中文名 | 機器人監(jiān)控 | 外文名 | supervisory control of robot |
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簡????介 | 遙控機器人的一種工作方式 | 又????叫 | 機器人輔助遙控 |
主從方式是指操作人遠程操縱機器人,工作效率低,且操作者處于持續(xù)緊張中,容易疲勞;自主方式是未來的事情,現(xiàn)在的機器人自主方式較低。因此監(jiān)控是機器人最好的工作方式,通過人的高級智能來控制機器的低級智能,實現(xiàn)相互作用。機器人監(jiān)控系統(tǒng)包含著主從方式和局部自主方式,由遠程回路、本地回路和監(jiān)控回路三部分組成。監(jiān)控機器人需要一個良好的人機界面,包括讓操作員產生力覺、觸覺的主手和各種操作桿。隨著技術的進步,機器人監(jiān)控已經(jīng)廣泛應用于航天活動和核輻射環(huán)境等領域,與虛擬現(xiàn)實技術等密切相關。
種類很多按照用途主要可以分為:工業(yè)機器人、農業(yè)機器人、家用機器人、醫(yī)用機器人、服務型機器人、空間機器人、 水下機器人、機器人、 排險救災機器人、 教育教學機器人、娛樂機器人等按照功能可以分為:操作機器...
合適的傳感器+合理的機械設計+再加上你的想象=你想要得到的機器人~~~~不過滿世界淘寶(即采購硬件)是你必過的一關,而且很痛苦~~~~
管 道 檢 測 機器 人 是 工 業(yè) 機 器 人一種 細 分 領 域 , 據(jù) 我 了解,一套 管 道 爬 行 機 器人 設備 包含 : 爬 行機 器人 , 電 源 , 線 纜車。 去看看武 漢中 儀 ...
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1 機 器 人 實 驗 報 告 冊 制作人:葉翔 徐培嘉 陳琳 制作日期: 2012年 12 月 2 目錄 1、中國機器人大賽雙足競步機器人比賽規(guī)則簡述 ............3 2、雙足競步機器人構成簡介 .......................3 3、功能及其改進方案簡介 .........................4 4、設計與制作軟件簡介 ...........................4 5、比賽功能簡介 .................................5 6、制作心得體會 .................................6 3 一、中國機器人大賽雙足競步機器人比賽規(guī)則簡述 1、交叉足印競步機器人: 結構只有雙足、并只能以走路的方式來移動,機器人要分清楚正面及背面, 以箭頭方向作為正面,是自主式脫線控制,用
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美國創(chuàng)業(yè)公司Double Robotics開發(fā)了一款名為Double的機器人。它由一部iPad、一個支架和電動兩輪底座組成,支持遠程操縱,能實現(xiàn)前進、轉彎等動作,可以在公司或家里使用。它能伸展至5英尺高,或折疊至5.6英尺,從而模擬操縱者的站姿或坐姿。Double Telepresence Robot目前售價1999美元,折合人民幣約12477元,對于那種公事繁忙,又抽不出身去參加各種會議的大佬們來說,這個東西真的是個不錯的貼心寶貝。
家庭服務監(jiān)控機器人
監(jiān)控機器人的主要功能為看守家中老人和兒童,當發(fā)生跌倒等危險事件時,能自動識別并自動報警;同時還擔任家中的警衛(wèi)任務,防范非法入侵家庭和社區(qū),在發(fā)生打斗等危險行為時主動報警。室內機器人具有跌倒檢測、入侵檢測、自動巡邏、遠程控制、郵件和彩信報警等功能。
2010-11-26