回斜式機械手應用范圍：

單臂回斜式機械手：適用于 50-180TON注塑機的應用

雙臂回斜式機械手：適用于50-180TON注塑機的應用

雙截回斜式機械手：適用于100-450TON注塑機的應用

立式注塑機專用機械手：適用于12-200TON注塑機的應用

回斜式機械手 是機械手的一種系列。現階段，機械手應用于各種各樣的領域中來實現人們不可能完成的工作任務。以此，來代替了人工的作業。

回斜式機械手前期大量應用于塑膠行業的生產于應用。由于設計的原理，代替了原先的人工作業，轉向機械自動化的運作，為現在工業推動起到了發展作用。

手臂形式：雙段倍速式

適用射出成型機：200ton--600ton

上下行程：P:550mm R:1100mm-1600mm

前后手臂的行程：120-250mm

姿勢的角度：50-90

最大荷重：5KG

工作方式：氣壓操作

工作氣壓：5-7(kgf/cm)

空氣消耗量：7.8-8.0(NL/cycle)

1 更快的幫助人工拿取產品

2有效的幫助企業提高生產效率

3 降低企業生產成本

4 人工沒辦法實施的拿取，應用機械手自動的實行，以及降低危險率。

世界上最早的一座鋼筋混凝土斜拉渡槽是西班牙的坦佩爾渡槽(AqueductatTempul，Spain)，于1925年建造(如圖)，主跨60.3米，邊跨各20.1米，對稱布置，采用中部帶掛梁的結構體系，掛梁與懸臂梁間設伸縮縫，縫中作止水設備。阿根廷的圖伯拉水道斜拉橋，主跨130米，1977年建成通水。中國的四川省1975年修建了一座管徑為72厘米，主跨200米，全長400米的輸油管道斜拉結構;斜拉式渡槽也在廣西得到采用。

斜拉索上端錨固于塔架上，下端固結于槽身側墻上的支承點以支承槽身。支承點之間的間距不宜過大，可采用6～8米的密索布置型式;塔架之間的距離(稱主跨)則可以加大。如不對斜拉索施加預拉力，則槽身屬于彈性支承連續梁。如對斜拉索施加預拉力，并調整斜拉索的剛度(主要改變斜拉索面積)，可使主梁(槽身)及塔架主要部位的位移和內力達到更理想的程度。斜拉索的水平分力對槽身縱向是十分有利的壓力。施工時將斜拉索內力調整后，最后在跨中合龍，跨中基本上不產生自重拉力，槽身主要承受軸向壓力與彎矩，屬于偏心受壓構件，對槽身縱向配筋與抗裂是十分有利的。由于槽身的自重、水重等基本上是全跨徑均勻分布的，如整體布置得當，有可能使塔兩側相對應的斜拉索水平分力接近相等，從而減小塔架因承受不均衡力而產生的彎矩，這是保證塔身縱向穩定的關鍵。

斜拉式渡槽是合理利用不同材料的一種結構型式，混凝土塔墩是受壓為主的構件，鋼筋混凝土塔架和槽身是偏心受壓構件，高強鋼絲斜拉索是受拉構件，這就充分發揮了材料各自的特性，使這種渡槽的跨越能力可以比拱式渡槽更強，適用于各種流量、各種地基和跨度較大、河谷較深的情況。但這種渡槽需要高強鋼絲，施工技術要求也較高，對抗風穩定性也需進一步探討研究。

助力機械手分為：硬臂式助力機械手、軟索式助力機械手、折臂吊、電動平衡吊、氣動平衡吊、懸臂吊、墻壁吊。