手臂形式：雙段倍速式

適用射出成型機(jī)：200ton--600ton

上下行程：P:550mm R:1100mm-1600mm

前后手臂的行程：120-250mm

姿勢(shì)的角度：50-90

最大荷重：5KG

工作方式：氣壓操作

工作氣壓：5-7(kgf/cm)

空氣消耗量：7.8-8.0(NL/cycle)

回斜式機(jī)械手應(yīng)用范圍：

單臂回斜式機(jī)械手：適用于 50-180TON注塑機(jī)的應(yīng)用

雙臂回斜式機(jī)械手：適用于50-180TON注塑機(jī)的應(yīng)用

雙截回斜式機(jī)械手：適用于100-450TON注塑機(jī)的應(yīng)用

立式注塑機(jī)專用機(jī)械手：適用于12-200TON注塑機(jī)的應(yīng)用

回斜式機(jī)械手 是機(jī)械手的一種系列。現(xiàn)階段，機(jī)械手應(yīng)用于各種各樣的領(lǐng)域中來(lái)實(shí)現(xiàn)人們不可能完成的工作任務(wù)。以此，來(lái)代替了人工的作業(yè)。

回斜式機(jī)械手前期大量應(yīng)用于塑膠行業(yè)的生產(chǎn)于應(yīng)用。由于設(shè)計(jì)的原理，代替了原先的人工作業(yè)，轉(zhuǎn)向機(jī)械自動(dòng)化的運(yùn)作，為現(xiàn)在工業(yè)推動(dòng)起到了發(fā)展作用。

1 更快的幫助人工拿取產(chǎn)品

2有效的幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率

3 降低企業(yè)生產(chǎn)成本

4 人工沒(méi)辦法實(shí)施的拿取，應(yīng)用機(jī)械手自動(dòng)的實(shí)行，以及降低危險(xiǎn)率。

世界上最早的一座鋼筋混凝土斜拉渡槽是西班牙的坦佩爾渡槽(AqueductatTempul，Spain)，于1925年建造(如圖)，主跨60.3米，邊跨各20.1米，對(duì)稱布置，采用中部帶掛梁的結(jié)構(gòu)體系，掛梁與懸臂梁間設(shè)伸縮縫，縫中作止水設(shè)備。阿根廷的圖伯拉水道斜拉橋，主跨130米，1977年建成通水。中國(guó)的四川省1975年修建了一座管徑為72厘米，主跨200米，全長(zhǎng)400米的輸油管道斜拉結(jié)構(gòu);斜拉式渡槽也在廣西得到采用。

斜拉索上端錨固于塔架上，下端固結(jié)于槽身側(cè)墻上的支承點(diǎn)以支承槽身。支承點(diǎn)之間的間距不宜過(guò)大，可采用6～8米的密索布置型式;塔架之間的距離(稱主跨)則可以加大。如不對(duì)斜拉索施加預(yù)拉力，則槽身屬于彈性支承連續(xù)梁。如對(duì)斜拉索施加預(yù)拉力，并調(diào)整斜拉索的剛度(主要改變斜拉索面積)，可使主梁(槽身)及塔架主要部位的位移和內(nèi)力達(dá)到更理想的程度。斜拉索的水平分力對(duì)槽身縱向是十分有利的壓力。施工時(shí)將斜拉索內(nèi)力調(diào)整后，最后在跨中合龍，跨中基本上不產(chǎn)生自重拉力，槽身主要承受軸向壓力與彎矩，屬于偏心受壓構(gòu)件，對(duì)槽身縱向配筋與抗裂是十分有利的。由于槽身的自重、水重等基本上是全跨徑均勻分布的，如整體布置得當(dāng)，有可能使塔兩側(cè)相對(duì)應(yīng)的斜拉索水平分力接近相等，從而減小塔架因承受不均衡力而產(chǎn)生的彎矩，這是保證塔身縱向穩(wěn)定的關(guān)鍵。

斜拉式渡槽是合理利用不同材料的一種結(jié)構(gòu)型式，混凝土塔墩是受壓為主的構(gòu)件，鋼筋混凝土塔架和槽身是偏心受壓構(gòu)件，高強(qiáng)鋼絲斜拉索是受拉構(gòu)件，這就充分發(fā)揮了材料各自的特性，使這種渡槽的跨越能力可以比拱式渡槽更強(qiáng)，適用于各種流量、各種地基和跨度較大、河谷較深的情況。但這種渡槽需要高強(qiáng)鋼絲，施工技術(shù)要求也較高，對(duì)抗風(fēng)穩(wěn)定性也需進(jìn)一步探討研究。

助力機(jī)械手分為：硬臂式助力機(jī)械手、軟索式助力機(jī)械手、折臂吊、電動(dòng)平衡吊、氣動(dòng)平衡吊、懸臂吊、墻壁吊。