.4子系統及其封裝

5.4.1子系統的創建

5.4.2子系統的封裝

5.5 S-函數

5.5.1 S-函數的基本概念

5.5.2 S-函數的工作原理

5.5.3 S-函數模板

5.5.4創建S-函數

5.6建模與仿真分析實例

5.6.1簡單連續系統的建模與仿真

5.6.2簡單離散系統的建模與仿真

5.7本章小結

5.8習題

第6章科學計算

6.1方程求解

6.1.1線性方程組求解

6.1.2非線性方程（組）求解

6.1.3常微分方程求解

6.2數據統計處理

6.2.1隨機數

6.2.2最大值和最小值

6.2.3求和與求積

6.2.4平均值和中值

6.2.5標準差和方差

6.2.6協方差和相關系數

6.2.7排序

6.3常用數據插值方法

6.3.1一維插值

6.3.2二維插值

6.3.3三維插值

6.3.4樣條插值

6.3.5拉格朗日插值

6.4常用數據擬合方法

6.4.1多項式擬合

6.4.2正交最小二乘擬合

6.4.3曲線擬合工具箱

6.5本章小結

6.6習題

第7章通信系統建模與仿真

7.1通信系統概述

7.1.1通信系統的組成

7.1.2通信系統的分類

7.1.3通信系統模型的分類

7.2通信系統建模

7.2.1信源編碼與信源譯碼

7.2.2調制與解調分析

7.2.3通信系統主要的性能指標

7.3通信系統仿真

7.3.1通信系統仿真的相關概念

7.3.2濾波器的模型分析

7.3.3仿真數據的處理

7.4模擬和數字通信系統的建模

與仿真

7.4.1通信系統基本模型分析

7.4.2模擬通信系統的建模與仿真分析

7.4.3數字通信系統的建模與仿真分析

7.5本章小結

7.6習題

第8章自動控制系統建模與仿真

8.1自動控制系統概述

8.1.1自動控制系統的基本形式及特點

8.1.2自動控制系統的分類

8.1.3自動控制系統的標準及評價

8.2基于MATLAB的自動控制系統數學建模

8.2.1自動控制系統的傳遞函數模型

8.2.2自動控制系統的零極點函數模型

8.2.3自動控制系統的狀態空間函數模型

8.2.4系統模型之間的轉換

8.3自動控制系統的穩定性分析

8.3.1MATLAB直接判定

8.3.2MATLAB圖形化判定

8.3.3穩定性判定

8.4自動控制系統的時域分析

8.4.1典型輸入信號

8.4.2動態性能指標

8.4.3穩態性能指標

8.4.4MATLAB時域響應仿真的典型函數應用

8.5本章小結

8.6習題

第9章蟻群算法建模與仿真

9.1蟻群算法簡介

9.1.1蟻群算法的基本原理

9.1.2蟻群智能

9.1.3蟻群基本習性

9.1.4群體迷失現象

9.1.5問題空間的描述

9.2蟻群算法的數學模型分析

9.2.1蟻群算法基本數學模型簡介

9.2.2蟻群算法的數學模型建模

9.2.3蟻群算法的實現步驟

9.2.4蟻群算法的MATLAB驗證

9.3旅行商問題的蟻群算法建模求解

9.3.1問題描述與算法思想

9.3.2實現過程

9.3.3算法驗證及結論

9.4本章小結

9.5習題

第10章神經網絡建模與仿真

10.1神經網絡概述

10.1.1生物意義上的神經元

10.1.2神經網絡研究現狀

10.2人工神經網絡結構

10.2.1神經網絡的基本功能與特征

10.2.2神經網絡的數學建模

10.2.3人工神經網絡的典型結構

10.3人工神經網絡的學習方式和規則

10.3.1人工神經網絡的運作過程

10.3.2基本的神經網絡學習規則

10.4BP神經網絡設計與仿真

10.4.1BP神經網絡的MATLAB實現

10.4.2BP神經網絡算法實例

10.5本章小結

10.6習題2100433B