合適的傳感器+合理的機械設計+再加上你的想象=你想要得到的機器人~~~~不過滿世界淘寶(即采購硬件)是你必過的一關,而且很痛苦~~~~
種類很多按照用途主要可以分為:工業機器人、農業機器人、家用機器人、醫用機器人、服務型機器人、空間機器人、 水下機器人、機器人、 排險救災機器人、 教育教學機器人、娛樂機器人等按照功能可以分為:操作機器...
管 道 檢 測 機器 人 是 工 業 機 器 人一種 細 分 領 域 , 據 我 了解,一套 管 道 爬 行 機 器人 設備 包含 : 爬 行機 器人 , 電 源 , 線 纜車。 去看看武 漢中 儀 ...
格式:pdf
大小:353KB
頁數: 2頁
評分: 4.4
介紹了將標準的手持式測厚儀改造成由三維成像系統引導的除漆和涂裝的機器人。三維成像系統追蹤和控制機器人的動作 ,以進行除漆、涂裝和測量漆層的厚度的作業
格式:pdf
大小:353KB
頁數: 3頁
評分: 4.3
噴涂技術從手工壓縮空氣噴槍、手工靜電噴槍、自動噴涂機,發展到現在的自動噴涂機器人。我廠涂裝線從國外引進潔凈墻式噴涂機器人,其優點是數量少、效率高、上漆率高、涂抹均勻、安全可靠,采用離線編程的方法節約調試時間。本文對潔凈墻式噴涂機器人的組成、系統功能及其調試和維修
涂裝設備涂裝要素
影響涂裝涂膜質量的三個基本要數是:涂裝材料、涂裝工藝和涂裝管理
1、涂裝材料。獲得優質涂膜的基本條件是選用靜電噴槍涂裝前處理劑和涂料的質量及其作業配套性。選用涂料時,一般從涂料的作業性能、涂膜性能、經濟效果等方面綜合考慮。一般采用吸取他人經驗,或通過試驗確定等方法。 2、涂裝工藝。獲得優質涂膜的必要條件是充分發揮涂裝材料性能的涂裝工藝。涂裝工藝包括涂裝技術的合理性和先進性;涂裝設備和涂裝工具的先進性;涂裝設備和涂裝工具的先進性和可靠性;涂裝環境條件以及涂裝操作人員的技能、素質等。
3、涂裝管理。涂裝管理是確保涂裝工藝的實施,達到涂裝目的和涂膜質量的重要條件。涂裝管理包括工藝管理、設備管理、工藝紀律管理、現場環境管理、人員管理等。涂裝管理是現代涂裝過程中必不可少的環節
為了把物體表面所附著的各種異物(如油污、銹蝕、灰塵、舊漆 膜等)去除,提供適合于涂裝要求的良好基底,以保證涂膜具有良好的防腐蝕性能、裝飾性能及某些特種功能,在涂裝之前必須對物體表面進行預處理。人們把進行這種處理所做的工作,統稱為涂裝前(表 面)處理或(表面)預處理。
自泳涂裝與傳統的常規涂裝的工藝流程對比, 自泳涂裝具有明顯的優越性。由于沒有磷化工藝,整個自泳涂裝系統中沒有重金屬的參與,簡化了后續的廢水處理程序,也降低了廢水處理的運行成本。而且,800系列自泳漆不含有機揮發性溶劑,900系列自泳漆僅含極少量的溶劑,大大減少了涂裝對環境的污染。
1、自泳涂裝前表面清理。通過人工清理和脫脂、水洗、純水洗等工序出去被涂物表面的油污,如有銹、氧化皮、焊渣等場合,則采用酸洗、中和、水洗,或經噴丸處理等工藝除掉氧化皮等雜物,獲得清潔的被涂面。
2、自泳涂裝及后清洗。將被涂物浸入槽液中,按上述參數進行自泳涂裝→水洗(清洗水電導率控制在20μS/cm以下,水溫15~30℃,天冷需加熱,要有溢流)→反應水洗1min(采用含鉻或無鉻后處理劑,固體分6%~7%,pH=6.5~7.5,水溫控制在15~30℃,天冷需加熱)→瀝漆時間不大于2min,相對濕度(RH)≥60%。
3、烘干 熱風循環。在10min內升溫達90℃,在120℃下烘15~20min,或按所選用的自泳涂料的烘干規范(通常在110℃烘25~35min)進行,隨后進入冷卻、質量檢查。
序號 | 項目 | 丙烯酸系 | 偏氯乙烯系 | 測試方法 |
1 | 外觀 | 黑色、平整、光滑 | 黑色、平整、光滑 | 目測 |
2 | 附著力/級 | 1 | 2 | GB/T 1720-1979 |
3 | 耐沖擊性/N ·cm | 490 | 490 | GB/T 1732-93 |
4 | 彈性/mm | 1 | 1 | GB/T 1731-93 |
5 | 耐鹽霧性/h | 400 | 700 | ISO 3768 |
6 | 耐汽油性/h | 720 | 720 | GB/T 1734-93 |
7 | 耐機油性/h | 720 | 720 | GB/T 1734-93 |
8 | 耐酸性(1mol/L H2SO4 )/h | 240 | 48 | GB/T 1763 |
9 | 耐堿性(1mol/L NaOH)/h | 72 | 480 | GB/T 1763 |
10 | 與面漆配套 | 與硝基、氨基、聚氨酯等面漆配套良好 |
自泳涂裝設備應包括自用前處理設備、自用設備、自泳后處理(清洗)設備和自泳漆烘干室。自泳前處理設備和烘干室與一般涂裝設備的結構和設計相同,因自泳涂裝槽液含有氫氟酸,酸性較強,對金屬的腐蝕性強,另外由腐蝕產生的多價金屬離子影響槽液的穩定性,所以凡與自泳涂裝槽液接觸的設備表面都有高耐蝕性塑料涂層,即不允許裸露金屬材料制件在槽液中。
自泳槽體的結構和設計(見下圖)與電泳槽的結構、設計、制作工藝相仿,兩者的不同之處是:電泳槽內壁的涂層是以電絕緣性為主,槽液應連續攪拌,且循環攪拌量大(3~4次/h),外部管路和換熱器可用不銹鋼制作,自泳槽內壁的涂層以耐蝕性為主,需內襯耐氫氟酸的橡膠、PVC塑料或滌綸布玻璃鋼,槽液攪拌可采用螺旋攪拌器或工程塑料制的泵,外部管路應采用塑料制品,采用氟塑料或聚丙烯塑料換熱器。自泳槽液儲槽和自泳后的水洗槽也要用橡膠或滌綸布玻璃鋼內襯。