當兩條直線相交所成的四個角中，有一個角是直角時，就說這兩條直線互相垂直，其中的一條直線叫做另一條直線的垂線。

注意到垂線的定義中，只是規定了兩直線交角的大小(90°)，并沒有規定兩條直線的位置如何。也就是說，不論一條直線的位置如何，只要另一條與它的交角是90°，其中任何一條直線就是另一條直線的垂線。

事實上，老師在講“垂線”的概念時，總喜歡用鉛垂線引入。說瓦工師傅砌墻時，為了使墻砌得與地面垂直，先吊一根鉛垂線，即用一根細線吊一個重錘，重錘由于地球引力，呈與地面水平線垂直的狀態下垂。這時，鉛垂線與水平線互相垂直。

這樣的引入是很生動的，有助于同學對垂直概念的理解。但是，由于水平線、鉛垂線的位置特殊，也給學生帶來一些副作用，今后一提到垂線，總以為處于鉛垂線的狀態，從而使垂線的概念特殊化了。

判斷物體是否與地面垂直，可用鉛垂線法，即一根線加上一個重物。此重物人們稱為鉛錘，鉛錘受重力作用，即受萬有引力的一個分力作用，讓線與地面垂直，成90度角度。鉛錘重量的大小與垂直線的垂直度無關，如1公斤重的鉛錘與10公斤重的鉛錘形成的垂直線的垂直度一樣，均是90度。還有，一般情況下不考慮相對論效應，當鉛錘的傍邊有重物也不能影響垂直度，如在山腳下的鉛垂線，鉛錘旁邊是一座山，對垂直度也沒有影響。

鉛垂線的變化,是天文學和大地測量學中一個尚未解決的問題 。地面光學天文觀測是以儀器所在地的鉛垂線作為測量的參考的，如果鉛垂線存在尚未改正的變化,那么這種變化對以往所有測量結果的影響都有待于進一步的修正。2100433B

垂準儀，是利用一條與視準軸重合的可見激光產生一條向上的鉛垂線，用于測量相對鉛垂線的微小偏差以及進行鉛垂線的定位傳遞。垂準儀廣泛用于高層建筑、高塔、煙囪、電梯、大型機構設備的施工安裝。

一口井從開鉆到完成，要經過很多道工序，可分為鉆前、鉆進和完井三個不同階段。

鉆前 開鉆前的準備工作主要包括（見鉆前工程）：

（1）定井位。地質師根據地質上或生產上的需要確定井底位置。當井身軸線按鉛垂線設計時，井口中心與井底中心位置在同一鉛垂線上，這就是直井。如果井身軸線定向偏離鉛垂線，井口位置不與井底在同一鉛垂線上，這就是定向井。

（2）修路。為了將各種設備與物資運入井場，需要修路。因有時滿載車總重可達30～40t或更多，公路應能通行重載車。對于海上鉆井，人員、設備與物資由專門的補給船或直升機運送。

（3）修井場。在井口周圍平整并適當壓實鋪墊出一塊場地以供施工之用。井場面積因鉆機而異，大型鉆機約需120m×90m，中型鉆機約為100m×60m，形狀大致呈長方形，可因地制宜。

（4）打基礎。為了保證設備在鉆井過程中不會下陷，要打基礎（或稱基墩）。基礎可用方木、水泥預制塊或在現場用混凝土澆灌。

（5）安（裝）設備。立井架，安裝鉆機、鉆井泵及鉆井液循環系統等（見鉆機拆遷安裝）。

活塞(或柱塞)往復運動軌跡為鉛垂線的往復式低溫液體泵。