機電一體化課程設計計算說明書 1 第 1節 自動回轉刀架總體設計 1.1 概述 數控車床的刀架是機床的重要組成部分。 刀架用于夾持切削用的刀具， 因此 其結構直接影響機床的切削性能和切削效率。 在一定程度上， 刀架的結構和性能 體現了機床的設計和制造技術水平。 隨著數控車床的不斷發展， 刀架結構形式也 在不斷翻新。 其中按換刀方式的不同， 數控車床的刀架系統主要有回轉刀架、 排 式刀架和帶刀庫的自動換刀裝置等多種形式。自 1958年首次研制成功數控加工 中心自動換刀裝置以來， 自動換刀裝置的機械結構和控制方式不斷得到改進和完 善。自動換刀裝置是加工中心的重要執行機構， 它的形式多種多樣， 目前常見的 有：回轉刀架換刀，更換主軸頭換刀以及帶刀庫的自動換刀系統。 初步了解了設計題目 （電動刀架）及發展概況， 設計背景， 對刀架有了一些 印象，對整理設計思路 安排設計時間有很好的輔助作用。對一

設計任務 題目：數控車床自動回轉刀架結構設計 任務：設計一臺四工位立式回轉刀架，適用于 C616或 C6132經濟型數空 車床。要求繪制自動回轉刀架的機械結構圖。 推薦刀架所用電動機的額定功率為 90W，額定轉速 1480r/min，換刀時要求刀架轉動的速度為 40r/min，減速裝置的 傳動比為 i=37。 總體結構設計 1、 減速傳動機構的設計 普通的三項異步電動機因轉速太快，不能直接驅動刀架進行換刀，必須經過 適當的減速。根據立式轉位刀架的結構特點， 采用蝸桿副減速時最佳選擇。 蝸桿 副傳動可以改變運動的方向， 獲得較大的傳動比， 保證傳動精度和平穩性， 并且 具有自鎖功能，還可以實現整個裝置的小型化。 2、 上刀體鎖緊與精定位機構的設計 由于刀具直接安裝在上刀體上，所以上刀體要承受全部的切削力，其鎖緊與 定位的精度將直接影響工件的加工精度。 本設計上刀體的鎖進玉定位機構選用端 面齒