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近年來 ,快速多極方法(FMM)算法越來越多地應用于電磁場數值計算的各個領域 ,與傳統的算法比較, 應用 FMM 算法來求解大尺寸電磁散射問題 ,可大大降低內存需要, 計算速度顯著提高。FMM算法與邊界元和有限元方法相結合, 來求解大型渦流場問題也取得了很好的計算效果。由于 FMM算法很適合于進行并行計算 ,采用并行 FMM 算法可以求解上百萬個未知數的大型矩陣向量乘法運算。 大量的數值計算試驗已經證明了 FMM 算法是一種非常有效的數值加速算法。

在集成電路互連線的分析與設計過程中, 需要計算互連線在空間中某些區域內的電磁場分布 , 在這種情況下,應用有限元方法求解電磁場問題需要對整個場域進行剖分。 由于集成電路互連線分布結構復雜,為獲得較高的精度需要加密對場域或邊界的剖分,這樣計算機的內存占用和計算時間會急劇增加.。首先根據計算精度的要求把連續分布的場源進行離散化處理 ,然后通過靜電類比分析,將求解三維準靜態矢量磁位的問題轉化為多體問題 ,進而利用快速多極方法來計算。該算法只需要對場源和需要計算的場域進行剖分, 大大降低了對計算機內存的要求, 提高了計算速度。通過對積分方程的離散和靜電類比分析 ,推導出了應用多極加速方法計算磁矢位的公式 , 最后通過算例證明了算法的正確性和有效性。

矢量磁位積分方程的離散

根據電磁場數值分析理論 ,在研究連續分布的量的作用時,可以把它近似看成離散分布的量 ,考察其單個離散元的作用 ,如果問題是線性的,那么通過疊加的辦法就能求得整體的效果。 對于各向同性媒質中的載流導體 ,電流密度矢量為

,在無限大空間中產生的磁矢位為

根據計算精度的要求 ,首先將導體剖分為 N個小體積單元,可以近似認為每個小體積單元內的電流密度為恒定, 經過這樣的離散化 ,得到

在直角坐標系下 ,把電流密度矢量

分解為 3 個方向上的分量

那么

式中 :

、
、
表示剖分單元i的電流密度
在x、y、z方向上的分量。矢量磁位
由三個方向的分量合成

矢量磁位靜電模擬

設空間中體積單元

處分布著體電荷密度為
的靜止電荷 ,在空間中 P點處產生的電位

因為體積單元

很小, 從而體積單元內的電荷密度
可近似為恒定。 根據 FMM 算法中多極展開的思想,當計算遠場區域的電位時,我們可以進一步用體積單元內均勻分布的 M 個等量靜止電荷來近似電荷的體分布

M個靜止電荷帶電量相等,其電量為

比較(4)、(6)和(7)可以得到

式中:

表示剖分單元i 的體積.。由式(9)可見 ,經過積分方程離散和靜電模擬分析, 我們已經把求解載流導體在無限大空間中產生的磁矢位的問題轉化為多體問題, 這樣經過 3 次運用 FMM 算法, 分別求出
、
, 應用式(5)最后合成磁矢位
。

矢量磁位示例計算

例 1:如圖 1 所示 ,求載流導體 A 在其自身所在空間區域和導體 B 所在的空間區域的矢量磁位。載流導體 A 電流分布均勻, 電流密度就為

=0.0001A/μm2。

首先對載流導體 A 和 B 進行剖分,取剖分單元為立方體,分別采取 3 種不同的剖分密度計算, 即分別取體積單元的邊長

=0.5μm ,
=0.25 μm,
=0.125 μm ,取每個體積單元的等效靜止電荷數M =8。應用 FMM 算法求解時 ,剖分場域層數為 5,多極展開截止級數項 p=12。

分別采取不同剖分密度計算導體 A 、B 所在空間區域中部分場點的矢量磁位, 計算結果見表 1、表

2。表中

、
分別表示 3 種不同剖分密度下應用多極算法計算的矢量磁位。
為利用兩點之

間的距離公式直接計算的結果, 其剖分密度為 a =0.025 μm ,將

作為準精確值與多極算法的計算

結果進行比較。

表1的計算結果表明 ,隨著剖分密度增加 ,電流密度均勻的載流導體 A 在其自身所在空間區域的矢量磁位的計算結果快速收斂于,當取剖分體積單元的邊長等于 0.125 倍導體 A 的最小特征尺寸時 ,采用 FMM 方法計算的矢量磁位與直接解法的相對誤差為 0. 000 025。表 2 的計算結果表明 , 應用FMM 方法計算電流密度均勻的載流導體A 在 B處的矢量磁位具有更快的收斂速度。當取剖分體積單元的邊長等于 0.5 倍導體 A 的最小特征尺寸時,

FMM 計算結果與的相對誤差為

。

例 2:如圖 1 所示 ,求載流導體 A 在其自身所在空間區域和導體 B 所在的空間區域的矢量磁位。載流導體 A 的電流密度為
,
為導體表面的電流密度,透入深度
,d 為與導體邊界的最小垂直距離。在本算例中 , 設
=
=0.0001A /μm2,δ=0.2 μm。首先對載流導體 A 和 B 進行剖分,每個體積單元的電流密度為
=
為體積單元
的幾何中心點與導體 A 邊界的最小垂直距離。取剖分單元為立方體 ,分別采取 3 種不同的剖分密度計算, 即分別取體積單元的邊長=δ, =0. 5δ,=0.25δ, 取每個體積單元的等效靜止電荷數 M =8。應用 FMM 算法求解時, 剖分場域層數為 5, 多極展開級數項 p =12。導體 A 、B 所在空間區域中部分場點的矢量磁位計算結果見表 3、表 4。

  表 3 的計算結果表明, 隨著剖分密度增加, 電流密度不均勻的載流導體 A 在其自身所在空間區域的矢量磁位的計算結果快速收斂于
, 當取剖分體積單元的邊長等于 0.25 倍透入深度時, 采用FMM 方法計算的矢量磁位與 的相對誤差為0. 005。從表 4 的計算結果可以看出 , 應用 FMM 方法計算電流密度不均勻的載流導體 A 在 B 處的矢量磁位具有更快的收斂速度 ,當取剖分體積單元的邊長等于 0.25 倍透入深度時, FMM 計算結果與的相對誤差為 0. 000 7。

以上兩個例子可以證明, 經過積分方程離散和模擬分析, 應用 FMM 算法可正確地計算三維空間載流導體的矢量磁位, 計算誤差可通過剖分密度進行控制。由多極算法的加速理論可知,當計算的粒子數很大時 ,該算法的加速性能將會得到很好的體現。

矢量磁位結論與下一步工作

通過積分方程離散和靜電類比分析, 將求解準靜態電磁場矢量磁位的問題轉化為多體問題 ,利用 FMM 算法進行求解。提出的方法擴展了FMM 算法在準靜態電磁場矢量磁位數值計算領域中的應用 ,下一步的工作將該算法用于片上互連線電感參數的計算 , 為快速提取互連線寄生參數尋找快速可行的算法。 2100433B

矢量磁位造價信息

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直觀而言,磁矢勢似乎不及磁場來得“自然”、“基本”,而在一般電磁學教科書亦多以磁場來定義磁矢勢。以前,很多學者認為磁矢勢并沒有實際意義,只是人為的物理量,除了方便計算以外,別無其它用途。但是,詹姆斯·麥克斯韋頗不以為然,他認為磁矢勢可以詮釋為“每單位電荷儲存的動量”,就好像電勢被詮釋為“每單位電荷儲存的能量”。相關論述,稍后會有更詳盡解釋。

磁矢勢的數值是相對的,相對于某設定數值。因此,學者會疑問到底儲存了多少動量?不論如何,磁矢勢確實具有實際意義。尤其是在量子力學里,于1959年,阿哈諾夫-波姆效應闡明,假設一個帶電粒子移動經過某零電場、零磁場、非零磁矢勢場區域,則此帶電粒子的波函數相位會有所改變,因而導致可觀測到的干涉現象 。越來越多學者認為電勢和磁矢勢比電場和磁場更基本。不單如此,有學者認為,甚至在經典電磁學里,磁矢勢也具有明確的意義和直接的測量值。

磁矢勢與電勢可以共同用來設定電場與磁場。許多電磁學的方程可以以電場與磁場寫出,或者以磁矢勢與電勢寫出。較高深的理論,像量子力學理論,偏好使用的是磁矢勢與電勢,而不是電場與磁場。因為,在這些學術領域里所使用的拉格朗日量或哈密頓量,都是以磁矢勢與電勢表達,而不是以電場與磁場表達。

矢量磁位求解三維準靜態矢量磁位的快速多極方法常見問題

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矢量磁位求解三維準靜態矢量磁位的快速多極方法文獻

矢量與柵格結合的三維地質模型編輯方法 矢量與柵格結合的三維地質模型編輯方法

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三維地質模型主要通過剖面構造·自動建模方法要求這些剖面基本平行,并且相鄰剖面地質體的差別不能過大·本文針對剖面數據較少且不平行的情形,設計了人機交互的三維地質模型構造方法,利用普通多面體柵格化算法和由MarchingCubes算法得到的光柵矢量化,實現了光柵和矢量模型的相互轉換·在保證模型間拓撲正確的基礎上,提高了地質模型的編輯效率,并在實踐中得到了檢驗·

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基于矢量結構的三維地質體可視化系統研究與設計 基于矢量結構的三維地質體可視化系統研究與設計

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三維地質體可視化技術是快速、及時地再現地質體三維信息及綜合分析的有效途徑。本文對基于矢量結構的三維地質體可視化系統進行了研究與設計。

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對于恒定磁場,由于▽·B=0(B的散度處處為0),因此,磁感應強度可以表示為另一矢量場的旋度,即

上式中的矢量場A是矢量磁位.它滿足方程

與電流密度的積分關系為

當電流體密度已知時,可以直接用比奧薩伐定律通過積分計算磁場,也可以先利用上式通過積分計算矢量磁位,再求矢量磁位旋度得到磁感應強度。該式的形式簡單,因此在很多情況下,通過矢量磁位計算磁場要比直接積分計算磁場容易。當電流為面分布或線分布時,矢量磁位分別為

在靜電場中,由于處處有▽×E=0,因此可以定義標量電位E=-▽Φ。而在恒定磁場中的有源區,▽×B=μ0J,因此有源區的磁感應強度不能表示為標量場的梯度。但在電流密度等于0的無源區,磁感應強度滿足

因此在無源區域,磁感應強度也可以用標量場的梯度表示

式中

稱為標量磁位,單位為A。與靜電場中的標量電位不僅可用于無源區,也可用于有源區不同,恒定磁場中的標量磁位僅可用在無源區。

對上式兩端的矢量函數求散度

并考慮

可見,無源區中的標量磁位也滿足拉普拉斯方程。在無源區對

式兩端從a到b點進行線積分.得

由于對于恒定磁場有,因此為了使線積分保持單值,線積分路徑必須在單連通區域內。 2100433B

矢量之間的運算要遵循特殊的法則。矢量加法一般可用平行四邊形法則。由平行四邊形法則可推廣至三角形法則、多邊形法則或正交分解法等。矢量減法是矢量加法的逆運算,一個矢量減去另一個矢量,等于加上那個矢量的負矢量。A-B=A (-B)。矢量的乘法。矢量和標量的乘積仍為矢量。矢量和矢量的乘積,可以構成新的標量,矢量間這樣的乘積叫標積;也可構成新的矢量,矢量間這樣的乘積叫矢積。例如,物理學中,功、功率等的計算是采用兩個矢量的標積。W=F·S,P=F·v,物理學中,力矩、洛倫茲力等的計算是采用兩個矢量的矢積。M=r×F,F=qv×B。

我國各地興建的許多地下停車場,不僅安裝大量光源,并且24小時照明,浪費了大量電能。矢量照明的應用即當有人、車出入需要照明時,系統會在高亮狀態下運行,反之則保持節電的低亮狀態,比傳統照明方式節電80%以上。

矢量照明的原理即矢量圖像的原理。矢量圖像由被稱為矢量的數學對象定義的線條和曲線組成。 矢量根據圖像的幾何特性描繪圖像。 例如,矢量圖形中的靴帶由特定的寬度和長度定義,設置在特定位置,并以特定顏色填色。 不論是移動靴帶、調整其大小,還是更改其顏色,都不會降低圖形的品質。同樣光束也可以根據不同的照明需要和照明環境、照明風格設計進行調整,即達到了視覺美化效果,也保證了光源質量。

傳統照明只有一個單一的亮度指標,只調明暗,而矢量照明則是一個多維度、多參量照明。相對傳統照明而言,它的優勢更加明顯:不僅能調明暗,還能調色溫、色調,如可以根據個人喜好和場所需要調成偏綠、偏藍、偏紅等不同風格。LED光源出現后,把照明的概念拓展了,不光是一個照亮的問題,更重要的是發揮了一種環境渲染、改變氛圍、增加情趣、調節情緒、改變心情的功能,從而給照明燈具賦予了新的內涵。2100433B

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