按照懸臂支架運(yùn)行的方向，雙懸臂機(jī)組式噴灌系統(tǒng)可以分成兩大類：

（1）平移雙懸臂式系統(tǒng)。

（2）旋轉(zhuǎn)雙懸臂式噴灌系統(tǒng) 。

雙懸臂桁架固定在四輪車上，兩側(cè)懸臂支架上的噴頭朝相反的方向噴水，對(duì)中心軸產(chǎn)生同一方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，使懸臂繞中心軸緩慢旋轉(zhuǎn)，邊旋轉(zhuǎn)邊噴水。一般是用軟管從田間壓力管網(wǎng)取水，四輪車上不裝水泵機(jī)組，在噴完一個(gè)噴點(diǎn)后由鋼索絞盤、拖拉機(jī)或汽車牽引移到另一個(gè)噴點(diǎn)。有的在四輪車上裝有動(dòng)力可以自己行走，也有的是邊行走邊噴灌：這種噴灌系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是控制范圍大，噴水均勻，雨滴較小。其缺點(diǎn)是機(jī)構(gòu)龐大，穩(wěn)定性差 。

雙懸臂機(jī)組式噴灌系統(tǒng)是指將支管和噴頭裝在兩側(cè)懸臂支架上所組成的噴灌系統(tǒng)。這種噴灌系統(tǒng)可以從田間明渠中取水，也可以從田間壓力管網(wǎng)的給水栓上取水。

整機(jī)裝在一臺(tái)拖拉機(jī)上，兩側(cè)伸出裝有支管和噴頭的懸臂桁架，每側(cè)懸臂長度可達(dá)100m。運(yùn)行時(shí)拖拉機(jī)沿著與懸壁垂直的道路行走，使得懸臂做平行移動(dòng)，并從路邊的明渠中取水，一邊行走一邊噴灑。其優(yōu)點(diǎn)是工作壓力較低（100~200kPa），控制范圍大（寬100~200m），噴水均勻且雨滴細(xì)小。其缺點(diǎn)是機(jī)組龐大，移動(dòng)不便，對(duì)田間道路及供水渠道的要求較高。

噴灌機(jī)是將噴灌系統(tǒng)中有關(guān)部件組裝成一體，組成可移動(dòng)的機(jī)組進(jìn)行作業(yè)。其組成一般是在手抬式或手推車拖拉機(jī)上安裝一個(gè)或多個(gè)噴頭、水泵、管道，以電動(dòng)機(jī)或柴油機(jī)為動(dòng)力，進(jìn)行噴灑灌溉的，其結(jié)構(gòu)緊湊、機(jī)動(dòng)靈活、機(jī)械利用率高，能夠一機(jī)多用，單位噴灌面積的投資低。輕小型噴灌機(jī)是中國農(nóng)村應(yīng)用較為廣泛的一種噴灌系統(tǒng)，特別適合田間渠道配套性好或水源分布廣、取水點(diǎn)較多的地區(qū)。

移動(dòng)管道式噴灌系統(tǒng)在每次灌溉后可以將設(shè)備搬遷到不同地區(qū)使用。這種噴灌系統(tǒng)的設(shè)備利用率高，單位面積投資低，但勞動(dòng)強(qiáng)度較大，還可能損壞部分作物。移動(dòng)時(shí)也可以將整個(gè)系統(tǒng)裝在一臺(tái)拖拉機(jī)上，形成一個(gè)能自己行走的整體，如雙懸臂機(jī)組式噴灌系統(tǒng) 。

平移式噴灌系統(tǒng)是由支管、噴頭、行進(jìn)輪和桁架組成，并沿垂直支管方向移動(dòng)的噴灌系統(tǒng)。