本發明公開了一種安裝狀態識別方法、安裝方法及安裝狀態識別裝置，方法包括以下步驟：獲取電芯組件上N組極耳的偏移距離；根據所述偏移距離與基準值，確定所述極耳與安裝孔之間的偏移狀態。本發明通過獲取電芯組件上N組極耳的偏移距離，根據每一偏移距離與基準值，確定每一組所述極耳與每一安裝孔之間的偏移狀態，而確定的偏移狀態能夠表征極耳與安裝孔是否能進行自動安裝，即基于極耳本身相對基準位置的偏移距離并結合基準值確定極耳的偏離程度，從而確定極耳與安裝孔之間的偏移狀態，能夠判斷極耳與安裝孔之間是否能進行自動安裝，為后續實現極耳與安裝孔的自動安裝以提高安裝效率提供了可能性。本發明可廣泛應用于電池生產領域。2100433B

智能貨柜內貨品識別方法及裝置、智能貨柜專利目的

《智能貨柜內貨品識別方法及裝置、智能貨柜》提供一種智能貨柜內貨品識別方法及裝置、智能貨柜，能夠對智能貨柜內的貨品進行準確且快速的識別，僅需將把貨品分類擺放即可，無需核對數量，有效節省了人力成本。

智能貨柜內貨品識別方法及裝置、智能貨柜技術方案

《智能貨柜內貨品識別方法及裝置、智能貨柜》提供以下技術方案：第一方面，該發明提供一種智能貨柜內貨品識別方法，所述貨品識別方法包括：接收目標智能貨柜的貨品識別指令；采集所述目標智能貨柜的內部貨品圖像，并獲取該目標智能貨柜內各類貨品的重量變化值，其中，所述內部貨品圖像中包含有當前目標智能貨柜中的全部貨品；以及，對所述內部貨品圖像進行圖像識別，得到所述目標智能貨柜中數量發生變化的各類貨品的類型；根據所述目標智能貨柜中發生變化的各類貨品的類型和對應的重量變化值，確定所述目標智能貨柜中數量發生變化的各類貨品的數量。進一步地，所述智能貨柜內貨品識別方法還包括：基于所述目標智能貨柜中發生變化的各類貨品的類型和數量，更新該目標智能貨柜的貨品實時信息。進一步地，所述接收目標智能貨柜的貨品識別指令包括：接收針對所述目標智能貨柜的用戶身份識別信息或交易信息；向所述目標智能貨柜發送柜門開啟指令，使得所述目標智能貨柜根據該柜門開啟指令開啟柜門的門鎖；以及，接收所述目標智能貨柜在柜門開啟再關閉后發送的貨品識別指令。進一步地，所述接收針對所述目標智能貨柜的用戶身份識別信息或交易信息，包括：接收用戶通過用終端設備以掃描二維碼的方式連接進入所述目標智能貨柜對應的應用APP后，在該應用APP中發送的用戶身份識別信息或交易信息；其中，所述二維碼設置在所述目標智能貨柜的外壁上。進一步地，所述接收針對所述目標智能貨柜的用戶身份識別信息或交易信息，包括：接收以人臉圖像識別的方式獲取的用戶身份識別信息或交易信息；其中，所述人臉圖像識別的方式包括：通過設置在所述目標智能貨柜的外壁上的圖像采集設備獲取位于所述目標智能貨柜外的用戶的人臉圖像，并對該人臉圖像進行人臉圖像識別。進一步地，所述采集所述目標智能貨柜的內部貨品圖像，并獲取該目標智能貨柜內各類貨品的重量變化值，包括：控制設置在所述目標智能貨柜內的多個圖像采集設備采集所述目標智能貨柜的內部貨品圖像，其中，不同的圖像采集設備用于采集所述目標智能貨柜中不同貨架上的貨品圖像，且全部貨架上的貨品圖像組成所述內部貨品圖像；以及，控制分別設置在所述目標智能貨柜中各個貨架上的重量傳感器采集各個貨架上的貨品的重量變化值，其中，同一貨架上擺放同一類型的貨品。進一步地，所述對所述內部貨品圖像進行圖像識別，得到所述目標智能貨柜中數量發生變化的各類貨品的類型，包括：對所述內部貨品圖像進行圖像識別，得到所述目標智能貨柜中數量發生變化的貨品的圖像特征；以及，根據所述貨品的圖像特征和預設的貨品圖像特征庫，確定所述目標智能貨柜中數量發生變化的貨品的類型；其中，所述貨品圖像特征庫中存儲有貨品的類型和圖像特征之間的對應關系。進一步地，所述根據所述目標智能貨柜中數量發生變化的各類貨品的類型和對應的重量變化值，確定所述目標智能貨柜中數量發生變化的各類貨品的數量，包括：根據所述目標智能貨柜中數量發生變化的各類貨品的類型和對應的重量變化值，以及，預獲取的貨品重量庫，計算得到所述目標智能貨柜中數量發生變化的各類貨品的數量初值；以及，根據所述各類貨品的數量初值確定所述目標智能貨柜中數量發生變化的各類貨品的數量；其中，所述貨品重量庫中存儲有貨品的類型和貨品重量之間的對應關系。

進一步地，所述根據所述各類貨品的數量初值確定所述目標智能貨柜中數量發生變化的各類貨品的數量，包括：若所述各類貨品的數量初值為整數，則直接將該數量初值確定所述目標智能貨柜中數量發生變化的各類貨品的數量；若所述各類貨品的數量初值為非整數，則根據所述數量初值的小數部分的數值確定所述目標智能貨柜中數量發生變化的各類貨品的數量。進一步地，所述根據所述數量初值的小數部分的數值確定所述目標智能貨柜中數量發生變化的各類貨品的數量，包括：判斷所述數量初值的小數部分的數值是否處于允許誤差范圍內；若是，則將該數量初值進行四舍五入，并將四舍五入后的值確定所述目標智能貨柜中數量發生變化的各類貨品的數量；若否，則向用戶的終端設備發送貨品確認指令。進一步地，所述更新該目標智能貨柜的貨品實時信息，包括：在所述目標智能貨柜對應的應用APP中更新該目標智能貨柜的貨品實時信息。進一步地，所述貨品識別方法還包括：若檢測獲知所述目標智能貨柜中的某類貨品的數量低于對應的補貨閾值，則向補貨人員的終端設備發送補貨告知信息。第二方面，《智能貨柜內貨品識別方法及裝置、智能貨柜》提供一種智能貨柜內貨品識別系統，所述貨品識別系統包括：貨品識別指令接收模塊，用于接收目標智能貨柜的貨品識別指令；圖像及重量采集模塊，用于采集所述目標智能貨柜的內部貨品圖像，并獲取該目標智能貨柜內各類貨品的重量變化值，其中，所述內部貨品圖像中包含有當前目標智能貨柜中的全部貨品；增減貨品類型識別模塊，用于對所述內部貨品圖像進行圖像識別，得到所述目標智能貨柜中數量發生變化的貨品的類型；增減貨品數量識別模塊，用于對所述內部貨品圖像進行圖像識別，得到所述目標智能貨柜中數量發生變化的各類貨品的類型。第三方面，《智能貨柜內貨品識別方法及裝置、智能貨柜》提供一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現所述智能貨柜內貨品識別方法的步驟。第四方面，《智能貨柜內貨品識別方法及裝置、智能貨柜》提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現所述智能貨柜內貨品識別方法的步驟。第五方面，該發明提供一種智能貨柜，所述智能貨柜與所述的電子設備通信。

智能貨柜內貨品識別方法及裝置、智能貨柜改善效果

《智能貨柜內貨品識別方法及裝置、智能貨柜》提供的智能貨柜內貨品識別方法，通過接收目標智能貨柜的貨品識別指令；采集所述目標智能貨柜的內部貨品圖像，并獲取該目標智能貨柜內各類貨品的重量變化值，其中，所述內部貨品圖像中包含有當前目標智能貨柜中的全部貨品；以及對所述內部貨品圖像進行圖像識別，得到所述目標智能貨柜中數量發生變化的各類貨品的類型；根據所述目標智能貨柜中發生變化的各類貨品的類型和對應的重量變化值，確定所述目標智能貨柜中數量發生變化的各類貨品的數量，能夠對智能貨柜內的貨品進行準確且快速的識別，僅需將把貨品分類擺放即可，無需核對數量，有效節省了人力成本，并提高了智能貨柜的智能化程度和應用可靠性，故使得用戶體驗提高。

圖1是《智能貨柜內貨品識別方法及裝置、智能貨柜》實施例一中的一種智能貨柜內貨品識別方法的流程示意圖；

圖2是《智能貨柜內貨品識別方法及裝置、智能貨柜》的服務器、重量傳感器、貨品識別指令發送單元和圖像采集設備之間的通信示意圖；

圖3是《智能貨柜內貨品識別方法及裝置、智能貨柜》的包含步驟500的智能貨柜內貨品識別方法的流程示意圖；

圖4是《智能貨柜內貨品識別方法及裝置、智能貨柜》的智能貨柜內貨品識別方法中步驟100的流程示意圖；

圖5是《智能貨柜內貨品識別方法及裝置、智能貨柜》中包含步驟600的智能貨柜內貨品識別方法的流程示意圖；

圖6是《智能貨柜內貨品識別方法及裝置、智能貨柜》中服務器、終端設備和智能貨柜之間的交互示意圖；

圖7是《智能貨柜內貨品識別方法及裝置、智能貨柜》應用實例中的智能貨柜內貨品識別方法的邏輯流程圖；

圖8是《智能貨柜內貨品識別方法及裝置、智能貨柜》實施例二中的一種智能貨柜內貨品識別系統的結構示意圖；

圖9是《智能貨柜內貨品識別方法及裝置、智能貨柜》實施例三中的一種電子設備的結構示意圖；

圖10是《智能貨柜內貨品識別方法及裝置、智能貨柜》實施例五中的一種智能貨柜的結構示意圖。

本項目研究了(1)基于D-S證據理論的狀態識別方法。通過新證據的引入和多證據的綜合，減少了非典型樣本的誤識率；（2）基于組合邏輯和模糊邏輯集成的識別方法。提出了用分解模糊集和組合法解決多論域間相關錄屬度的求解；（3）研究了雙層ISODATA 算法的狀態識別方法；（4）完整地研究了混沌信息的識別。提出了“兩步走”的鑒別方法。使之能快速有效地識別混沌信號；（5）對混沌神經網的拓撲結構進行了有效的研究；（6）研究了基于模糊遺傳算法的混沌同步控制和基于單神經元自適應狀態延遲反饋法的混沌的鎮定；（7）對混沌信息系統進行了仿真研究。在核心期刊和會議上共發表了八篇論文。培養了博士、碩博士生共六名。其中三名研究生的論文被評為優秀論文。圓滿結題。 2100433B